一种带动态保持机构的电脑刺绣机及其工作方法

摘要

本发明的一种带动态保持机构的电脑刺绣机及其工作方法，涉及电脑刺绣机技术领域，包括梭箱体部件和动态保持机构；梭箱体部件包括具有针板的梭箱和设置在梭箱内的定刀和动刀，针板上设置有针板孔；动态保持机构设置在梭箱内，动态保持机构包括位于针板背侧的保持片、拨片、扭簧和安装销，安装销固定连接在针板的背面，拨片可转动地套设在安装销上，扭簧设置在针板与拨片之间以给拨片提供回复力，拨片与保持片连接，保持片的一端设置有中心孔；动刀相对定刀张开时，动刀驱动拨片绕安装销转动，同时拨片驱动保持片向着针板孔作线性运动至中心孔与针板孔对准。本发明能够在提高刺绣机的刺绣质量和效率的同时，简化刺绣机的结构、降低成本。

说明书

技术领域

本发明涉及电脑刺绣机技术领域，并且更具体地，涉及一种带动态保持机构的电脑刺绣机及其工作方法。

背景技术

电脑刺绣机的工作原理是面线和底线配合动作，最终将刺绣图案绘制在面料上。目前刺绣机在开始刺绣时，需要通过针将刺绣面线带入梭箱体，旋梭将面线分开并与底线配合打结，最终实现刺绣动作。但现有刺绣机刺绣动作存在以下缺陷：1、刺绣时若面线长度不够或者张力不够时，容易出现第一针刺绣不到位的情况，容易带不起底线，这将导致面线和底线无法形成打结的状态，最终导致刺绣图案质量的降低；2、刺绣机起针不到位会导致漏针或者几针之后才能带起底线，这样会导致效率降低，以及质量降低。

Zl201220744040.3专利公开了一种刺绣机捕线器，包括电磁铁、回位弹簧，其特征在于该刺绣机捕线器还包括捕线簧、驱动片，捕线簧与驱动片连接，驱动片与电磁铁连接，捕线簧的顶端设有腰形簧孔，驱动片上设有回位弹簧。该刺绣机捕线器通过电磁铁通电和断电，来驱动捕线簧将面线线头拉压在针板背面，从而保证了面线与底线能顺利打结。但是，该刺绣机需要设置专门的电磁铁作为驱动机构来驱动捕线簧捕捉面线，结构复杂，需要额外的驱动成本。

发明内容

本发明目的就是为了弥补现有技术存在的缺陷，提供一种带动态保持机构的电脑刺绣机及其工作方法，在提高刺绣机的刺绣质量和效率的同时，简化刺绣机的结构、降低成本。

本发明实施例提供一种带动态保持机构的电脑刺绣机，包括：梭箱体部件和动态保持机构；所述梭箱体部件包括具有针板的梭箱和设置在所述梭箱内的定刀和动刀，所述针板上设置有针板孔；所述动态保持机构设置在所述梭箱内，所述动态保持机构包括位于所述针板背侧的保持片、拨片、扭簧和安装销，所述安装销固定连接在所述针板的背面，所述拨片可转动地套设在所述安装销上，所述扭簧设置在所述针板与所述拨片之间以给所述拨片提供回复力，所述拨片与所述保持片连接，所述保持片的一端设置有中心孔；所述动刀相对所述定刀张开第一角度时，所述动刀与所述拨片相接，所述动刀相对所述定刀继续张开时，所述动刀驱动所述拨片绕所述安装销转动，同时所述拨片驱动所述保持片向着所述针板孔作线性运动，直至所述动刀相对所述定刀张开第二角度时，所述中心孔与所述针板孔对准，所述第二角度大于所述第一角度。

可选地，所述拨片包括第一片体、第二片体和第三片体，所述第二片体和所述第三片体分别与所述第一片体相连，所述第一片体可转动地套设在所述安装销上，所述第二片体与所述保持片连接，所述动刀与所述第三片体相接而驱动所述拨片绕所述安装销转动，以使得所述第二片体驱动所述保持片作线性运动。

可选地，所述第三片体上设置有突起部，所述动刀与所述突起部相接以驱动所述第三片体。

可选地，所述保持片的中部设置有叉柱，所述第二片体远离所述第一片体的一端设置有叉口，所述叉柱配合置于所述叉口中。

可选地，所述针板的背面固定连接有导向座，所述导向座与所述针板的背面相贴的一面上开设有导向槽，所述保持片的另一端穿过所述导向槽并可沿着所述导向槽作直线运动；所述针板的背面固定连接有导向销，所述保持片的中部开设有导向孔，所述导向销穿过所述导向孔并可沿着所述导向孔作直线运动。

