公开/公告号CN113070867A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-06
原文格式PDF
申请/专利权人 厦门飒趣贸易有限公司;
申请/专利号CN202110348643.5
发明设计人 徐晶晶;
申请日2021-03-31
分类号B25J9/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构11403 北京风雅颂专利代理有限公司;
代理人李倩
地址 361000 福建省厦门市湖里区殿前一路1026号401室
入库时间 2023-06-19 11:45:49
技术领域
本发明涉及人工智能公共服务平台技术领域,具体为一种便于伸缩存放保护屏幕和使用的服务型机器人。
背景技术
公共服务平台是为了区域经济和文化的发展,针对某类用户群体一定时期的公共需求,通过组织整合、集成优化各类资源,提供可共享共用的基础设施、设备和信息资源共享的各类渠道,现在为了更好的更快的处理事物,很多地方都开始增加了机器人来对受访的群众进行问题解答,这样可以极大的减轻工作人员的劳动强度,但是现在的一些服务型机器人都是直接将屏幕放置在机身的外面,这样屏幕一直裸露在外面,如果有一些小孩子调皮或者发生意外,那么服务型机器人的屏幕就很容易受到破坏,而且现在的服务型机器人的身高都是较矮,所以在查询的时候会非常的不便,而且如果遇到一些特殊的人群,比如残疾人或者具有侏儒症的访问者,这样服务型机器人的屏幕又会较高,不方便观看和操作,所以为了更好的服务不同的受访者,亟需一种可以面向广大群众的服务型机器人。
为了解决上述问题,发明者提供了一种便于伸缩存放保护屏幕和使用的服务型机器人,具备屏幕调节和保护的优点。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于伸缩存放保护屏幕和使用的服务型机器人,包括机身,所述机身的表面固定连接有控制按钮,所述机身的表面转动连接有转动门,所述机身的内壁上固定连接有弧形伸缩杆,所述机身的内部转动连接有扇形板,所述机身的内部转动连接有第一齿轮,所述第一齿轮的表面固定连接有转动轮,所述转动轮的表民套接有连接带,所述机身的内部滑动连接有固定板,所述固定板的表面滑动连接有滑动板,所述滑动板的表面转动连接有第一摆动杆,所述固定板的表面转动连接有第二齿轮,所述固定板的表面固定连接有磁块,所述固定板的表面转动连接有第二摆动杆,所述第二摆动杆的表面固定连接有伸缩柱,所述伸缩柱的表面转动连接有转动杆,所述转动杆的表面转动连接有滑套,所述转动杆的顶端转动连接有卡接块,所述转动杆的表面滑动连接有屏幕,所述机身的内部滑动连接有滑动框,所述滑动框的表面滑动连接有滑动块,所述滑动块的表面固定连接有磁铁,所述滑动块的底端转动连接有连接棍。
优选的,所述扇形板靠近第一齿轮的一侧设置有齿牙,且齿牙和第一齿轮相互啮合。
优选的,所述连接棍的底端面向第一齿轮的一侧设置有齿牙,且齿牙和第一齿轮相互啮合。
优选的,所述第二摆动杆的表面设置有半圆环,且半圆环的内壁上设置有齿牙,且齿牙和第二齿轮相互啮合。
优选的,所述磁铁设置有两个,一个位于滑动块的表面,另一个位于机身的内壁上,且两个磁铁的磁性相同。
优选的,所述屏幕的内壁上设置有六个半圆形凹槽,且凹槽和卡接块相互卡接。
优选的,所述磁块设置有四个,其中两个位于第一摆动杆的表面,另外两个位于固定板的表面且有线圈环绕,且磁块和控制按钮之间电性连接。
有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种便于伸缩存放保护屏幕和使用的服务型机器人,具备以下有益效果:
1、该便于伸缩存放保护屏幕和使用的服务型机器人,通过设置磁块、控制按钮、屏幕、转动杆和卡接块,组成一个可以对屏幕进行上下角度转变的装置,这样可以更好的便于不同身高的受访者进行自主使用服务型机器人,增加服务者的适用范围,增加了装置的功能性和实用性。
2、该便于伸缩存放保护屏幕和使用的服务型机器人,通过设置扇形板、第一齿轮、连接带、磁铁和滑动块,可以对屏幕进行位置转变,这样可以在没人使用的时候将屏幕回收到机器人的内部,这样可以更好的保护屏幕,避免其受到伤害,增加了安全性,增加了装置的功能性和实用性。
附图说明
图1为本发明结构整体右视示意图;
图2为本发明结构扇形板和第一齿轮右视示意图;
图3为本发明结构转动杆和屏幕右视示意图;
图4为本发明结构磁铁和滑动块右视示意图;
图5为本发明结构第二齿轮和第二摆动杆右视示意图。
