多信号融合的反馈式功能性电刺激系统

摘要

本发明涉及一种多信号融合的反馈式功能性电刺激系统，包括：信息采集模块，用于在患者进行肢体的运动训练过程中，实时采集患者中枢神经信息与外周运动信息；显示操作模块，用于选择康复训练方式、储存康复数据信息及显示评估结果；信息处理融合模块，用于将所述信息采集模块所获取的中枢神经信息与外周运动信息进行处理与多模态同步融合分析；多信号融合FES控制模块，用于按照显示操作模块中所选择的运动模式，同时融合从信息处理融合模块传输的中枢神经信息与外周运动评估信息，建立时效控制模型，按照控制模型根据变化值输出电刺激控制命令；多通道FES输出模块，用于按照电刺激控制命令控制各个通道的刺激参数，输出电刺激电流。