可选地，还包括限位套，所述限位套固定在所述安装销的外端以限制所述扭簧和所述第一片体沿所述安装销轴向的运动。

可选地，还包括卡簧，所述卡簧卡装在所述导向销的外端以限制所述保持片沿所述导向销轴向的运动。

可选地，所述保持片的一端开设有与所述中心孔连通的开口。

可选地，所述保持片包括保持片主体和嵌设在所述保持片主体一端上的保持片前段，所述中心孔和所述开口均开设在所述保持片前段上，所述保持片前段采用弹性材料制作。

本发明实施例还提供一种带动态保持机构的电脑刺绣机的工作方法，所述带动态保持机构的电脑刺绣机为如上所述的带动态保持机构的电脑刺绣机，包括如下步骤：

S1、刺绣针下第一针前，所述动刀从相对所述定刀张开第一角度的位置继续张开运动，驱动所述拨片绕所述安装销转动，所述拨片驱动所述保持片向着所述针板孔作线性运动，所述动刀运动至相对所述定刀张开第二角度时停止；

S2、刺绣针穿过所述针板孔和所述中心孔下第一针，底线与面线配合运动，刺绣针上升至所述针板的表面，所述动刀回收运动至相对所述定刀张开第一角度的位置，所述保持片在所述扭簧的回复力作用下收回，面线保持在所述保持片上；

S3、刺绣针循环下针直至完成刺绣，所述动刀回收运动至与所述定刀闭合以完成剪线动作，所述动刀张开运动至相对所述定刀张开第一角度的位置。

本发明实施例提供的刺绣机通过梭箱体部件已有的动刀驱动动态保持机构的保持片作往复线性运动，无需另外专门设置驱动机构来驱动保持片捕捉面线，省去了额外的驱动机构，结构简单，无需额外的驱动成本，能够降低成本。同时，刺绣针起针时，动态保持机构的保持片能够将面线线头拉压在针板的背面，从而提高刺绣机起针打结成功率，提高刺绣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将本对发明描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电脑刺绣机的部分结构示意图。

图2为本发明实施例提供的电脑刺绣机在动刀与定刀闭合时的透视图。

图3为本发明实施例提供的动态保持机构在针板内的透视图。

图4为本发明实施例提供的电脑刺绣机在动刀相对定刀张开第一角度时的透视图。

图5为本发明实施例提供的电脑刺绣机在动刀相对定刀张开第二角度时的透视图。

图6为本发明实施例提供的拨片的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的机动态保持机构的仰视图。

图8为本发明实施例提供的动态保持机构的分解图。

图9为本发明实施例提供的导向座的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的第一种保持片的俯视图。

图11为本发明实施例提供的第二种保持片的俯视图。

图12为本发明实施例提供的第三种保持片的俯视图。

图13为本发明实施例提供的第三种保持片的正面视图。

图14为本发明实施例提供的第四种保持片的分解图。

图15为本发明实施例提供的第四种保持片的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明实施例提供一种带动态保持机构的电脑刺绣机10，包括：梭箱体部件100和动态保持机构200。电脑刺绣机10还包括其他机构(图中未示出)，如刺绣机机头等，刺绣机机头控制刺绣针进行运动，这些本领域的现有技术在此不做赘述。

所述梭箱体部件100包括具有针板1010的梭箱1000和设置在所述梭箱1000内的定刀1100和动刀1200，所述针板1010上设置有针板孔1011。动刀1200可转动以相对定刀1100张开和闭合，动刀1200相对定刀1100闭合可完成剪线动作。针板1010上的针板孔1011可供刺绣针进出梭箱1000进行刺绣。

所述动态保持机构200设置在所述梭箱1000内，所述动态保持机构200包括位于所述针板1010背侧的保持片2100、拨片2200、扭簧2300和安装销2400。

所述安装销2400固定连接在所述针板1010的背面，所述拨片2200可转动地套设在所述安装销2400上，所述拨片2200与所述保持片2100连接，所述保持片2100的一端设置有中心孔2110。所述安装销2400用于安装拨片2200，并对拨片2200进行定位，限制拨片2200沿着安装销2400的径向移动。安装销2400可以与针板1010一体成型制作，或者安装销2400与针板1010分体制作，采用焊接、螺纹连接等方式固定连接在一起。拨片2200用于驱动保持片2100运动，中心孔2110用于供刺绣针起针即下第一针时穿过。

