一种防盗安全门多系统综合检测设备

摘要

本发明提供了一种防盗安全门多系统综合检测设备，包括机架、门框夹持装置、移动框架、撞击装置、门扇夹持装置、悬吊加压装置和控制装置，通过机架安装各装置，通过门框夹持组件固定待测试的防盗安全门，通过移动框架调整安装在移动框架上的撞击装置、门扇夹持装置和悬吊加压装置的位置，通过门扇夹持装置固定开启的门扇，撞击装置包括沙袋和提升组件，提升组件提起释放沙袋实现撞击门扇，即能够完成防闯入性能测试和软冲击性能测试两项测试实验，通过悬吊加压装置则可完成悬端吊重性能测试实验，并且通过控制装置控制测试进行，过程中减少测试人员人力投入，一个设备即可完成多项性能测试，实验效率高并且测试结果更加准确。

说明书

技术领域

本发明涉及检测检验技术领域，具体的涉及一种防盗安全门多系统综合检测设备。

背景技术

随着社会生活水平的提高，人们越来越注重防盗安全门的安全性，防盗安全门可以说是人们生活中必不可少的一种家具，防盗安全门的防盗作用不仅仅体现在锁闭装置上，更体现在门扇及门锁在受到冲击时的变形状况和保证功能实现，防盗门的抗冲击性不仅体现在防盗，更体现在对一些非法闯入的阻止作用。国家标准GB 17565-2007《防盗安全门通用技术条件》中对防盗安全门性能要求做了具体规定，提出了防盗门的防破坏性能、防闯入性能、软冲击性能、悬端吊重性能、撞击障碍物性能及铰链转动性能等的技术要求及相应的试验方法，当前已有针对安全门进行单一功能检测的设备，但检测功能太单一或太少，防盗门整体性能测试完成需要使用大量的设备并且增加检测人员试验时的劳动强度及检测时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种防盗安全门多系统综合检测设备，一个设备即能完成多项性能检测，设备的检测功能多样，使性能检测的设备投入数量少，实验效率高。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种防盗安全门多系统综合检测设备，包括机架、门框夹持装置、移动框架、撞击装置、门扇夹持装置、悬吊加压装置和控制装置；

所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架并排设置且相邻立柱通过横杆固定连接；

所述门框夹持装置设置在所述第一机架中，所述门框夹持装置用于固定防盗安全门的门框；

所述移动框架水平设置在所述第二机架中，所述移动框架成倒U形，所述第二机架的立柱上分别设有第一滑轨，所述移动框架的侧面对应所述第一滑轨设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述撞击装置、所述门扇夹持装置和所述悬吊加压装置均设置在所述移动框架上；

所述撞击装置包括提升组件和沙袋，所述提升组件包括第一伸缩杆、摆动杆和电磁铁，所述第一伸缩杆的一端与所述移动框架的底面上远离所述第一机架的一边转动连接，所述摆动杆的一端与所述移动框架的底面上靠近所述第一机架的一边转动连接且与所述第一伸缩杆所在位置相对应，所述第一伸缩杆的另一端与所述摆动杆的中部转动连接，所述电磁铁固定在所述摆动杆的另一端；

所述移动框架的底面上所述摆动杆靠近所述第一机架一侧的位置设置有第一电动葫芦，所述沙袋通过吊绳连接至第一电动葫芦，所述沙袋上对应所述电磁铁的位置设置有铁片；

所述门扇夹持装置包括连接臂和门扇夹具，所述连接臂的一端固定安装在所述移动框架的底面上与所述第一机架垂直的侧边上且远离所述第一机架的位置，所述门扇夹具固定安装在所述连接臂的另一端，所述门扇夹具用于夹装防盗安全门的门扇；

所述悬吊加压装置包括第二伸缩杆、第一力传感器、顶柱和第一位移传感器，所述第二伸缩杆一端固定安装在所述移动框架的底面上，且位于所述连接臂所在的与所述第一机架垂直的同一线上靠近所述第一机架的位置，所述顶柱固定安装在所述第二伸缩杆的另一端，所述第一力传感器设置在所述第二伸缩杆的另一端与所述顶柱之间，所述第一位移传感器安装在防盗安全门的门扇的底端；

所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第一位移传感器、所述第一力传感器、所述电磁铁和所述电动葫芦分别与所述控制装置电连接，所述控制装置分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述电磁铁和所述第一电动葫芦的运行，并接收所述第一位移传感器和所述第一力传感器的感测数据。

本发明的有益效果在于：设置机架来安装各部分装置，通过门框夹持装置，将待测试的防盗安全门模拟使用状态固定，设置移动框架来安装撞击装置、门扇夹持装置和悬吊加压装置，撞击装置通过沙袋和提升组件完成不同高度的多次撞击，实现防闯入性能测试和软冲击性能测试；通过门扇夹持装置固定开启的门扇，进一步通过悬吊加压装置的伸缩杆施力和位移传感器感测变形实现悬端吊重性能测试，并且通过控制装置集中的自动控制操作测试进行，一个设备即可进行防闯入、软冲击和悬端吊重三个性能测试，并且通过控制器控制即可完成测试，设备的监测功能多样，实验效率高。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的移动框架和撞击装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的移动框架和门扇夹持装置以及部分悬吊加压装置的结构示意图；