图中:1、机身;2、控制按钮;3、转动门;4、弧形伸缩杆;5、扇形板;6、第一齿轮;7、转动轮;8、连接带;9、固定板;10、滑动板;11、第一摆动杆;12、第二齿轮;13、磁块;14、第二摆动杆;15、伸缩柱;16、转动杆;17、卡接块;18、滑套;19、屏幕;20、滑动框;21、滑动块;22、磁铁;23、连接棍。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,一种便于伸缩存放保护屏幕和使用的服务型机器人,包括机身1,机身1的表面固定连接有控制按钮2,机身1的表面转动连接有转动门3,机身1的内壁上固定连接有弧形伸缩杆4,机身1的内部转动连接有扇形板5,扇形板5靠近第一齿轮6的一侧设置有齿牙,且齿牙和第一齿轮6相互啮合,让第一齿轮6转动的时候可以带动和与之啮合的扇形板5进行转动,机身1的内部转动连接有第一齿轮6,第一齿轮6的表面固定连接有转动轮7,转动轮7的表民套接有连接带8,所述机身1的内部滑动连接有固定板9,固定板9的表面滑动连接有滑动板10,滑动板10的表面转动连接有第一摆动杆11,固定板9的表面转动连接有第二齿轮12,固定板9的表面固定连接有磁块13,磁块13设置有四个,其中两个位于第一摆动杆11的表面,另外两个位于固定板9的表面且有线圈环绕,且磁块13和控制按钮2之间电性连接,让控制按钮2来控制磁块13上的线圈的通电情况,进而控制磁块13的磁力的大小,固定板9的表面转动连接有第二摆动杆14,第二摆动杆14的表面设置有半圆环,且半圆环的内壁上设置有齿牙,且齿牙和第二齿轮12相互啮合,便于第二齿轮12转动的时候可以带动第二摆动杆14进行转动,第二摆动杆14的表面固定连接有伸缩柱15,伸缩柱15的表面转动连接有转动杆16,转动杆16的表面转动连接有滑套18,转动杆16的顶端转动连接有卡接块17,转动杆16的表面滑动连接有屏幕19,屏幕19的内壁上设置有六个半圆形凹槽,且凹槽和卡接块17相互卡接,利用凹槽和卡接块17的卡接来改变屏幕19转动的角度,便于屏幕19进行上下转动,机身1的内部滑动连接有滑动框20,滑动框20的表面滑动连接有滑动块21,滑动块21的表面固定连接有磁铁22,磁铁22设置有两个,一个位于滑动块21的表面,另一个位于机身1的内壁上,且两个磁铁22的磁性相同,利用磁铁22同性相斥的原理,来缓冲滑动块21下落的速度,且可以使其自动归位,滑动块21的底端转动连接有连接棍23,连接棍23的底端面向第一齿轮6的一侧设置有齿牙,且齿牙和第一齿轮6相互啮合,让第一齿轮6转动的时候可以带动与之啮合的连接棍23进行上下移动。
工作过程及原理:当需要使用服务型机器人的时候,先打开驱动装置,让驱动装置带动第一齿轮6进行转动,这样第一齿轮6转动的额时候就会带动扇形板5转动,扇形板5转动的时候就会拉动弧形伸缩杆4边长,这样弧形伸缩杆4就会推动转动门3打开,并且第一齿轮6转动的时候会带动转动轮7转动,这样转动轮7转动的时候就会带动套接在表面的连接带8转动,这样就会带动另一个第一齿轮6转动,这样另外一个第一齿轮6就会带动连接棍23移动,这样连接棍23就会拉动滑动块21向下移动,这样滑动块21向下移动的时候会接触到挡棍,这样挡棍就会推动滑动块21向左移动,并且滑动块21在移动的时候会推动固定板9向左移动,这样固定板9就会带动屏幕19整体移到外部。
然后需要转动屏幕19的时候,就按动控制按钮2,控制按钮2会打开磁块13的通电开关,这样磁块13通电后就会增加其磁力,这样磁块13就会吸附另一个磁块13,这样第一摆动杆11就会转动,这样第一摆动杆11就会拉动滑动板10移动,然后滑动板10就会带动与之啮合的第二齿轮12转动,然后第二齿轮12就会带动与之啮合的第二摆动杆14转动,这样第二摆动杆14就会拉伸一个伸缩柱15和挤压一个伸缩柱15,这样伸缩柱15在弹簧的作用下就会移动,并且会带动转动杆16和卡接块17进行转动移动,这样通过卡接块17和屏幕19的转动来改变屏幕19的转动角度,最终实现屏幕19的转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
机译: [电视帐篷]是一种电视屏幕,具有可伸缩的超强轻型电枢框架,能够提供适应农业家庭或工业住房的便携式帐篷的结构稳定性和可用性,该便携式帐篷具有足够的通用性,可以变得简单带轮和其他运输方式的可锁定的坚不可摧的运输系统,用于水,冰沙或雪的运输,可以从带有降落伞或已分派的飞机上浮起或降落,降落伞是其自己的带有手动或半自动机器人打开框架的容器。
机译: 可伸缩的鞍座保护器-在鞍座下方的螺旋弹簧滚轮机构上装有塑料箔,在使用时可拉出,不使用时可存放在滚轮上
机译: 一种使用两个不同的静态机器人自动在冷藏库中存放,保存和回收生物材料样本的设备