基于MI-SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法

摘要

本发明提供了一种基于MI‑SSVEP混合式脑机接口的机械臂控制方法，通过非侵入式脑电数据采集、脑电信号在线预处理、脑电信号在线处理与解码、生成用户意图目标并将目标转化为控制指令等步骤，实现对机械臂的控制。其通过基于MI‑SSVEP混合式脑机接口实验范式，增加了脑机接口控制机械臂系统的自由度数目，实现了对机械臂在三维空间的运动控制，增强了用户控制的灵活性，建立了一种新型脑机接口信号解码结果与用户意图的映射关系，更加符合用户控制的直觉，提升了用户通过意图控制机械臂的效率。