一种无人超市用自动配送机器人

摘要

本申请公开了一种无人超市用自动配送机器人，包括竖板、底板、导向板、顶板、转板、活动板、连接板、机械臂和轴承，所述导向槽内侧卡合有导向块，相邻两个所述导向板之间设有支撑杆，且所述支撑杆两端分别与相邻两个所述导向块固接；所述导向板外侧开有侧槽，所述侧槽内部卡合有耳板，所述耳板一端与所述导向块外侧面固接，所述耳板与所述竖板之间设有气缸，所述气缸与所述竖板侧面固接，且所述气缸的输出端与所述耳板侧面固接。在竖板的两侧均设有导向板，在相邻两个导向板之间设有支撑杆，可直接将货物存放在支撑杆顶端，同时通过气缸工作可带动导向块顺着导向槽滑动，继而可将货物伸出导向板外端，便于将货物进行取放。

说明书

技术领域

本申请涉及一种机器人，具体是一种无人超市用自动配送机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人；在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

传统的无人超市自动配送机器人在使用时不便于对货物进行分类存放，使用时较为麻烦，且目前的自动配送机器人灵活度不够，不便于控制操作高度，不利于对货物进行取放。因此，针对上述问题提出一种无人超市用自动配送机器人。

发明内容

一种无人超市用自动配送机器人，包括竖板、底板、导向板、顶板、转板、活动板、连接板、机械臂和轴承；

所述竖板的两侧均设有所述导向板，所述导向板一端与所述竖板侧面固接，且所述导向板内侧面开有导向槽；所述导向槽内侧卡合有导向块，相邻两个所述导向板之间设有支撑杆，且所述支撑杆两端分别与相邻两个所述导向块固接；所述导向板外侧开有侧槽，所述侧槽内部卡合有耳板，所述耳板一端与所述导向块外侧面固接，所述耳板与所述竖板之间设有气缸，所述气缸与所述竖板侧面固接，且所述气缸的输出端与所述耳板侧面固接；

所述活动板一端开有卡槽，所述转板外端卡合于所述卡槽内部，所述转板的两侧均开有滑槽，所述卡槽内壁固接有滑块，且所述滑块卡合于所述滑槽内部；所述转板外端开有螺纹槽，所述卡槽内部设有螺纹柱，所述螺纹柱一端通过所述轴承与所述卡槽内壁转动连接，所述螺纹柱外端与所述螺纹槽螺合，所述活动板外端固接有第二电机，且所述第二电机的输出轴末端与所述螺纹柱一端固接。

进一步地，所述竖板位于所述底板与所述顶板之间，所述竖板底端与所述底板顶端固接，且所述竖板顶端与所述顶板底端固接。

进一步地，所述底板底端设有滚轮，且所述滚轮与所述底板底端转动连接。

进一步地，所述导向板对称分布在所述竖板两侧，所述竖板一侧等距离分布在所述导向板，所述导向槽为凹字型结构，所述导向块为凸字型结构，且两者滑动连接。

进一步地，所述导向块与所述导向板滑动连接，且多个所述支撑杆等距离分布在两个所述导向块之间。

进一步地，所述转板位于所述顶板顶端，所述顶板顶端固接有连接轴，且所述连接轴顶端通过所述轴承与所述转板底端转动连接；所述转板顶端固接有第一电机，且所述第一电机的输出轴末端与所述连接轴顶端固接。

进一步地，所述活动板与所述转板滑动连接，且所述转板的两侧对称分布有两个所述滑槽。

进一步地，所述活动板底端设有所述连接板，所述连接板顶端与所述活动板外端底部固接，且所述连接板的数目为两个。

进一步地，所述机械臂位于两个所述连接板之间，所述机械臂两侧均固接有转轴，且所述转轴通过所述轴承与所述连接板转动连接。

进一步地，所述连接板外侧固接有第三电机，且所述第三电机的输出轴末端与所述转轴外端固接。

本申请的有益效果是：本申请提供了一种便于取放货物且可分类存放的无人超市用自动配送机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的顶板与转板连接图；

图3为本申请一种实施例的转板与活动板连接图；

图4为本申请一种实施例的连接板与机械臂连接图；

图5为本申请一种实施例的竖板与导向板连接图。

图中：1、滚轮，2、竖板，3、底板，4、导向板，41、导向槽，5、导向块，6、支撑杆，7、顶板，8、第一电机，9、转板，91、滑槽，92、螺纹槽，10、活动板，101、滑块，102、卡槽，11、螺纹柱，12、第二电机，13、连接板，14、第三电机，15、机械臂，151、转轴，16、轴承，17、连接轴，18、气缸，19、耳板，20、侧槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-5所示，一种无人超市用自动配送机器人，包括竖板2、底板3、导向板4、顶板7、转板9、活动板10、连接板13、机械臂15和轴承16；

