环境信息系统

摘要

提供了一种用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的方法。所述方法包括为发射扩散模型提供关于一个或多个移动发射器、例如运载工具的实时信息。所述一个或多个移动发射器处于感兴趣区域内。所述方法进一步包括为所述发射扩散模型提供所述一个或多个移动发射器的相应发射特性。所述方法进一步包括为所述发射扩散模型提供包括影响所述感兴趣区域内环境的发射扩散的环境因素的信息。所述方法进一步包括基于所述发射扩散模型来计算在所述感兴趣区域内各位置处的实时照射值。进一步地，提供了一种用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的系统。

说明书

示例涉及用于计算实时照射(immission)值的概念及其应用，并且更具体地涉及一种用于计算由感兴趣区域内移动发射器在各位置处引起的实时照射值的系统和方法。

用于实时监测例如由运载工具引起的照射、例如由机场附近的飞行器引起的噪声照射的系统被建立在一个或多个传感器站的顶部，该一个或多个传感器站包含声级计、电源、数据链、数据存储器、以及处理对应数据并使其可视化的软件。这种系统的缺点在于，安装系统并对传感器站进行操作所需的成本较高，并且只能提供针对传感器站的位置的照射值。除此之外，声级计不仅测量由所讨论的发射器(如飞行器)引起的噪声，而且还测量来自其他源的噪声，例如，在强风的情况下，所测得的噪声等级不再可靠。

相对于成本，可能必须优化系统。但是，期望形成用于实时应用的系统。

可能需要提供成本降低的用于实时应用的方法和系统的概念。

这种需求可以通过权利要求的主题来满足。

根据第一方面，提供了一种用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的方法。所述方法包括为发射扩散模型提供关于一个或多个移动发射器、例如一个或多个运载工具的实时信息。所述一个或多个移动发射器处于感兴趣区域内，例如，在所述一个或多个移动发射器附近。所述方法进一步包括为所述发射扩散模型提供所述一个或多个移动发射器的相应发射特性。所述方法进一步包括为所述发射扩散模型提供包括影响所述感兴趣区域内环境的发射扩散的环境因素的信息。所述方法进一步包括基于所述发射扩散模型来计算在所述感兴趣区域内各位置处的实时照射值。

因此，传感器基础设施可能不是必需的。因此，该方法可以节约成本。进一步地，可以对计算出的实时照射值进行实时分析。术语“emitter(发射器)”在本文中可以被理解为“emittent(发射源)”，其是干扰环境因素的来源，例如尾气发射源或噪声发射源。

根据第二方面，提供了一种用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的系统。所述系统包括处理单元。所述处理单元被配置成为发射扩散模型提供关于一个或多个移动发射器、例如飞行器的实时信息。所述一个或多个移动发射器处于感兴趣区域内。所述处理单元进一步被配置成为所述发射扩散模型提供所述一个或多个移动发射器的相应发射特性。所述处理单元进一步被配置成为所述发射扩散模型提供从数据库取得的信息。所述信息包括影响所述感兴趣区域内环境的发射扩散的环境因素。所述处理单元进一步被配置成基于所述发射扩散模型来计算所述感兴趣区域内各位置处的实时照射值。

所述实时照射值可以是针对所述感兴趣区域内任何位置的空间分布或时空分布的照射值。所述感兴趣区域可以是机场附近或像公路或铁路轨道这样的任何其他发射基础设施。

发射扩散模型可以描述用于一个或多个移动发射器与感兴趣区域内的位置之间的发射吸收的物理模型，其至少考虑了对以下各项的定性和定量描述：由发射体引起的发射(发射模型)、发射体的动态位置、影响发射的传输或扩散的环境参数(如针对空气阻尼的气象参数以及针对地面阻尼的地形或/和地面覆盖类型)。具有感兴趣区域内的所有位置的网格可以形成实时发射扩散地图。对于本领域技术人员而言清楚的是，通过考虑以上所提及参数中的至少一些参数，以点对点的关系计算飞行器在地面上的、例如由噪声发射引起的单独噪声照射值。

