一种用于台球桌的智能扫台熨台设备及台面处理方法

摘要

本发明公开了一种用于台球桌的智能扫台熨台设备及其台面处理方法，包括扫台熨台机器人和机器人控制系统；扫台熨台机器人包括迷你小车、清扫模块和熨平模块；机器人控制系统用于检测台面的当前颜色信息，并将当前颜色信息与预定颜色信息比较得到第一结果信息；或/和用于采集台面的当前图像信息，并将当前图像信息与预定基准图像比较得到第二结果信息，根据第一结果信息或/和第二结果信息向扫台熨台机器人发出第一控制信号；机器人控制系统还用于检测台面的平整度信息，并根据平整度信息向扫台熨台机器人发出第二控制信号；本发明无需人工操作，省时省力，具有清扫更干净和熨平效果更佳的特点。