港口高精度地图集的构建方法、装置、系统和存储介质

摘要

本申请涉及一种港口高精度地图集的构建方法、装置、系统和存储介质，其中，该方法包括：基于完成标定的数据采集装置获取当前港口中的港口数据；将港口数据中的惯导数据、点云数据和对应的时间戳进行拼接，得到点云拼接数据；并根据点云拼接数据生成点云底图；利用二次插值法将点云底图对预构建地图中的点进行Z值的赋值，生成静态高精度地图；将预构建的港口特色地图元素和静态高精度地图进行拟合，生成高精度地图集。本申请构建的高精度地图集包括三维信息，满足港口自动驾驶对精确控制要求。