所述竖板2的两侧均设有所述导向板4，所述导向板4一端与所述竖板2侧面固接，且所述导向板4内侧面开有导向槽41；所述导向槽41内侧卡合有导向块5，相邻两个所述导向板4之间设有支撑杆6，且所述支撑杆6两端分别与相邻两个所述导向块5固接；所述导向板4外侧开有侧槽20，所述侧槽20内部卡合有耳板19，所述耳板19一端与所述导向块5外侧面固接，所述耳板19与所述竖板2之间设有气缸18，所述气缸18与所述竖板2侧面固接，且所述气缸18的输出端与所述耳板19侧面固接；

所述活动板10一端开有卡槽102，所述转板9外端卡合于所述卡槽102内部，所述转板9的两侧均开有滑槽91，所述卡槽102内壁固接有滑块101，且所述滑块101卡合于所述滑槽91内部；所述转板9外端开有螺纹槽92，所述卡槽102内部设有螺纹柱11，所述螺纹柱11一端通过所述轴承16与所述卡槽102内壁转动连接，所述螺纹柱11外端与所述螺纹槽92螺合，所述活动板10外端固接有第二电机12，且所述第二电机12的输出轴末端与所述螺纹柱11一端固接。

所述竖板2位于所述底板3与所述顶板7之间，所述竖板2底端与所述底板3顶端固接，且所述竖板2顶端与所述顶板7底端固接，便于其内部结构的安装；所述底板3底端设有滚轮1，且所述滚轮1与所述底板3底端转动连接，通过所述滚轮1可将本装置进行移动；所述导向板4对称分布在所述竖板2两侧，所述竖板2一侧等距离分布在所述导向板4，所述导向槽41为凹字型结构，所述导向块5为凸字型结构，且两者滑动连接，增强了所述导向块5与所述导向槽41之间的稳定性；所述导向块5与所述导向板4滑动连接，且多个所述支撑杆6等距离分布在两个所述导向块5之间，通过所述支撑杆6可对货物进行支撑；所述转板9位于所述顶板7顶端，所述顶板7顶端固接有连接轴17，且所述连接轴17顶端通过所述轴承16与所述转板9底端转动连接；所述转板9顶端固接有第一电机8，且所述第一电机8的输出轴末端与所述连接轴17顶端固接，通过所述第一电机8可驱动所述转板9转动；所述活动板10与所述转板9滑动连接，且所述转板9的两侧对称分布有两个所述滑槽91，增强了所述转板9与所述活动板10之间的稳定性；所述活动板10底端设有所述连接板13，所述连接板13顶端与所述活动板10外端底部固接，且所述连接板13的数目为两个，便于其底端结构的安装；所述机械臂15位于两个所述连接板13之间，所述机械臂15两侧均固接有转轴151，且所述转轴151通过所述轴承16与所述连接板13转动连接，通过所述机械臂15可对货物进行夹持固定；所述连接板13外侧固接有第三电机14，且所述第三电机14的输出轴末端与所述转轴151外端固接，通过所述第三电机14可带动所述机械臂15进行转动。

本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先通过气缸18工作可驱动导向块5顺着导向槽41滑动，继而可将导向块5伸出导向板4的外端，此时使得第一电机8工作，第一电机8会通过连接轴17带动转板9转动，以此来调节机械臂15的方向，同时使得第二电机12工作，第二电机12会驱动其末端的螺纹柱11转动，在螺纹柱11与螺纹槽92之间的螺合下，螺纹柱11会带动活动板10顺着转板9运动，以此来调节机械臂15的伸出长度；然后再使得第三电机14工作，通过第三电机14可驱动机械臂15围绕连接板13底端转动，从而可调节机械臂15的角度；

最后使得机械臂15工作，机械臂15会向外侧伸出，从而可将货物进行夹持固定，继而再将货物放置在支撑杆6的顶端，直至将货物放置在相邻两个导向板4之间；再使得气缸18工作，气缸18会将导向块5重新回缩至导向槽41内部，以此来将货物进行存放。

本申请的有益之处在于：

1.本申请在竖板的两侧均设有导向板，在相邻两个导向板之间设有支撑杆，可直接将货物存放在支撑杆顶端，同时通过气缸工作可带动导向块顺着导向槽滑动，继而可将货物伸出导向板外端，便于将货物进行取放；

2.本申请通过第二电机工作可驱动螺纹柱转动，在螺纹柱与螺纹槽之间的螺合下，螺纹柱会带动活动板顺着转板运动，以此来调节机械臂的伸出长度，便于通过机械臂将货物放置在超市货架上；

3.本申请通过第一电机工作可带动转板转动，以此可调节机械臂在顶板外侧的位置，以此可将机械臂调节至竖板的两侧，便于将竖板两侧的货物进行操作，使用时较为灵活。

由于机械臂的内部结构属于现有技术，所以本申请文件中未做描述。

第一电机8、第二电机12和第三电机14均采用的是雷迎旗舰店提供的E6B2-CWZ6C型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。