基于参数优化深度置信模型的冗余捷联惯组故障检测方法

摘要

本发明公开了一种基于参数优化深度置信模型的冗余捷联惯组故障检测方法，属于飞行器导航、制导与控制领域，其包括以下步骤：S1、采集冗余捷联惯组的输出数据，并基于该输出数据构建训练集与测试集；S2、采用训练集训练深度置信模型，得到训练完成的深度置信模型；S3、对训练完成的深度置信模型的结构参数进行优化，得到结构参数最优的深度置信模型；S4、将测试集输入结构参数最优的深度置信模型中，进行冗余捷联惯组故障检测；本发明解决了现有冗余捷联惯组故障检测方法中对故障建模不准确，人工提取特征困难以及人工调节参数存在限制的问题。