对于本领域技术人员而言清楚的是，可以实施本文在使用硬件电路、软件装置或其组合的情况下所阐述的陈述。软件装置可以与编程的微处理器或通用计算机、ASIC(专用集成电路)和/或DSP(数字信号处理器)有关。例如，系统、数据库和处理单元可以部分地实施为计算机、逻辑电路、FPGA(现场可编程门阵列)、处理器(例如，微处理器，微控制器(μC)或阵列处理器)/核/CPU(中央处理单元)、FPU(浮点单元)、NPU(数值处理单元)、ALU(算术逻辑单元)、协处理器(用于支持主处理器(CPU)的另外的微处理器)、GPGPU(通用图形计算处理单元)、多核处理器(用于并行计算，诸如同时在多个主处理器和/或图形处理器上执行算术运算)或DSP。对于本领域技术人员而言，更清楚的是，即使本文中描述的细节将在方法方面进行描述，这些细节也可以在合适的设备、计算机处理器或连接到处理器的存储器中实施或实现，其中，存储器可以设置有当由处理器执行时执行方法的一个或多个程序。因此，可以部署如交换和分页等方法。

即使已经关于方法描述了上文描述的其中一些方面，这些方面也可以应用于系统。同样地，上文关于系统所描述的方面可以以对应的方式可应用于方法。

还应理解，本文所使用的术语仅出于描述单独的实施例的目的并且不旨在是限制性的。除非另有定义，否则本文所使用的所有技术和科学术语具有与本披露内容的相关技术领域中的技术人员的一般理解相对应的含义；这些技术和科学术语应当被理解得既不是太远也不是太窄。如果技术术语在本披露内容中被错误地使用并且因此未反映本披露内容的技术概念，则这些技术术语应当由向本披露内容的相关技术领域的技术人员传达正确理解的技术术语来代替。本文所使用的通用术语应基于词典中的定义或上下文来解释。应当避免过于狭义的解释。

应当理解的是，如“包括(comprising)”，“包括(including)”或“具有(having)”等术语意指描述的特征、数量、操作、动作、部件、零件或其组合的存在并且不排除一个或多个另外的特征、数量、操作、动作、部件、零件或其组合的存在或可能添加。

尽管可以使用如“第一”或“第二”等术语来描述不同的部件或特征，但是这些部件或特征不应限于这些术语。使用上文的术语，仅一个部件应与另一个部件区分开。例如，在不脱离本披露内容的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件；并且第二部件也可以被称为第一部件。术语“和/或”包括多个相关特征的两个组合以及描述的多个特征中的该多个特征中的任何特征。

在当前情况下，如果部件“连接到”另一个部件、“与另一个部件通信”或“访问”另一个部件，则这可能意味着该部件直接连接到或直接访问另一个部件；然而，应当注意的是，其间可以有另一个部件。另一方面，如果部件“直接连接”到另一个部件或“直接访问”另一个部件，则应当理解，其间不存在另外的部件。

在下文中，将参考附图描述本披露内容的优选实施例；相同的部件始终设置有相同的参考标记。

在本披露内容的描述中，对已知的所连接功能或构造的详细解释被省略到详细解释不必要地偏离本披露内容的程度；然而，这种功能和构造对于本披露内容的技术领域的技术人员而言是可理解的。附图说明了本披露内容并且不应被解释为限制。除附图之外，本披露内容的技术思想应被解释为还包括所有这种修改、变化和变型。

通过以下对关于附图的非限制性实施例的描述，其他目的、特征、优点和应用将变得显而易见。在附图中，所有描述和/或展示的特征单独地或以任何组合的形式形成其中所披露的主题，而不管其在权利要求中的分组或其关系/参考如何。附图中所示的部件或零件的尺寸和比例不一定按比例；这些尺寸和比例可以不同于附图和实施的实施例中的图示。

