一种称重式色母机及其自动校正方法和应用

摘要

本发明公开了一种称重式色母机及其自动校正方法和应用，包括底座，所述底座和控制装置，所述底座的上部固定安装有主料桶，所述底座的一侧固定安装送料筒，所述送料筒的内部转动安装有轴杆，所述轴杆的外部固定安装有螺旋叶片，所述送料筒的一端固定安装有步进电机，所述送料筒的上部固定安装有色母桶。本发明所述的一种称重式色母机，将色母料的推进方式改为由步进电机步进式推料的方式，而且每次步进推进的色母料均可收到称台的称重，能够方便人们清楚的得知每次步进推进落下的色母料重量，而且能够有效的实现称重式色母机的自动校正，使得主料与色母料的比例保持与预设比例相同，配料精度更高，利于使用。

说明书

技术领域

本发明涉及色母机领域，具体涉及一种称重式色母机，更具体涉及一种称重式色母机及其自动校正方法和应用。

背景技术

色母机是一种用于对新料、次料、色母或添加剂等自动比例混合的装置，通常有双色、三色等，其工作原理为，主料桶持续下料，色母料通过螺旋进料装置持续送料，使得主料与母色料在落料仓内混合，从而完成固定比例混合的功效；

但是现有称重式色母机在使用时存在着一定的不足之处有待改善，现有的色母机在工作时，无法向控制装置反馈色母料的下料分量，导致因步进电机转速不同，色母料下料速度改变，从而影响色母料与主料之间的比例；而且无法进行自动校正，容易导致生产的产品与设计的产品之间存在着严重的色差实用性差，工作稳定性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种称重式色母机，可以有效解决背景技术中：现有的色母机在工作时，无法向控制装置反馈色母料的下料分量，导致因步进电机转速不同，色母料下料速度改变，从而影响色母料与主料之间的比例；而且无法进行自动校正，容易导致生产的产品与设计的产品之间存在着严重的色差实用性差，工作稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种称重式色母机，包括底座，所述底座和控制装置，所述底座的上部固定安装有主料桶，所述底座的一侧固定安装送料筒，所述送料筒的内部转动安装有轴杆，所述轴杆的外部固定安装有螺旋叶片，所述送料筒的一端固定安装有步进电机，所述送料筒的上部固定安装有色母桶，所述底座的内部固定安装有落料座，所述底座的内部底部位置设有搅拌机构，所述底座的底部固定安装有安装座，所述底座的内部位于送料筒的一端设有称重机构。

作为本发明的进一步方案，所述步进电机的输出轴与轴杆的一端固定连接，所述主料桶的底部一体连接有下料斗，下料斗贯穿至底座的内部。

作为本发明的进一步方案，所述搅拌机构包括有接料槽、转轴、搅拌盘、搅拌叶片和下料口，所述接料槽设置在底座的内部位于落料座的下方位置，所述搅拌盘通过转轴转动连接在接料槽的内部中心位置，所述搅拌叶片固定安装在搅拌盘的外部，所述下料口开设在接料槽的下表面居中位置。

作为本发明的进一步方案，所述底座的后部固定安装搅拌电机，搅拌电机的输出轴与转轴固定连接，所述安装座与下料口连通。

作为本发明的进一步方案，所述称重机构包括气缸、固定件、连接杆、称台、连接座、固定杆、导向套、刮板和硅胶刮头，所述气缸固定安装在底座的一侧位于送料筒的下方位置，所述气缸的输出轴贯穿底座通过固定件与连接杆固定连接，所述连接座固定安装在称台的底部，所述称台通过连接座与连接杆的一端固定连接，所述固定杆固定安装在送料筒的底部，所述导向套固定安装在固定杆的底部，所述刮板固定安装在送料筒的底部位于固定杆的一侧位置，所述硅胶刮头固定安装在刮板的底部。

