一种基于RFID的立体库盘点系统及盘点方法

摘要

本发明涉及一种基于RFID的立体库盘点系统及盘点方法，业务管理系统、盘库作业管理系统和盘点作业系统，业务管理系统存储有每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签信息；盘库作业管理系统用于制定盘库作业任务盘点作业系统包括移动平台和RFID盘点设备，RFID盘点设备放置在移动平台上，盘点作业系统通过控制移动平台对立体库的每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签进行自动读识，并与业务管理系统的库存数据进行比对。本发明设计了一种基于RFID的立体库盘点系统，将RFID盘点设备放置在立体库堆垛机上，通过控制堆垛机的运行，对立体库的每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签进行自动识读，并与业务管理系统的库存数据进行对比，实现盘点库存的功能。

说明书

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，尤其涉及一种基于RFID的立体库盘点系统及盘点方法。

背景技术

对于现代商贸型企业和服务业来说，仓储管理占有非常重要的地位。尤其是对货物流通快速的销售业，更是必须经常对各种货物的库存进行盘点。现有技术中对仓储盘点主要分为随机抽样盘点和定期库位两种。随机抽样盘点是指库管在货物列表中以随机抽取的方式确定盘点的货物品种。而定期库位盘点是指按照一定规律根据仓库货架位置对仓库内的货物进行循环盘点。但无论上述哪一种盘点方式，都需要专人安排时间进行处理。此外，上述两种盘点方式无法针对企业的实时业务趋势和货物周转速度确定盘点对象，有可能造成盘点对象的选取存在遗漏或者无法对流通最快且长时间未盘点的商品对象进行及时盘点。因此，如何开发出一种新型的库存盘点系统，无需专门安排时间进行货物盘点，并能够针对商品的流通情况和最近盘点时间确定盘点对象，是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

为了克服现有技术中的缺点，本发明设计了一种基于RFID的立体库盘点系统及盘点方法，将RFID盘点设备放置在立体库堆垛机上，通过控制堆垛机的运行，对立体库的每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签进行自动识读，并与业务管理系统的库存数据进行对比，实现自动盘点库存的功能。

本发明提供一种基于RFID的立体库盘点系统，业务管理系统、盘库作业管理系统和盘点作业系统，所述业务管理系统存储有每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签信息；所述盘库作业管理系统用于制定盘库作业任务；所述盘点作业系统用于执行盘库作业任务；所述盘点作业系统包括移动平台和RFID盘点设备，所述RFID盘点设备放置在所述移动平台上，所述盘点作业系统通过控制所述移动平台对立体库的每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签进行自动读识，并与业务管理系统的库存数据进行比对。

优选地，所述RFID盘点设备包括电源模块、通讯模块、云台摄像系统、中央调度控制系统、RFID模块、RFID天线和天线升降控制系统，所述电源模块分别与所述通讯模块、所述云台摄像系统、所述RFID模块、所述中央调度控制系统和所述天线升降控制系统电连接；所述中央调度控制系统分别与所述通讯模块、所述云台摄像系统、所述RDIF模块和所述天线升降控制系统信号连接；所述RFID天线与所述RFID模块信号连接，所述天线升降控制系统用于控制所述RFID天线高度位置。

优选地，所述RFID盘点设备还包括外框架和升降框，所述升降框安装在在所述外框架内；所述RFID天线设置有八个，所述外框架正面和背面的底部分别固定有两个所述RFID天线，所述升降框的正面和背面底部分别固定有两个所述RFID天线；所述升降框与所述外架框之间设置有升降杆；所述云台摄像系统设置在所述升降框顶部。

优选地，所述业务管理系统为WMS仓库管理系统，其具有用于存储托盘RFID标签和物资RFID标签信息的数据库。

优选地，所述盘库作业管理系统和所述盘点作业系统均包括处理模块和第二通讯模块，所述盘库作业管理系统还设置有控制台，所述控制台用于制定盘库作业任务。

本发明还提供一种基于RFID的立体库盘点方法，包括以下步骤

S100:由盘库作业管理系统制定盘点任务；

S200:由盘库作业管理系统生成盘点子任务；

S300：由盘点作业系统执行盘点子任务；

S400：盘点作业系统执行任务完成向业务管理系统上报盘点结果。

优选地，步骤S300包括以下步骤

S301：选择RFID盘点设备并启动；

S302：RFID盘点设备开始作业；

S303：读取下一未盘点的货格及托盘信息；

S304：移动堆垛机到指定位置；

S305：盘点标签数据处理；

S306：该货格盘点是否正确；

S3061：盘点正确时，RFID盘点设备判断子任务是否完成，未完成时，继续执行S203步骤，完成时，结束任务；

S3062：盘点异常时，记录异常，并拍照记录，RFID盘点设备判断子任务是否完成，未完成时，继续执行S203步骤，完成时，结束任务。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案具有以下优势：