所述动刀1200相对所述定刀1100张开第一角度时，所述动刀1200与所述拨片2200相接，所述动刀1200相对所述定刀1100继续张开时，所述动刀1200驱动所述拨片2200绕所述安装销2400转动，同时所述拨片2200驱动所述保持片2100向着所述针板孔1011作线性运动，直至所述动刀1200相对所述定刀1100张开第二角度时，所述中心孔2110与所述针板孔1011对准，使得刺绣针起针时能够将面线穿过针板孔1011和中心孔2110而带入梭箱1000，所述第二角度大于所述第一角度。第一角度为动刀1200从与定刀1100闭合的位置转动到与拨片2200相接的位置所转动的角度，第二角度为动刀1200从与定刀1100闭合的位置转动到中心孔2110与针板孔1011对准的位置所转动的角度。

所述扭簧2300设置在所述针板1010与所述拨片2200之间以给所述拨片2200提供回复力。刺绣针起针后上升离开针板1010，动刀1200回收运动至相对定刀1100张开第一角度的位置，动刀1200给拨片2200的作用力撤销，拨片2200在扭簧2300的回复力的作用下回转，并驱动保持片2100作线性运动回缩复位，面线线头被保持片2100拉压在针板1010的背面，从而提高刺绣机10起针打结成功率，提高刺绣效率。

本发明实施例提供的刺绣机10通过梭箱体部件100已有的动刀1200驱动动态保持机构200的保持片2100作往复线性运动，无需另外专门设置驱动机构来驱动保持片2100捕捉面线，省去了额外的驱动机构，结构简单，无需额外的驱动成本，能够降低成本。同时，刺绣针起针时，动态保持机构200的保持片2100能够将面线线头拉压在针板1010的背面，从而提高刺绣机10起针打结成功率，提高刺绣效率。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图6-8所示，所述拨片2200包括第一片体2210、第二片体2220和第三片体2230，所述第二片体2220和所述第三片体2230分别与所述第一片体2210相连，所述第一片体2210可转动地套设在所述安装销2400上，所述第二片体2220与所述保持片2100连接，所述动刀1200与所述第三片体2230相接而驱动所述拨片2200绕所述安装销2400转动，以使得所述第二片体2220驱动所述保持片2100作线性运动。本实施例中，通过设置拨片2200包括第一片体2210、第二片体2220和第三片体2230等结构，所述第一片体2210可绕安装销2400转动，第二片体2220与保持片2100连接以驱动保持片，动刀1200与第三片体2230相接以驱动第三片体2230，结构简单、可靠。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图6所示，所述第三片体2230上设置有突起部2231，动刀1200作用于所述突起部2231以驱动所述第三片体2230。本实施例中，动刀1200通过驱动突起部2231来驱动拨片2200转动，便于动刀与第三片体2230连接产生作用力。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图6-8所示，所述保持片2100的中部设置有叉柱2120，所述第二片体2220远离所述第一片体2210的一端设置有叉口2221，所述叉柱2120配合置于所述叉口2221中。本实施例中，通过在保持片2100与第二片体2220之间设置叉柱2120和叉口2221的连接结构，第二片体2220可以稳定可靠地驱动保持片2100作线性往复运动。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图6-9所示，所述动态保持机构200还包括导向座2500和导向销2600，所述针板1010的背面固定连接所述导向座2500，所述导向座2500与所述针板1010的背面相贴的一面上开设有导向槽2510，所述保持片2100的另一端穿过所述导向槽2510并可沿着所述导向槽2510作直线运动；所述针板1010的背面固定连接所述导向销2600，所述保持片2100的中部开设有导向孔2130，所述导向销2600穿过所述导向孔2130并可沿着所述导向孔2130作直线运动。导向销2600可以与针板1010一体成型制作，或者导向销2600与针板1010分体制作，采用焊接、螺纹连接等方式固定连接在一起。本实施例中，通过设置与针板1010的背面相贴的导向座2500，导向座2500与针板1010的背面相贴的一面上开设有与保持片2100相配合的导向槽2510，使得导向座2500能够导向保持片2100作线性运动，同时设置导向销2600进行导向，能够提升对保持片2100作线性运动的导向效果。