图1示意性地展示了一种用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的方法；以及

图2示意性地展示了一种用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的系统。

本文所描述的功能和操作方面的变型以及其功能和操作方面仅是为了更好地理解其结构、其功能和性质；这些变型以及其功能和操作方面不将本披露内容限制于实施例。附图是部分示意性的，所述基本性质和作用清楚地部分地放大或缩小示出，以阐明功能、有效原理、实施例和技术特性。在附图或文本中披露的每个操作、每个原理、每个技术方面和每个特征与/可以与所有权利要求、文本和其他附图中的每个特征、其他操作模式、原理、技术改进以及本披露内容中包括的或因本披露内容而产生的特征组合，使得将所有可能的组合分配给所描述的设备和方法。所有可能的组合还包括文本(即，说明书的每个部分中)、权利要求中的所有单独注释的组合以及文本、权利要求和附图中的不同变化之间的组合并且可以视作另外的权利要求的主题。权利要求不限制本披露内容并且因此不限制所有鉴别的特性之间的可能组合。所披露的所有特征也明确地单独地并且与本文所披露的所有其他特征组合。

因此，尽管另外的示例能够有各种修改和替代形式，但是其一些特定示例在附图中示出并且随后将详细描述。然而，此详细描述不将另外的示例限于所描述的特定形式。另外的示例可以覆盖落入本披露内容的范围内的所有修改、等同物和替代方案。在整个附图的描述中，相同的附图标记指代相同或类似的元件，这些元件在提供相同或类似的功能的同时可以相较于彼此相同或以修改的形式实施。

将理解的是，当元件被称为“连接”或“耦接”到另一个元件时，元件可以直接连接或耦接或者经由一个或多个中间元件连接或耦接。如果两个元件A和B使用“或”组合，则应理解为披露了所有可能的组合，即，仅A、仅B、以及A和B。对于相同组合的替代性说法是“A和B之间的至少一者”。同样适用于2个以上元件的组合。

本文出于描述特定示例的目的所使用的术语不旨在限制另外的示例。每当使用诸如“一个(a)”、“一种(an)”和“所述(the)”等单数形式并且不明确地或隐式地将仅使用单个元件定义为强制性时，另外的示例也可以使用多个元件来实施相同的功能。同样，当随后将功能描述为使用多个元件实施时，另外的示例可以使用单个元件或处理实体实施相同的功能。应进一步理解，术语“包括(comprises、comprising、includes)”和/或“包括(including)”当使用时指定陈述的特征、整数、步骤、操作、过程、动作、元件和/或部件的存在，但不排除一或多个其他特征、整数、步骤、操作、过程、动作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。

除非另有定义，否则所有术语(包括技术和科学术语)在本文中均以其在示例所属领域中的普通含义使用。

现在将关于实施例来描述系统和方法。

在下文中，但不限于此，阐述了具体细节以提供对本披露内容的透彻理解。然而，对于技术人员而言清楚的是，本披露内容可以在其他实施例中使用，这些其他实施例可以不同于下文所阐述的细节。

用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的方法包括为发射扩散模型提供(S112)关于一个或多个移动发射器、例如飞行器的实时信息。所述一个或多个移动发射器处于感兴趣区域内。所述方法进一步包括为所述发射扩散模型提供(S114)所述一个或多个运载工具的相应发射特性。所述方法进一步包括为所述发射扩散模型提供(S116)包括影响所述感兴趣区域内环境的发射扩散的环境因素的信息。所述方法进一步包括基于所述发射扩散模型来计算(S120)在所述感兴趣区域内各位置处的实时照射值。

步骤S110可以包括步骤S112、S114和S116，使得发射扩散模型基于S112、S114和S116中的提供。

照射可以例如是噪声照射，诸如不想要的声音。发射扩散模型则可以是声音传播模型。

信息可以包括第一数据和第二数据。第一数据可以是动态数据。第二数据可以是静态数据。动态数据可以被假定为随时间变化。静态数据可以被假定为不随时间变化。第一数据和第二数据可以包括影响发射扩散的环境因素。

