一种人防工程质量智能检测设备

摘要

本发明公开本发明提供如下技术方案：一种人防工程质量智能检测设备，其包括：底座、固定机构、气动机构、弹簧安装机构、检测机构、夹紧机构、第一导向杆以及第二导向杆，所述底座为L型框架结构，所述底座由横板和竖板组成，本发明通过设置检测机构，在发射模块、接收模块、控制终端以及显示器的共同作用下，由发射模块和接收模块检测出两个支板的距离后，传输给控制终端，控制终端根据测得的距离得出弹簧体的长度，显示器将测出的弹簧长度进行显示，本发明通过设置弹簧安装机构，利用弹簧安装机构可以在人防门启闭力值范围内模仿人单手、双手或者双手快速往复拉门的情景，使该检测结果更为真实。

说明书

技术领域

本发明属于智能检测设备相关技术领域，具体涉及一种人防工程质量智能检测设备。

背景技术

建筑人防是以人民防空工程为必要附属工程的建筑工程统称。多以地下车库为主要体现形式，内部设置人防门、封堵门、照明、通风、给排水、通讯网络等战时掩体所需硬件，对于人防门来说，目前大多使用推拉力计对人防门进行检测。

现有的智能检测设备技术存在以下问题：现有的智能检测设备对于人防门启闭力的检测工作还存在着一定的不足之处，由于待检测的人防门的门框和门扇之间存在较大的摩擦力，使其打开较为不易，并且，现有的智能检测设备对于人防门启闭力的检测结果准确度较低，不能在人防门启闭力值范围内模仿人单手、双手或者双手快速往复拉门的情景，实用性能较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人防工程质量智能检测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的智能检测设备对于人防门启闭力的检测结果准确度较低，不能在人防门启闭力值范围内模仿人单手、双手或者双手快速往复拉门的情景的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人防工程质量智能检测设备，其包括：底座、固定机构、气动机构、弹簧安装机构、检测机构、夹紧机构、第一导向杆以及第二导向杆；

所述底座为L型框架结构，所述底座由横板和竖板组成，所述第一导向杆和第二导向杆均固定于底座的横板上端，所述第一导向杆和第二导向杆相互之间保持垂直状态；

所述固定机构固定于底座的竖板外壁，用于从竖直方向固定人防门，所述夹紧机构通过第一导向杆与底座滑动连接，用于从前后方向固定人防门；

所述气动机构设置于固定机构的左侧，所述气动机构和固定机构之间设置有弹簧安装机构，所述弹簧安装机构的上侧固定有检测机构，所述气动机构通过第二导向杆与底座滑动连接，所述气动机构左侧的底座上固定有用于驱动气动机构滑动的电驱动推杆。

具体的，所述固定机构包括U型支架、第一导柱、手柄、人防门、固定板、弹簧第一安装板以及调节板；

所述U型支架和底座竖板固定连接，所述第一导柱套设于U型支架的上端内部，所述第一导柱共设置有两个，调节板滑动设置在两个第一导柱上，所述手柄设置于U型支架的上侧，手柄的下端固定有螺杆，螺杆与U型支架限位转动连接，螺杆下端贯穿U型支架的内部并螺纹连接于调节板内部；

所述调节板的下端设置有人防门，所述人防门由门框和门扇组成，所述门扇的一侧边转动连接在门框的内壁上，所述门扇的外壁固定有固定板，所述固定板的外壁固定有弹簧第一安装板，所述弹簧第一安装板共设置有两个且呈上下分布。

具体的，所述气动机构、包括下台面、上台面、液压缸、第三导向杆、滑块、第一推杆电机、弹簧第二安装板、第一铰接支架以及第二铰接支架；

所述上台面下端铰接于下台面靠近固定机构的一侧，所述上台面的外壁固定有第三导向杆，所述第三导向杆的外壁滑动限位套设有滑块，所述滑块共设置有两个且呈上下设置，两个所述滑块的外壁均固定有弹簧第二安装板，两个所述滑块的一侧的上台面表面均固定有第一推杆电机，第一推杆电机的输出端与滑块固定，所述第三导向杆下侧的上台面表面开设有槽口，所述第二铰接支架固定于下台面上表面，所述第一铰接支架固定于上台面的外壁，所述第一铰接支架和第二铰接支架之间转动连接于液压缸的两端。