作为本发明的进一步方案，所述连接杆与导向套活动连接，所述硅胶刮头接触在称台的上部。

作为本发明的进一步方案，所述称台的上部设有称板，称板的形状为匚字形。

本发明还公开了一种称重式色母机的自动校正方法，包括上述所述的称重式色母机，包括以下步骤：

步骤一：在储存模块中储存单次母料下料重量阈值；

步骤二：采集模块采集到称重机构中称台测量的色母料重量；

步骤三：采集的重量通过计算模块与储存的重量阈值进行计算，从而得出色母料差值；

步骤四：处理模块对差值命令处理后通过执行模块推动控制装置工作，控制装置改变步进电机的转速，从而改变色母料的下料速度，得以改变色母料下料分量；

步骤五：获取模块从控制装置中获取步进电机的工作速度，传输至计算模块；

步骤六：计算模块将电机传输速度、采集模块采集的色母料重量和储存模块储存的色母料重量阈值进行计算，当采集模块采集重量低于储存的色母料重量阈值时，根据获取模块获取的当前步进电机的转速进行调节步进电机的工作转速。

本发明还公开了一种应用于色母加工过程中的称重式色母机，包括上述所述的称重式色母机，以及上述所述的称重式色母机的自动校正方法。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过设置称重机构，当色母料下落的时候，首先落在称台的上部，称台为色母料称重，气缸以固定的时间工作，当气缸输出轴收缩的时候，带动称台移动，称台移动的同时导致称台上部的色母料被刮板底部的硅胶刮头刮下，将色母料的推进方式改为由步进电机步进式推料的方式，而且每次步进推进的色母料均可收到称台的称重，能够方便人们清楚的得知每次步进推进落下的色母料重量，从而方便进行对色母料的下料速度做出改变，使得主料与色母料的比例与预设比例相同；

通过设置采集模块、计算模块配合获取模块，采集模块采集到称重机构中称台测量的色母料重量，采集的重量通过计算模块与储存的重量阈值进行计算，从而得出色母料差值，处理模块对差值命令处理后通过执行模块推动控制装置工作，控制装置改变步进电机的转速，从而改变色母料的下料速度，得以改变色母料下料分量，能够有效的实现称重式色母机的自动校正，使得主料与色母料的比例保持与预设比例相同，配料精度更高，利于使用。

附图说明

图1为本发明一种称重式色母机的整体结构示意图；

图2为本发明一种称重式色母机的局部结构放大图的截面图；

图3为本发明一种称重式色母机的称台移动演示图；

图4为本发明一种称重式色母机的校正方法系统框图。

图中：1、底座；2、控制装置；3、主料桶；4、色母桶；5、送料筒；6、轴杆；7、螺旋叶片；8、步进电机；9、落料座；10、搅拌机构；11、接料槽；12、转轴；13、搅拌盘；14、搅拌叶片；15、下料口；16、安装座；17、称重机构；18、气缸；19、固定件；20、连接杆；21、称台；22、连接座；23、固定杆；24、导向套；25、刮板；26、硅胶刮头。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-4所示，一种称重式色母机，包括底座1，底座1和控制装置2，底座1的上部固定安装有主料桶3，底座1的一侧固定安装送料筒5，送料筒5的内部转动安装有轴杆6，轴杆6的外部固定安装有螺旋叶片7，送料筒5的一端固定安装有步进电机8，送料筒5的上部固定安装有色母桶4，底座1的内部固定安装有落料座9，底座1的内部底部位置设有搅拌机构10，底座1的底部固定安装有安装座16，底座1的内部位于送料筒5的一端设有称重机构17。

步进电机8的输出轴与轴杆6的一端固定连接，主料桶3的底部一体连接有下料斗，下料斗贯穿至底座1的内部。

搅拌机构10包括有接料槽11、转轴12、搅拌盘13、搅拌叶片14和下料口15，接料槽11设置在底座1的内部位于落料座9的下方位置，搅拌盘13通过转轴12转动连接在接料槽11的内部中心位置，搅拌叶片14固定安装在搅拌盘13的外部，下料口15开设在接料槽11的下表面居中位置。