第一数据可以包括天气数据和/或移动发射器的位置数据，该位置数据包括移动发射器的操作状态和一个或多个移动发射器的类型/类别的信息，例如，以全部推力处于起飞阶段的特定类型的飞行器的位置。第一数据可以包括关于一个或多个移动发射器的相应操作状态、例如推力和襟翼设置或起落架收放的信息。在第一数据不包括关于一个或多个移动发射器的相应操作状态的信息的情况下，该相应信息可以基于一个或多个移动发射器的相应轨迹来估计。

第一数据和/或(仅)关于一个或多个移动发射器的相应操作状态的信息可以由相应一个或多个移动发射器来传输/提供。如果没有提供第一数据或(仅)关于一个或多个移动发射器的相应操作状态的信息，则关于一个或多个移动发射器的相应操作状态的信息是根据一个或多个移动发射器的相应轨迹来计算的。相应轨迹(或在多个发射体的情况下为多个相应轨迹)可以例如由数据库分开提供。计算可以是对影响发射扩散的特定参数的估计。

第一数据可以内插在两个或更多个数据点之间，从而实现更高的精度或/和使不同的数据集(例如，天气数据与发射器的位置数据)彼此同步。

第二数据可以包括天气数据、土地覆盖数据和/或地形数据中的至少一部分。

第二数据可以是关于特定时间范围的平均数据。时间范围可以是白天、夜晚、月份或年份。通过使用平均数据，可以更快地执行计算。

地形数据可以包括关于地表的影响发射波的吸收、反射和/或阴影的数据。土地覆盖数据可以包括3D建筑数据。3D建筑数据可以给出关于感兴趣区域内的建筑物的信息。3D建筑数据还可以包括机场数据。3D建筑数据可以包括感兴趣区域内的建筑物的几何信息、以及例如关于建筑物范围的信息。机场数据可以给出关于感兴趣区域内的机场场地的信息。

移动发射器的位置数据可以包括关于感兴趣区域内的总体空中交通的信息。进一步地，空中交通数据可以包括所存储的关于一个或多个移动发射器(尤其是飞行器)的信息。例如，空中交通数据可能与关于一个或多个运载工具的实时信息不同。通过使用较旧的信息(诸如所记录的或/和预分析的空中交通数据)以及新信息(诸如关于一个或多个运载工具的实时信息)，还可以使实时照射值计算得更快。

天气数据可以包括风向、风速、空气湿度、气温和/或气压。天气数据可以是静态数据或动态数据的一部分。天气数据可以形成静态数据和/或动态数据的一部分。因此，天气数据可以被指示为例如部分是静态的。例如，温度可以被假定为是静态的，以用于对发射扩散模型的适配。在该示例中，风向、风速、湿度和气压可能是动态的。然而，取决于计算工作量，可以假定任何其他组合以用于提供发射扩散模型。较少的计算工作量可能会要求可以将所有天气数据都假定为是静态的。天气数据还可以包括大气衰减模型。大气衰减模型可以在计算实时照射值的步骤之前来计算。大气衰减模型可以用于计算实时照射值。通过这种方式，也可以使计算工作量最小化。

计算可以通过对第一数据和/或第二数据的特定信息进行内插来执行。内插可以在实际计算实时照射值之前执行。

土地覆盖数据可以包括植被、水域、封闭区域和/或建成区的类型。

实时信息可以包括一个或多个移动发射器的相应轨迹数据。

进一步地，一个或多个移动发射器的实时信息和/或一个或多个移动发射器的相应发射特性可以是轨道数据流的一部分。如果这些信息中的一种信息不是轨道数据流的一部分，则可以在使用一个或多个移动发射器的相应飞行路线的情况下(在移动发射器飞行的情况下)对其进行分析，该信息可以包括在飞行器轨迹数据中。相应一个或多个移动发射器的操作状态的动态变化可能导致相应一个或多个移动发射器(尤其是飞行器)的速度曲线和垂直飞行曲线的变化。

