一种虚实融合的采煤机记忆截割试验系统和方法

摘要

本发明提供了一种虚实融合的采煤机记忆截割试验系统和方法，该系统包括虚拟测试场景、虚实交互系统和试验测试台。采煤机安装在试验测试台上，工人操作采煤机进行示范刀操作，采煤机上安装的传感器将信号实时传递至虚拟测试场景中，驱动虚拟采煤机在虚拟煤层中运行并将各种数据显示出来供工人参考。记忆截割的自主预测数据来源于真实的采煤机控制器，驱动虚拟采煤机运行并将记忆截割效果呈现到试验测试台上，可以导出预测数据与人工操作数据进行对比分析，验证记忆截割的效果。本方案解决了当前测试记忆截割只能在井下实际环境中、测试过程耗费巨大人力物力、实际井下环境风险因素多、危险系数高、测试困难以及可行性小等诸多问题。