底座1的后部固定安装搅拌电机，搅拌电机的输出轴与转轴12固定连接，安装座16与下料口15连通。

称重机构17包括气缸18、固定件19、连接杆20、称台21、连接座22、固定杆23、导向套24、刮板25和硅胶刮头26，气缸18固定安装在底座1的一侧位于送料筒5的下方位置，气缸18的输出轴贯穿底座1通过固定件19与连接杆20固定连接，连接座22固定安装在称台21的底部，称台21通过连接座22与连接杆20的一端固定连接，固定杆23固定安装在送料筒5的底部，导向套24固定安装在固定杆23的底部，刮板25固定安装在送料筒5的底部位于固定杆23的一侧位置，硅胶刮头26固定安装在刮板25的底部。

连接杆20与导向套24活动连接，硅胶刮头26接触在称台21的上部。

称台21的上部设有称板，称板的形状为匚字形。

本发明还公开了一种称重式色母机的自动校正方法，包括上述的称重式色母机，包括以下步骤：

步骤一：在储存模块中储存单次母料下料重量阈值；

步骤二：采集模块采集到称重机构中称台测量的色母料重量；

步骤三：采集的重量通过计算模块与储存的重量阈值进行计算，从而得出色母料差值；

步骤四：处理模块对差值命令处理后通过执行模块推动控制装置工作，控制装置改变步进电机8的转速，从而改变色母料的下料速度，得以改变色母料下料分量；

步骤五：获取模块从控制装置中获取步进电机8的工作速度，传输至计算模块；

步骤六：计算模块将电机传输速度、采集模块采集的色母料重量和储存模块储存的色母料重量阈值进行计算，当采集模块采集重量低于储存的色母料重量阈值时，根据获取模块获取的当前步进电机8的转速进行调节步进电机8的工作转速。

本发明还公开了一种应用于色母加工过程中的称重式色母机，包括上述的称重式色母机，以及上述的称重式色母机的自动校正方法。

需要说明的是，一种称重式色母机，在使用时，首先，将主料投放在主料桶3的内部，同时将色母料投放在色母桶4的内部，在工作时，主料通过主料桶3持续下落，色母料落入到送料筒5的内部，步进电机8工作带动转轴12转动，从而带动螺旋叶片7转动，将色母料从送料筒5的一端送入到底座1的内部，当色母料下落的时候，首先落在称台21的上部，称台21为色母料称重，采集模块采集到称重机构17中称台21测量的色母料重量，采集的重量通过计算模块与储存的重量阈值进行计算，从而得出色母料差值，处理模块对差值命令处理后通过执行模块推动控制装置2工作，控制装置2改变步进电机8的转速，从而改变色母料的下料速度，得以改变色母料下料分量，气缸18以固定的时间工作，当气缸18输出轴收缩的时候，带动称台21移动，称台21移动的同时导致称台21上部的色母料被刮板25底部的硅胶刮头26刮下，通过落料座9落入到接料槽11的内部与主料混合，随着底座1后部的搅拌电机通过转轴12带动搅拌盘13转动，使得搅拌叶片14对主料和色母料进行搅拌啊，搅拌混合后的主料与色母料通过下料口15下落，完成工作。

本发明通过设置称重机构17，当色母料下落的时候，首先落在称台21的上部，称台21为色母料称重，气缸18以固定的时间工作，当气缸18输出轴收缩的时候，带动称台21移动，称台21移动的同时导致称台21上部的色母料被刮板25底部的硅胶刮头26刮下，将色母料的推进方式改为由步进电机8步进式推料的方式，而且每次步进推进的色母料均可收到称台21的称重，能够方便人们清楚的得知每次步进推进落下的色母料重量，从而方便进行对色母料的下料速度做出改变，使得主料与色母料的比例与预设比例相同；通过设置采集模块、计算模块配合获取模块，采集模块采集到称重机构17中称台21测量的色母料重量，采集的重量通过计算模块与储存的重量阈值进行计算，从而得出色母料差值，处理模块对差值命令处理后通过执行模块推动控制装置2工作，控制装置2改变步进电机8的转速，从而改变色母料的下料速度，得以改变色母料下料分量，能够有效的实现称重式色母机的自动校正，使得主料与色母料的比例保持与预设比例相同，配料精度更高，利于使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。