具体的，所述弹簧安装机构包括第一支架、弹簧、第一连杆、连接板、第一固定轴、第二连杆、第三连杆、第四连杆、支撑板以及第二固定轴；

所述第一支架为L型框架结构，所述第一支架由竖板和横板组成，所述第一支架竖板外壁内部分别设置有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴均贯穿第一支架竖板外壁内部，所述第一固定轴和第二固定轴的高度相同，所述第一连杆靠右侧位置铰接于第一固定轴，所述第一连杆一端铰接于第二连杆，所述第四连杆一端铰接于第二固定轴，所述第四连杆另外一端转动连接有第三连杆的一端，第三连杆另一端转动连接有第二连杆的中部，第四连杆与第二连杆平行设置；

所述第二连杆的上端固定有支撑板，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆组成的连杆机构共设置有两组，两组连杆机构关于第一支架的竖板对称分布，两个所述第一连杆的上端固定有连接板，所述第一支架的横板和第一连杆之间连接有弹簧，所述支撑板的上端设置有检测机构。

具体的，所述检测机构包括弹簧体、支板、第一挂钩、发射模块、接收模块、第二挂钩、控制终端以及显示器；

所述控制终端和显示器固定于底座的外壁，所述支板固定于弹簧体的左右两端，两个所述支板靠下侧对向内壁分别固定有发射模块和接收模块；

所述检测机构共设置有两个；靠上侧的检测机构上的两个支板外壁均固定有第二挂钩；靠下侧的检测机构上的左侧支板外壁固定有第一挂钩，右侧支板外壁固定有第二挂钩。

具体的，所述夹紧机构包括第二支架、第二推杆电机以及第三支架，所述第二推杆电机连接于第二支架和第三支架之间，所述第三支架的下端内部开设有滑槽。

具体的，位于下侧的检测机构上的第一挂钩和第二挂钩的开口方向向上，靠上侧的检测机构左右端通过第一挂钩和第二挂钩分别与靠上侧的弹簧第一安装板和弹簧第二安装板相连接，靠下侧的检测机构左右端通过第一挂钩和第二挂钩分别与靠下侧的弹簧第一安装板和弹簧第二安装板相连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种人防工程质量智能检测设备，具备以下有益效果：

一、本发明通过设置固定机构和夹紧机构，利用固定机构上的手柄，通过转动手柄，在两个第一导柱的导向作用下，可以带动调节板从上往下对人防门进行挤压固定，同时，夹紧机构上的第二推杆电机驱动第二支架对人防门的左右端进行挤压，在固定机构和夹紧机构的共同作用下，能够将人防门稳定的安装在底座上；

二、本发明通过设置检测机构，在发射模块、接收模块、控制终端以及显示器的共同作用下，由发射模块和接收模块检测出两个支板的距离后，传输给控制终端，控制终端根据测得的距离得出弹簧体的长度，显示器将测出的弹簧长度进行显示，利用检测机构能够检测出弹簧体的最大值和最小值，从而能够算出弹簧体受到的最大的力，即为人防门的启闭力；

三、本发明通过设置弹簧安装机构，利用弹簧安装机构可以在人防门启闭力值范围内模仿人单手、双手或者双手快速往复拉门的情景，使该检测结果更为真实，并且，相比于使用推拉力计对人防门的检测，检测结果也更为准确。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种人防工程质量智能检测设备立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种人防工程质量智能检测设备前视平面结构示意图；

