一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人

摘要

本发明属于扫地机器人技术领域，且公开了一种用于扫地机器人的清洁组件，包括推动构件，所述推动构件用于推动物体，使物体向移动至导向构件的内部，所述导向构件对物体进行导向，使物体移动至收纳构件的内部，所述推动构件包括弧形板，所述弧形板上开设有底槽，所述导向构件包括导向架。本发明通过弧形板对前方物体推动，使体积较大的物体往弧形板两侧移动，使物体移动至导向架内部的导向槽内部，通过进料孔让物体进入至收集盒内部的收集腔中，让扫地机器人通过较大物体时，让扫地机器人不易被抬起，让扫地机器人可以正常移动，大大降低了扫地机器人的清洁难度，提高了扫地机器人的清洁效率。

说明书

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是目前市场上的扫地机器人在清扫时若前方有体积较大物体，当扫地机器人通过较大物体时，扫地机器人容易被抬起，致使扫地机器人无法正常移动，大大增加了扫地机器人的清洁难度，降低了扫地机器人的清洁效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于扫地机器人的清洁组件及扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的降低扫地机器人清洁效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的清洁组件，包括推动构件，所述推动构件用于推动物体，使物体向移动至导向构件的内部，所述导向构件对物体进行导向，使物体移动至收纳构件的内部。

优选的，所述推动构件包括弧形板，所述弧形板上开设有底槽，所述导向构件包括导向架，所述导向架的内部开设有导向槽，所述收纳构件包括收集盒，所述收集盒的内部开设有收集腔，且收集盒靠近导向架的一侧安装有磁贴，所述导向架内部靠近收集腔的一侧开设有进料孔。

优选的，还包括扫动构件，所述扫动构件包括毛刷头，所述毛刷头靠近地面的方面安装有毛刷，且毛刷头可带动毛刷做圆周运动。

优选的，还包括吸尘构件，所述吸尘构件安装于扫动构件移动方向的后方。

优选的，还包括拖地构件，所述拖地构件安装于吸尘构件移动方向的后方，所述拖地构件包括金属板，所述金属板底部吸附有磁板，所述磁板的底部粘接有清洁布。

优选的，所述推动构件还包括马达，所述马达的输出端转动连接有转轴，所述转轴的端部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有推板，所述推板可绕着弧形板转动。

优选的，所述导向架上固定连接有支撑板，且导向架靠近支撑板的一侧转动连接有侧架，所述支撑板与侧架之间固定连接有弹簧。

优选的，所述侧架靠近导向架进料方向的一侧转动连接有导辊槽，所述导辊槽的内部转动连接有导辊。

一种扫地机器人，包括清洁组件，还包括机器人主体，所述清洁组件安装于机器人主体上，所述机器人主体上还安装有移动组件，所述移动组件用于驱动机器人主体进行移动。

优选的，所述移动组件包括驱动构件和导向构件，所述驱动构件用于提供机器人主体移动的动力，所述导向构件用于控制机器人主体的移动方向，所述驱动构件包括驱动轮，所述导向构件包括万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过弧形板对前方物体推动，使体积较大的物体往弧形板两侧移动，使物体移动至导向架内部的导向槽内部，通过进料孔让物体进入至收集盒内部的收集腔中，让扫地机器人通过较大物体时，让扫地机器人不易被抬起，让扫地机器人可以正常移动，大大降低了扫地机器人的清洁难度，提高了扫地机器人的清洁效率。

(2)在上述有益效果的基础上，本发明通过支撑板对弹簧支撑，使侧架绕着导向架转动，通过侧架对导向架一侧遮挡，让物体可以更快的移动至导向架内部的导向槽中，让扫地机器人可以更快的对物体进行清理，进一步降低了扫地机器人的清洁难度，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

(3)在上述有益效果的基础上，本发明通过导辊槽对导辊支撑，当物体与侧架接触时，使导辊转动，从而让物体在侧架上可以更快的滑动，让物体可以更快进入导向架内部的导向槽中，进一步降低了扫地机器人的清洁难度，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

(4)在弧形板对前方物体推动的基础上，本发明通过马达带动转轴转动，使连接杆带动推板转动，通过推板将弧形板前方的物体往两侧推动，避免物体持续往前移动，让物体可以更加高效的进入导向槽中，进一步提高了扫地机器人的清洁效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明卸下推板的正视图；

图3为本发明机器人主体的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的仰视图；

图6为本发明收集盒的正视图；

图7为本发明导向架的正视图；

图8为图4中A部的放大图；

图9为本发明侧架的正视图；

图10为本发明推板的侧视图；

图11为本发明第二实施例的仰视图；

图12为本发明第二实施例清洁布的正视图；

图13为本发明第三实施例的仰视图；

图14为本发明第三实施例万向球的正视图；

图中：1、导辊；2、底槽；3、机器人主体；4、推板；5、连接杆；6、弧形板；7、导向槽；8、导向架；9、侧架；10、毛刷头；11、毛刷；12、马达；13、收集盒；14、磁贴；15、磁板；16、金属板；17、万向轮；18、清洁布；19、驱动轮；20、万向球；21、吸尘构件；22、进料孔；23、收集腔；24、弹簧；25、支撑板；26、转轴；27、第一连接板；28、第二连接板；29、魔术贴毛面；30、魔术贴光面；31、导辊槽；32、万向球座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图10所示，本发明提供如下技术方案：一种用于扫地机器人的清洁组件，包括推动构件，推动构件用于推动物体，使物体向移动至导向构件的内部，导向构件对物体进行导向，使物体移动至收纳构件的内部，