移动发射器的位置数据或轨迹数据可以包括相应一个或多个飞行器的飞行路线。可以描述每条飞行路线的3D位置。实时信息可以进一步包括一个或多个运载工具的相应运载工具类型。发射特性可能因运载工具类型的不同而不同。发射特性可以包括关于壳体(hull)和/或引擎的发射的信息。实时信息可以进一步包括关于一个或多个运载工具的操作状态、例如推力和襟翼设置或起落架收放的信息。

运载工具位置数据可以不同于运载工具轨迹数据。具体地，运载工具轨迹数据可以包括相应一个或多个移动发射器的位置。这些位置可以是相应一个或多个移动发射器的过去位置。进一步地，这些位置可以是相应一个或多个移动发射器的将来位置。运载工具位置数据可以包括相应一个或多个移动发射器的当前位置。进一步地，静态运载工具位置数据可以包括相应一个或多个移动发射器的预测位置。运载工具位置数据可以是关于在计算实时照射值的时间期间被预见存在于感兴趣区域内的一个或多个运载工具的信息。因此，运载工具位置数据可以从数据库取得，并且随后与关于一个或多个运载工具的实时信息一起用于计算实时照射值。

感兴趣区域可以至少包括机场和/或机场附近。

可以通过调整影响由一个或多个运载工具引起的发射的参数来提供发射扩散模型。

影响发射扩散的参数可以是相应一个或多个运载工具的运载工具类型、相应一个或多个运载工具的引擎类型、相应一个或多个运载工具沿飞行路线的飞行配置(重量、速度、襟翼的位置、起落架的位置等)、相应一个或多个运载工具的动力设置、相应一个或多个运载工具的推力设置、影响相应一个或多个运载工具的性能的气象条件、相应一个或多个运载工具之间的距离、天气数据和感兴趣位置(在感兴趣区域内)、地面类型(地面的声学特性)和/或感兴趣区域内其他反射表面的存在。

感兴趣区域内的各位置可以构建地图或噪声照射光栅数据集。扩散地图可以包括所计算出的在感兴趣区域内各位置处的照射值。这些位置可以形成具有所计算出的照射值的网格。

发射扩散模型可以基于神经网络模型。该神经网络模型可以已经通过由声学传感器获得的训练数据和/或通过包括关于一个或多个运载工具的定位和发射的信息的训练数据进行了训练。

机器学习描述了数学技术，这些数学技术使得系统/机器能够根据经验独立地生成知识。

所述方法可以进一步包括以二维或三维方式将所计算出的在感兴趣区域内各位置处的实时照射值可视化(S140)为专题地图。

可视化步骤可以包括连续地可视化表示所计算出的实时照射值的视频。扩散地图可以用于此目的。

可视化在专题地图中可以呈彩色编码的形式(连续地变化)。

因此，可以向最终用户表示地理照射范围。

所述方法可以进一步包括计算(S150)超过一定照射等级阈值的照射等级的步骤。受高于照射等级阈值的照射等级影响的市民数量可以基于照射等级高于该一定照射等级阈值的区域与有市民的区域的重叠来估计。因此，土地覆盖可以形成该估计的基础。

静态数据可以进一步包括人口数据的第一部分。人口数据的第一部分可以提供关于感兴趣区域内市民的、不依赖于时间的信息。进一步地，动态数据可以包括人口数据的第二部分。人口数据的第二部分可以提供关于感兴趣区域内市民的、依赖于时间的信息。

结合上文或下文所描述的实施例提及了更多细节和方面。图1所示的实施例可以包括一个或多个可选的附加特征，该一个或多个可选的附加特征对应于结合提出的概念或者下文(例如，图2)所描述的一个或多个实施例所提及的一个或多个方面。