图3为本发明提出的固定机构立体结构示意图；

图4为本发明提出的气动机构立体结构示意图；

图5为本发明提出的气动机构侧面结构示意图；

图6为本发明提出的弹簧安装机构立体结构示意图；

图7为本发明提出的检测机构装配结构示意图；

图8为本发明提出的夹紧机构装配结构示意图；

图中：1、底座；2、固定机构；3、气动机构；4、弹簧安装机构；5、检测机构；6、夹紧机构；7、电驱动推杆；8、第一导向杆；9、第二导向杆；10、U型支架；11、第一导柱；12、手柄；13、人防门；14、固定板；15、弹簧第一安装板；16、调节板；17、下台面；18、上台面；19、液压缸；20、第三导向杆；21、滑块；22、第一推杆电机；23、弹簧第二安装板；24、槽口；25、第一铰接支架；26、第二铰接支架；27、第一支架；28、弹簧；29、第一连杆；30、连接板；31、第一固定轴；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；35、支撑板；36、第二固定轴；37、弹簧体；38、支板；39、第一挂钩；40、发射模块；41、接收模块；42、第二挂钩；43、第二支架；44、第二推杆电机；45、第三支架；46、控制终端；47、显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种人防工程质量智能检测设备，其包括：底座1、固定机构2、气动机构3、弹簧安装机构4、检测机构5、夹紧机构6、第一导向杆8以及第二导向杆9，底座1为L型框架结构，底座1由横板和竖板组成，第一导向杆8和第二导向杆9均固定于底座1的横板上端，第一导向杆8和第二导向杆9相互之间保持垂直状态，固定机构2固定于底座1的竖板外壁，用于从竖直方向固定人防门13，夹紧机构6通过第一导向杆8与底座1滑动连接，用于从前后方向固定人防门13，气动机构3设置于固定机构2的左侧，气动机构3和固定机构2之间设置有弹簧安装机构4，弹簧安装机构4的上侧固定有检测机构5，气动机构3通过第二导向杆9与底座1滑动连接，在第二导向杆9的作用下，气动机构3能够在底座1上左右移动，夹紧机构6通过第一导向杆8与底座1滑动连接，在第一导向杆8的作用下，夹紧机构6能够在底座1上前后移动，气动机构3左侧的底座1上固定有用于驱动气动机构3滑动的电驱动推杆7。

为了方便对人防门13进行挤压固定，固定机构2包括U型支架10、第一导柱11、手柄12、人防门13、固定板14、弹簧第一安装板15以及调节板16，U型支架10和底座1竖板固定连接，第一导柱11套设于U型支架10的上端内部，第一导柱11共设置有两个，调节板16滑动设置在两个第一导柱11上，手柄12设置于U型支架10的上侧，手柄12的下端固定有螺杆，螺杆与U型支架10限位转动连接，可采用螺杆与U型支架10通过轴承连接的方式实现，螺杆下端贯穿U型支架10的内部并螺纹连接于调节板16内部，

调节板16的下端设置有人防门13，通过转动手柄12，在两个第一导柱11的导向作用下，可以利用调节板16对人防门13进行挤压固定，人防门13由门框和门扇组成，门扇的一侧边转动连接在门框的内壁上，门扇的外壁固定有固定板14，固定板14的外壁固定有弹簧第一安装板15，弹簧第一安装板15共设置有两个且呈上下分布。

为了能够对人防门13进行启闭运动，气动机构3包括下台面17、上台面18、液压缸19、第三导向杆20、滑块21、第一推杆电机22、弹簧第二安装板23、第一铰接支架25以及第二铰接支架26，上台面18下端铰接于下台面17靠近固定机构2的一侧，上台面18的外壁固定有第三导向杆20，第三导向杆20的外壁滑动套设有滑块21。第三导向杆2和滑块21之间可以通过现有技术中滑动副结构实现，如滑块和滑槽的结构实现。滑块21共设置有两个且呈上下设置，两个滑块21的外壁均固定有弹簧第二安装板23，两个所述滑块21的一侧的上台面18表面均固定有第一推杆电机22，第一推杆电机22的输出端与滑块21固定，用于带动滑块21沿第三导向杆20滑动，第三导向杆20下侧的上台面18表面开设有槽口24，第二铰接支架26固定于下台面17上表面，第一铰接支架25固定于上台面18的外壁，第一铰接支架25和第二铰接支架26之间转动连接于液压缸19的两端。在液压缸19的作用下，能够带动上台面18进行翻转，上台面18的翻转又可以对弹簧体37进行拉动，从而可以对人防门13进行拉动。

