振动陀螺三倍频参数激励方法和系统

摘要

本申请涉及一种振动陀螺三倍频参数激励方法和系统。振动陀螺包括：驱动电极、检测电极和谐振结构；驱动电极用于接收振动陀螺在转动时激发产生的检测模态的运动信息；检测电极用于在接收到外部角速度作用下激发振动陀螺的检测模态，方法包括：在驱动电极施加激励电压激发振动陀螺的驱动模态，在驱动电极施加反相的参数泵信号，进行振动陀螺的三倍频参数激励；参数泵信号的频率是谐振结构谐振频率的三倍；参数泵信号的相位用于进行参数放大或者参数抑制，参数泵信号的幅值用于调节参数放大的增益系数。采用本方法能够进行三倍频激励。