图2示意性地展示了用于计算在感兴趣区域内各位置处的实时照射值的系统(200)。系统(200)包括处理单元(210)。处理单元(210)被配置成基于关于一个或多个运载工具的实时信息(例如，飞行器)来提供发射扩散模型。该一个或多个运载工具处于感兴趣区域内。处理单元(210)进一步被配置成基于该一个或多个运载工具的相应发射特性来提供该发射扩散模型。处理单元(210)进一步被配置成基于从数据库(230)取得的信息来提供该发射扩散模型。所述信息包括影响所述感兴趣区域内环境的发射扩散的环境因素。处理单元(210)进一步被配置成基于该发射扩散模型来计算该感兴趣区域内各位置处的实时照射值。

处理单元(210)在图2中被展示为噪声照射计算引擎(210)。进一步地，关于一个或多个运载工具的实时信息可以从动态数据馈送(220)取得。此外，一个或多个运载工具的相应发射特性也可以从动态数据馈送(220)取得。

动态数据馈送(220)和数据库(230)可以呈输入参数或输入数据的形式。如关于图1所描述的动态数据可以从数据馈送(220)取得。如关于图1所描述的静态数据可以从数据库(230)取得。

系统可以进一步包括另一数据库(260)。另一数据库(260)可以用作存储器。另一数据库(260)可以用于保存结果，诸如关于图1所描述的所计算出的实时照射值或发射扩散地图。

系统可以进一步包括用户前端(240)。用户前端(240)可以包括管理员界面(242)和可视化用户界面(例如，显示器(244))。用户前端(240)可以被适配成向最终用户展示根据图1的所计算出的实时照射值或发射扩散地图。管理员界面(242)可以与噪声照射计算引擎(210)交换数据。在使用数据管理服务器软件的情况下，可以与静态数据库(230)进行另一数据交换。可视化用户界面(244)可以与可视化引擎(250)交换数据。可视化引擎本身可以接收静态数据库(230)内的数据。进一步地，可视化引擎(250)可以从另一数据库(260)和噪声照射计算引擎(210)取得对应的数据。

进一步地，系统可以包括机器知识。机器知识可以被集成到数据管理服务器软件中。机器知识可以由噪声照射计算引擎(210)使用或被馈送到噪声照射计算引擎(210)。机器知识可以由可以通过训练数据被馈送的机器学习引擎来收集。如关于图1所描述的，训练数据可以是部分动态数据和部分静态数据。更进一步地，训练数据可以包括传感器数据或所记录的感兴趣区域内特定位置的照射值。因此，可以存在准确的噪声值以用于评估系统200的能力。

结合上文或下文所描述的实施例提及了更多细节和方面。图2所示的实施例可以包括一个或多个可选的附加特征，该一个或多个可选的附加特征对应于结合提出的概念或者上文(例如，图1)或下文所描述的一个或多个实施例所提及的一个或多个方面。

发射扩散模型可以被视为“黑匣子”，该黑匣子对描述特定场景(机场及其空中交通)的输入数据进行操作，以用于产生采用值诸如在指定照射度量的离散点(通常用于计算网格)处的声级的形式的输出。这些离散点可以形成网格，并且出于可视化目的可以在地图上被展示给最终用户。

输入数据可以是特定于场景的。它们可以定义机场的几何形状(即，对跑道和地面轨道的描述)和使用机场的空中交通(即，当时在特定地面轨道上的特定运载工具的运动次数或运载工具类别)。处理单元(210)可以是对声音发射和传播的物理过程进行建模的核处理器。数据库可以描述运载工具的声学性质及其性能和操作特性。