为了方便对检测机构5安装于固定机构2和气动机构3之间，弹簧安装机构4包括第一支架27、弹簧28、第一连杆29、连接板30、第一固定轴31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、支撑板35以及第二固定轴36，第一支架27为L型框架结构，第一支架27由竖板和横板组成，第一支架27竖板外壁内部分别设置有第一固定轴31和第二固定轴36，第一固定轴31和第二固定轴36均贯穿第一支架27竖板外壁内部，第一固定轴31和第二固定轴36的高度相同，第一连杆29靠右侧位置铰接于第一固定轴31，第一连杆29一端铰接于第二连杆32，第四连杆34一端铰接于第二固定轴36，第四连杆34另外一端转动连接有第三连杆33的一端，第三连杆33另一端转动连接有第二连杆32，第四连杆34与第二连杆32平行设置，第二连杆32的上端固定有支撑板35，第一连杆29、第二连杆32、第三连杆33以及第四连杆34组成的连杆机构共设置有两组，两组连杆机构关于第一支架27的竖板对称分布，两个第一连杆29的上端固定有连接板30，第一支架27的横板和第一连杆29之间连接有弹簧28，支撑板35的上端设置有检测机构5。

为了能够对人防门13的启闭力进行检测，检测机构5包括弹簧体37、支板38、第一挂钩39、发射模块40、接收模块41、第二挂钩42、控制终端46以及显示器47，控制终端46和显示器47固定于底座1的外壁，支板38固定于弹簧体37的左右两端，两个支板38靠下侧对向内壁分别固定有发射模块40和接收模块41，检测机构5共设置有两个，靠上侧的检测机构5上的两个支板38外壁均固定有第二挂钩42，靠下侧的检测机构5上的左侧支板38外壁固定有第一挂钩39，右侧支板38外壁固定有第二挂钩42。通过检测机构5检测出弹簧体37的最大值和最小值，算出弹簧体37受到的最大的力，即为人防门13的启闭力。

为了能够将人防门13稳定的安装于底座1上，夹紧机构6包括第二支架43、第二推杆电机44以及第三支架45，第二推杆电机44连接于第二支架43和第三支架45之间，第三支架45的下端内部开设有滑槽，在滑槽的作用下，夹紧机构6能在第一导向杆8上滑动，以此来调整夹紧的部位。

位于上侧的检测机构5上的第一挂钩(39)和第二挂钩42开口方向向下，位于下侧的检测机构5上的第一挂钩39和第二挂钩42的开口方向向上，靠上侧的检测机构5左右端通过第一挂钩(39)和第二挂钩42分别与靠上侧的弹簧第一安装板15和弹簧第二安装板23相连接，靠下侧的检测机构5左右端通过第一挂钩39和第二挂钩42分别与靠下侧的弹簧第一安装板15和弹簧第二安装板23相连接。在第二挂钩42、第一挂钩39、弹簧第一安装板15以及弹簧第二安装板23的共同作用下，能够将检测机构5安装于固定机构2和气动机构3之间。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，初始状态时，利用固定机构2上的手柄12，通过转动手柄12，在两个第一导柱11的导向作用下，手柄12的下端固定的螺杆旋转可以带动调节板16从上往下对人防门13进行挤压固定。同时，夹紧机构6为两个，两个夹紧机构6上的第二推杆电机44驱动第二支架43相向运动分别对人防门13的前后侧进行挤压。在固定机构2和夹紧机构6的共同作用下，能够将人防门13稳定的安装在底座1上，上侧的检测机构5中的弹簧体37基本处于自然状态，气动机构3的上台面18与下台面17保持夹角为90°，下侧的检测机构5中的第一挂钩39位于靠下侧弹簧第二安装板23的正下方，滑块21上弹簧第二安装板23的与其对应的弹簧第一安装板15的高度相同。

第一种，模拟人工持续单手拉门，直至开启人防门13。

启动上侧检测机构5中的第一推杆电机22，第一推杆电机22推动靠上侧的滑块21沿第三导向杆20向下移动一段距离，该过程的调整，是为了模仿人工曲肘拉门的状态，启动液压缸19，使上台面18向左偏转一定角度，如图2所示，该角度的设定参考人工拉门时，身体的倾斜角度，使检测结果更为准确，启动电驱动推杆7，电驱动推杆7带动下台面17沿第二导向杆9向左移动，直至将人防门13打开，通过检测机构5检测出弹簧体37的最大值和最小值，算出弹簧体37受到的最大的力，即为人防门13的启闭力。