进一步的，推动构件包括弧形板6，弧形板6上开设有底槽2，导向构件包括导向架8，导向架8的内部开设有导向槽7，收纳构件包括收集盒13，收集盒13的内部开设有收集腔23，且收集盒13靠近导向架8的一侧安装有磁贴14，导向架8内部靠近收集腔23的一侧开设有进料孔22，当机器人主体3移动时，通过弧形板6将机器人主体3前方的物体推动，体积较小的物体(例如灰尘和纸屑)会通过底槽2穿过弧形板6，当机器人主体3移动至体积较小的物体上时，通过机器人主体3的清洁组件对体积较小的物体进行清理，体积较大的物体(例如大发卡和充电器头)无法通过底槽2穿过弧形板6，使物体往弧形板6两侧移动，机器人主体3移动时，使物体移动至导向架8内部的导向槽7中，通过导向槽7让物体通过进料孔22滑动至收集盒13内部的收集腔23中，需要处理收集腔23内部的物体时，只需拉动收集盒13，使磁贴14与导向架8分离，即可取下收集盒13，将收集腔23内部的物体进行集中处理。

进一步的，还包括扫动构件，扫动构件包括毛刷头10，毛刷头10靠近地面的方面安装有毛刷11，且毛刷头10可带动毛刷11做圆周运动，通过毛刷头10带动毛刷11转动，通过毛刷11将地面扫动，从而清理地面。

进一步的，还包括吸尘构件21，吸尘构件21安装于扫动构件移动方向的后方，通过吸尘构件21吸收地面的灰尘。

进一步的，还包括拖地构件，拖地构件安装于吸尘构件21移动方向的后方，拖地构件包括金属板16，金属板16底部吸附有磁板15，磁板15的底部粘接有清洁布18，通过磁板15吸附金属板16，使清洁布18固定于机器人主体3下方，当机器人主体3移动时，通过清洁布18进行拖地。

进一步的，推动构件还包括马达12，马达12的输出端转动连接有转轴26，转轴26的端部固定连接有连接杆5，连接杆5的一端固定连接有推板4，推板4可绕着弧形板6转动，通过马达12带动转轴26转动，使转轴26带动连接杆5转动，通过连接杆5带动推板4转动，使推板4绕着弧形板6转动，通过推板4将弧形板6前方的物体推动，让弧形板6前方的物体相对于机器人主体3往两侧移动。

进一步的，导向架8上固定连接有支撑板25，且导向架8靠近支撑板25的一侧转动连接有侧架9，支撑板25与侧架9之间固定连接有弹簧24，通过支撑板25对弹簧24支撑，通过弹簧24对侧架9挤压推动，使侧架9绕着导向架8转动，当物体靠近导向架8时，通过侧架9对导向架8一侧遮挡，让物体可以更快的进入至导向架8内部。

进一步的，侧架9靠近导向架8进料方向的一侧转动连接有导辊槽31，导辊槽31的内部转动连接有导辊1，通过导辊槽31对导辊1支撑，让导辊1绕着侧架9进行转动，当导向架8推动物体移动时，物体接触侧架9后，使导辊1转动，从而让物体可以更加平稳和快速的进入至导向架8的内部。

一种扫地机器人，包括清洁组件，还包括机器人主体3，清洁组件安装于机器人主体3上，机器人主体3上还安装有移动组件，移动组件用于驱动机器人主体3进行移动。

进一步的，移动组件包括驱动构件和导向构件，驱动构件用于提供机器人主体3移动的动力，导向构件用于控制机器人主体3的移动方向，驱动构件包括驱动轮19，导向构件包括万向轮17，当机器人主体3需要移动时，通过万向轮17控制机器人主体3进行转向，通过驱动轮19驱动机器人主体3往前移动。

实施例二：

请参阅图11-图12所示，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人包括清洁组件和机器人主体3，清洁组件安装于机器人主体3上，机器人主体3上还安装有移动组件，移动组件用于驱动机器人主体3进行移动，清洁组件包括拖地构件，拖地构件还包括第二连接板28，第二连接板28底部固定连接有魔术贴毛面29，魔术贴毛面29底部粘接有魔术贴光面30，魔术贴光面30底部固定连接有第一连接板27，第一连接板27的底部固定连接有清洁布18，当机器人主体3需要移动时，通过万向轮17控制机器人主体3进行转向，通过驱动轮19驱动机器人主体3往前移动，当机器人主体3移动时，通过清洁布18进行拖地，需要更换清洁布18时，拉动第一连接板27，使第一连接板27带动魔术贴光面30与魔术贴毛面29分离，即可让使用后的清洁布18取下，将未使用的清洁布18通过魔术贴光面30与魔术贴毛面29粘接，即可完成清洁布18的更换。

实施例三：

请参阅图13-图14所示，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人包括清洁组件和机器人主体3，清洁组件安装于机器人主体3上，机器人主体3上还安装有移动组件，移动组件用于驱动机器人主体3进行移动，移动组件包括驱动构件和导向构件，驱动构件用于提供机器人主体3移动的动力，导向构件用于控制机器人主体3的移动方向，驱动构件包括驱动轮19，导向构件包括万向球座32，万向球座32的底部转动连接有万向球20，当机器人主体3需要移动时，通过万向球座32和万向球20控制机器人主体3进行转向，通过驱动轮19驱动机器人主体3往前移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。