本发明对立体库库存进行自动盘点：将RFID盘点设备放置在立体库堆垛机上，通过控制堆垛机的运行，对立体库的每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签进行自动识读，并与业务管理系统(即WMS仓库管理系统)的库存数据进行对比，实现自动盘点库存的功能。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的一种基于RFID的立体库盘点方法的流程图；

图2为本发明的实施例提供的RFID盘点设备执行子任务的流程图；

图3为本发明的实施例提供的RFID盘点设备的模块框图；

图4为本发明的实施例提供的RFID盘点设备的结构示意图。

附图标号：1-外框架，2-升降框，3-RFID天线，4-升降杆，5-云台摄像系统，6-电源模块，7-中央调度控制系统。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

如图1-4所示，展示了一种基于RFID的立体库盘点系统，业务管理系统、盘库作业管理系统和盘点作业系统，所述业务管理系统存储有每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签信息；所述盘库作业管理系统用于制定盘库作业任务；所述盘点作业系统用于执行盘库作业任务；所述盘点作业系统包括移动平台和RFID盘点设备，所述RFID盘点设备放置在所述移动平台上，所述盘点作业系统通过控制所述移动平台对立体库的每个货位上的托盘RFID标签和物资RFID标签进行自动读识，并与业务管理系统的库存数据进行比对。

本实施例中业务管理系统为WMS仓库管理系统，其用于存储托盘RFID标签和物资RFID标签信息的数据库。

更进一步的，所述RFID盘点设备包括电源模块6、通讯模块、云台摄像系统5、中央调度控制系统7、RFID模块、RFID天线3和天线升降控制系统，所述电源模块6分别与所述通讯模块、所述云台摄像系统5、所述RFID模块、所述中央调度控制系统7和所述天线升降控制系统电连接；所述中央调度控制系统7分别与所述通讯模块、所述云台摄像系统5、所述RDIF模块和所述天线升降控制系统信号连接；所述RFID天线3与所述RFID模块信号连接，所述天线升降控制系统用于控制所述RFID天线3高度位置。

上述结构中，通讯模块用于与业务管理系统以及盘库作业管理系统发送以及接受信息；云台摄像系统5在盘点异常时拍照记录；RFID模块与RFID天线3配合使用，用于对货格和托盘上的RFID信息进行射频识别。

进一步地，所述RFID盘点设备还包括外框架1和升降框2，所述升降框2安装在在所述外框架1内；所述RFID天线3设置有八个，所述外框架1正面和背面的底部分别固定有两个所述RFID天线3，所述升降框2的正面和背面底部分别固定有两个所述RFID天线3；所述升降框2与所述外架框之间设置有升降杆4；所述云台摄像系统5设置在所述升降框2顶部。

更具体的外框架1和升降框2上设置有固定板供RFID天线3、电源模块6以及中央调度控制系统7固定。其中电源模块6可采用蓄电池，中央调度控制系统7可使用PLC或单片机等处理器。

上述结构中，升降杆4采用市面上直接购得的电动推杆。RFID天线3对货格和托盘上的RFID信息进行射频识别。

进一步地，所述盘库作业管理系统和所述盘点作业系统均包括处理模块和第二通讯模块，所述盘库作业管理系统还设置有控制台，所述控制台用于制定盘库作业任务。

本实施例中的通讯模块以及第二通讯模块可采用5G网络或本地局域网，不对通讯方式做具体限制。

本实施例还提供一种基于RFID的立体库盘点方法，包括以下步骤

S100:由盘库作业管理系统制定盘点任务；

S200:由盘库作业管理系统生成盘点子任务；

S300：由盘点作业系统执行盘点子任务；

S400：盘点作业系统执行任务完成向业务管理系统上报盘点结果。

上述过程中，工作人员通过控制台在盘库作业系统上制定盘点任务。

作为优选地，步骤S300包括以下步骤

S301：选择RFID盘点设备并启动；

S302：RFID盘点设备开始作业；

S303：读取下一未盘点的货格及托盘信息；

S304：移动堆垛机到指定位置；

S305：盘点标签数据处理；

S306：该货格盘点是否正确；

S3061：盘点正确时，RFID盘点设备判断子任务是否完成，未完成时，继续执行S203步骤，完成时，结束任务；

S3062：盘点异常时，记录异常，并拍照记录，RFID盘点设备判断子任务是否完成，未完成时，继续执行S203步骤，完成时，结束任务。

本领域技术人员应理解，上述描述以及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的功能及结构原理，在不背离上述展示的原则下可任意修改。