一种前碰撞预警系统短促制动控制方法

摘要

本发明涉及前碰撞预警系统的一种短促制动提醒控制策略。一种前碰撞预警系统短促制动控制方法，利用驱动电机的负扭矩特性，响应FCW请求负扭矩可倒拖实现减速，步骤：1）获取前车距离、车速及自身车速，计算碰撞时间；2）根据与前车的相对距离除以相对车速计算碰撞时间：3）根据碰撞时间可将碰撞分为两个等级，一级为声音报警，二级为点刹提醒。本发明结合车辆驱动电机，在不增加硬件成本的前提下，使短促制动（点刹）提醒控制策略适用于纯电动车和混动车，增加了短促制动控制策略的适用性和广泛性。通过点刹制动提醒，增强对驾驶员的安全提示，提升了车辆安全性能，具有良好的推广应用价值。