基于结构的室内场景三维建模方法

摘要

本发明公开了一种基于结构的室内场景三维建模方法，利用平面结构和多边形结构处理室内场景点云数据中存在的噪声、空洞和小物体建模精度低等问题。包括以下步骤：对点云进行平面分割，根据平面信息剔除点云数据中的异常点和建模精度较低的小物体；再对平面边界进行多边形拟合，自动提取多边形集合的邻接关系，应用基于优化的多边形自动粘合消除数据中的空洞和平面分割导致的缝隙。本发明方法在解决噪声、空洞等问题的同时，保证了输出结果与原始点云的一致性，能够得到高精度的室内场景模型。