还有一种情况是，模拟人工单手不曲肘拉门，即第一推杆电机22不带动滑块21移动，滑块21上弹簧第二安装板23的与其对应的弹簧第一安装板15的高度相同，启动电驱动推杆7，带动下台面17向左移动，直至将人防门13打开，通过检测机构5检测出弹簧体37的最大值和最小值，算出弹簧体37受到的最大的力，即为人防门13的启闭力。

第二种：模拟人工双手持续拉门，直至将人防门13开启。

对连接板30施加一个向下的力，使靠下侧的检测机构5中的第一挂钩39穿过弹簧第二安装板23，启动液压缸19，使上台面18略向左偏转，如图2所示，将下侧的检测机构5连接在气动机构3和门扇之间，此时弹簧体37基本处于自然状态，同时启动靠下侧的检测机构5上的第一推杆电机22的电源，调整上下两个滑块21之间的距离，使其尽可能接近双手拉门的姿势状态后，关闭第一推杆电机22的电源，再次启动液压缸19，使上台面18继续向左侧倾斜一定的角度后，关闭液压缸19的电源，该角度的设定参考人工拉门时，身体的倾斜角度，启动电驱动推杆7，电驱动推杆7带动下台面17沿第二导向杆9向左移动，直至将人防门13打开，通过检测机构5检测出弹簧体37的最大值和最小值，算出弹簧体37受到的最大的力，即为人防门13的启闭力。

还有一种情况是，模拟人工双手手不曲肘拉门，即第一推杆电机22不带动滑块21移动，滑块21上弹簧第二安装板23的与其对应的弹簧第一安装板15的高度相同，启动电驱动推杆7，带动下台面17向左移动，直至将人防门13打开，通过检测机构5检测出弹簧体37的最大值和最小值，算出弹簧体37受到的最大的力，即为人防门13的启闭力。

第三种：在人防门13启闭力范围内，双手快速往复拉动人防门13。

对连接板30施加一个向下的力，使下侧的检测机构5中的第一挂钩39穿过弹簧第二安装板23，启动液压缸19，使上台面18略向左偏转，将下侧的检测机构5连接在气动机构3和门扇之间，此时弹簧体37基本处于自然状态。同时启动下侧的检测机构5和上侧的检测机构5的第一推杆电机22的电源，调整两个滑块21之间的距离，使其尽可能接近双手拉门的姿势状态后，关闭第一推杆电机22的电源，再次启动液压缸19，使上台面18继续向左侧倾斜一定的角度后，关闭液压缸19的电源。该角度的设定参考人工拉门时，身体的倾斜角度，启动电驱动推杆7，电驱动推杆7带动下台面17沿第二导向杆9向左快速移动一段距离，假设此时弹簧体37伸长的长度值为10厘米，此时人防门13开启，电驱动推杆7复位，使下台面17恢复到初始位置。然后将门扇再次安装到位。人防门13的启闭力是弹簧体17伸长10厘米的弹力大小。

再次启动电驱动推杆7拉动下台面17向左移动，但是此次弹簧体37伸长的长度为A厘米，电驱动推杆7复位。重复上述过程。但是，要求弹簧体37伸长的长度均为A厘米，直至将人防门13开启。A小于10厘米。将A分别设为若干值，如A1、A2等。分别测定弹簧体37伸长不同长度的条件下，需要弹簧体37伸长多少次可以将门扇开启。同时设定弹簧体37伸长150次，则可判断弹簧体37伸长该长度的弹力下不能开启门扇。从而可以确定在设定次数内，多大的开启力可将门扇打开。

第四种检测方法，也可以在检测机构5安装于固定机构2和气动机构3之间后，可直接通过控制液压缸19，使上台面18相对下台面17旋转，直至将人防门13打开，通过检测机构5检测出弹簧体37的最大值和最小值，算出弹簧体37受到的最大的力，即为人防门13的启闭力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。