作为本发明实施例进一步改进的实施方式，如图5、7、8所示，所述保持片2100作线性运动至所述中心孔2110与所述针板孔1011对准的位置时，所述导向销2600抵住所述保持片2100的位于所述导向孔2130内的壁面，以限制所述保持片2100进一步运动。本实施例中，通过导向孔2130进一步地对导向销2600定位的作用，能够保证中心孔2110与针板孔1011准确对准。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图6-8所示，所述扭簧2300套设在所述安装销2400上，所述扭簧2300的一端固定在所述针板1010的背面，所述扭簧2300的另一端钩在所述第二片体2220上。本实施例中，扭簧2300还套装在安装销2400上，整体结构紧凑，还能够给拨片2200提供稳定的回复力。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图6-8所示，所述动态保持机构200还包括限位套2700，所述限位套2700固定在所述安装销2400的外端以限制所述扭簧2300和所述第一片体2210沿所述安装销2400轴向的运动。本实施例中，限位套2700能够将扭簧2300和拨片2200稳固可靠的安装在安装销2400上。

作为本发明实施例可选的实施方式，所述限位套2700与所述安装销2400螺纹配合。本实施例中，限位套2700与安装销2400通过螺纹连接，固定和拆卸方便。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图6-8所示，还包括卡簧2800，所述卡簧2800卡装在所述导向销2600的外端以限制所述保持片2100沿所述导向销2600轴向的运动。本实施例中，卡簧2800限制保持片2100沿导向销2600轴向的运动，能够保证保持片2100可靠地作线性运动。

作为本发明实施例优选的实施方式，如图10-13所示，所述保持片2100的一端开设有与所述中心孔2110连通的开口2140，开口2140可以开设在保持片2100的一端的中心处，也可以开设在保持片2100的一端的中心的侧部，开口2140可以与保持片2100垂直，开口2140也可以相对保持片2100倾斜设置。本实施例中，开口2140可以防止面线过长时，第一针刺绣后面线过长无法脱出导致长面线被带回布料中，重复刺绣，导致绣品质量下降。

作为本发明实施例进一步改进的实施方式，如图14、15所示，所述保持片2100包括保持片主体2150和嵌设固定在所述保持片主体2150一端上的保持片前段2160，所述叉柱2120设置在所述保持片主体2150的中部，所述导向孔2130开设在所述保持片主体2150上位于所述叉柱2120与所述保持片主体2150一端之间的位置，所述中心孔2110和所述开口2140均开设在所述保持片前段2160上，所述保持片前段2160采用橡胶或塑料等弹性材料制作。所述开口2140可以开设在保持片前段2160的前端的中心处，也可以开设在保持片前段2160的前端的中心的侧部，开口2140可以与保持片前段2160垂直，开口2140也可以相对保持片前段2160倾斜设置。本实施例中，塑料或橡胶制作的保持片前段2160具有一定的弹性更有利于面线的脱离。

本发明实施例还提供一种带动态保持机构的电脑刺绣机的工作方法，所述带动态保持机构的电脑刺绣机为如上所述的带动态保持机构的电脑刺绣机10，如图1-5所示，包括如下步骤：

S1、刺绣针下第一针前，所述动刀1200从相对所述定刀1100张开第一角度的位置继续张开运动，驱动所述拨片2200绕所述安装销2400转动，所述拨片2200驱动所述保持片2100向着所述针板孔1011作线性运动，所述动刀1200运动至相对所述定刀1100张开第二角度时停止；

S2、刺绣针穿过所述针板孔1011和所述中心孔2110下第一针，底线与面线配合运动，刺绣针上升至所述针板1010的表面，所述动刀1200回收运动至相对所述定刀1100张开第一角度的位置，所述保持片2100在所述扭簧2300的回复力作用下收回，面线保持在所述保持片2100上；

S3、刺绣针循环下针直至完成刺绣，所述动刀1200回收运动至与所述定刀1100闭合以完成剪线动作，所述动刀1200张开运动至相对所述定刀1100张开第一角度的位置。

本发明实施例提供的刺绣机的工作方法通过梭箱体部件100已有的动刀1200驱动动态保持机构200的保持片2100作往复线性运动，无需另外专门设置驱动机构来驱动保持片2100捕捉面线，省去了额外的驱动机构，结构简单，无需额外的驱动成本，能够降低成本。同时，刺绣针起针时，动态保持机构200的保持片2100能够将面线线头拉压在针板1010的背面，从而提高刺绣机10起针打结成功率，提高刺绣效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。