照射建模过程可以以数学方式拟合到合适的单点照射值网格阵列。该阵列可以简单地通过重复对每个网格点的单点计算来生成。对于累积的照射描述符，每个单点计算都可能涉及所有发射明显的(emission-significant)运载工具运动的单事件值的聚合。因此，建模过程可以包括对运载工具事件等级的计算。交通可以被分解成具有不同发射和性能特性的运载工具类型或类别，这些发射和性能特性可以存储在数据库(230)中。为使计算最小化，可以将发射和性能特性非常相似的单独运载工具类型分组到代表性类别中。建模过程可以使用约10到200个类别。然而，如果可获得单独的飞行路线信息(例如，来自动态数据馈送(220)的实时雷达数据)和/或足够的发射数据，则分组可能不是必须的。

所提及和描述的方面和特征与先前详述的示例和附图中的一个或多个示例或附图一起也可以与其他示例中的一个或多个示例进行组合，以便代替另一个示例的类似特征或另外地将特征引入到另一个示例。

示例可以进一步是或涉及一种计算机程序，所述计算机程序具有用于当所述计算机程序在计算机或处理器上执行时执行以上方法中的一种或多种方法的程序代码。各种上文描述的方法的步骤、操作或过程可以由编程的计算机或处理器执行。示例还可以覆盖诸如数字数据存储介质等程序存储设备，所述程序存储设备是机器、处理器或计算机可读的并且对指令的机器可执行程序、处理器可执行程序或计算机可执行程序进行编码。指令执行或使执行上文描述的方法的一些或全部动作。程序存储设备可以包括或者可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带等磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。另外的示例还可以涵盖被编程成执行上文描述的方法的动作的计算机、处理器或控制单元或者被编程成执行上文描述的方法的动作的(现场)可编程逻辑阵列((F)PLA)或(现场)可编程门阵列((F)PGA)。

说明书和附图仅展示了本披露内容的原理。此外，本文所引用的所有示例原则上明确旨在仅用于教学目的以帮助读者理解本披露内容的原理和(多个)发明人贡献的概念从而促进本领域。本文中引用本披露内容的原理、方面和示例以及其具体示例的所有陈述旨在涵盖其等同物。

框图可以例如展示实施本披露内容的原理的高级电路图。类似地，流程图(flowchart)、流程图(flow diagram)、状态转换图、伪代码等可以表示各种过程、操作或步骤，所述过程、操作或步骤可以例如基本上在计算机可读介质中表示并且因此由计算机或处理器执行(无论是否明确示出了这种计算机或处理器)。本说明书或权利要求书中披露的方法可以由具有用于执行这些方法的相应动作中的每一个的装置的设备来实施。

应当理解，除非例如出于技术原因而明确地或隐含地指出，否则本说明书或权利要求书中披露的多个动作、过程、操作、步骤或功能的披露内容可以不被解释为在特定顺序内。因此，除非多个动作或功能由于技术原因而不可互换，否则这种动作或功能的披露内容将不会将这些动作或功能限于特定的顺序。此外，在一些示例中，单个动作、功能、过程、操作或步骤分别可以包括或可以分解为多个子动作、子功能、子过程、子操作或子步骤。除非明确排除，否则这种子动作可以包括在内并且是此单个动作的披露内容的一部分。

此外，以下权利要求特此并入详细的描述，其中，每条权利要求可以独自代表单独的示例。尽管每个权利要求可以独自代表单独的示例，但应注意的是，尽管从属权利要求在权利要求中指的是与一个或多个其他权利要求的特定组合，但其他示例也可以包括从属权利要求与每个其他从属权利要求或独立权利要求的主题的组合。除非声明不旨在特定组合，否则这种组合在本文被明确提出。此外，旨在将权利要求的特征也包括到任何其他独立权利要求中，即使此权利要求没有直接从属于独立权利要求也是如此。

本披露内容不以任何方式限于上文描述的实施例。相反，存在许多可能性对其进行修改，这在不脱离如所附权利要求中所限定的本披露内容的基本思想的情况下对于普通技术人员而言是显而易见的。