图4为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的悬吊加压装置无第一位移传感器的结构示意图；

图5为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的门框夹持装置和静扭曲装置的结构示意图；

图6为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的缓冲件的结构示意图；

图7为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的门框夹持装置和启闭装置的结构示意图；

图8为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的撞击障碍物性能测试的状态示意图；

图9为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的铰链及门把手启闭性能检测装置的结构示意图；

图10为本发明实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的部分铰链及门把手启闭性能检测装置的结构示意图。

标号说明：

1、机架；11、第一机架；12、第二机架；

2、门框夹持装置；21、移动杆；22、工字形固定架；23、第三伸缩杆；24、第二电动葫芦；25、缓冲件；251、固定板；252、固定块；253、T形活动块；254、凹槽；

3、移动框架；31、第一移动框架；311、第一滑轨；312、第一滑块；313、第一滚珠丝杠；32、第二移动框架；321、第二滑轨；322、第二滑块；323、第二滚珠丝杠；33、第三移动框架；331、第三滑轨；332、第三滑块；333、第三滚珠丝杠；

4、撞击装置；41、提升组件；411、第一伸缩杆；412、摆动杆；413、电磁铁；42、沙袋；43、第一电动葫芦；

5、门扇夹持装置；51、连接臂；52、门扇夹具；

6、悬吊加压装置；61、第二伸缩杆；62、第一力传感器；63、顶柱；64、第一位移传感器；

7、静扭曲装置；71、第四伸缩杆；72、第二力传感器；73、第二位移传感器；74、固定框；

8、启闭装置；81、第一支架；82、滑轮；83、连接绳；84、砝码；

9、铰链及门把手启闭性能检测装置；91、第二支架；92、支撑台；93、第五伸缩杆；94、连杆；95、导向杆；96、轴滑移型固定座；97、门把手夹持组件；98、连接件；

10、控制装置；101、触摸显示屏；102、限位块。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

一种防盗安全门多系统综合检测设备，包括机架、门框夹持装置、移动框架、撞击装置、门扇夹持装置、悬吊加压装置和控制装置；

所述机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架并排设置且相邻立柱通过横杆固定连接；

所述门框夹持装置设置在所述第一机架中，所述门框夹持装置用于固定防盗安全门的门框；

所述移动框架水平设置在所述第二机架中，所述移动框架成倒U形，所述第二机架的立柱上分别设有第一滑轨，所述移动框架的侧面对应所述第一滑轨设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述撞击装置、所述门扇夹持装置和所述悬吊加压装置均设置在所述移动框架上；

所述撞击装置包括提升组件和沙袋，所述提升组件包括第一伸缩杆、摆动杆和电磁铁，所述第一伸缩杆的一端与所述移动框架的底面上远离所述第一机架的一边转动连接，所述摆动杆的一端与所述移动框架的底面上靠近所述第一机架的一边转动连接且与所述第一伸缩杆所在位置相对应，所述第一伸缩杆的另一端与所述摆动杆的中部转动连接，所述电磁铁固定在所述摆动杆的另一端；

所述移动框架的底面上所述摆动杆靠近所述第一机架一侧的位置设置有第一电动葫芦，所述沙袋通过吊绳连接至第一电动葫芦，所述沙袋上对应所述电磁铁的位置设置有铁片；

所述门扇夹持装置包括连接臂和门扇夹具，所述连接臂的一端固定安装在所述移动框架的底面上与所述第一机架垂直的侧边上且远离所述第一机架的位置，所述门扇夹具固定安装在所述连接臂的另一端，所述门扇夹具用于夹装防盗安全门的门扇；

所述悬吊加压装置包括第二伸缩杆、第一力传感器、顶柱和第一位移传感器，所述第二伸缩杆一端固定安装在所述移动框架的底面上，且位于所述连接臂所在的与所述第一机架垂直的同一线上靠近所述第一机架的位置，所述顶柱固定安装在所述第二伸缩杆的另一端，所述第一力传感器设置在所述第二伸缩杆的另一端与所述顶柱之间，所述第一位移传感器安装在防盗安全门的门扇的底端；

所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述第一位移传感器、所述第一力传感器、所述电磁铁和所述电动葫芦分别与所述控制装置电连接，所述控制装置分别控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆、所述电磁铁和所述第一电动葫芦的运行，并接收所述第一位移传感器和所述第一力传感器的感测数据。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置机架来安装各部分装置，通过门框夹持装置，将待测试的防盗安全门模拟使用状态固定，设置移动框架来安装撞击装置、门扇夹持装置和悬吊加压装置，撞击装置通过沙袋和提升组件完成不同高度的多次撞击，实现防闯入性能测试和软冲击性能测试；通过门扇夹持装置固定开启的门扇，进一步通过悬吊加压装置的伸缩杆施力和位移传感器感测变形实现悬端吊重性能测试，并且通过控制装置集中的自动控制操作测试进行，一个设备即可进行防闯入、软冲击和悬端吊重三个性能测试，并且通过控制器控制即可完成测试，设备的监测功能多样，实验效率高。

进一步地，所述门框夹持装置包括移动杆、工字形固定架和第三伸缩杆；

所述工字形固定架的两侧分别通过竖向槽钢固定在所述第一机架中部；

所述移动杆设置在所述工字形固定架的两个横杆之间且与所述工字形固定架的竖杆平行，所述移动杆的两端分别与所述工字形固定架的两个横杆活动连接，所述第三伸缩杆设置在所述移动杆和与所述移动杆相邻的竖向槽钢之间，所述第三伸缩杆用于顶撑所述移动杆，所述移动杆和所述工字形固定架的竖杆上设置有门框夹具，所述门框夹具用于夹固门框；

所述第三伸缩杆与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述第三伸缩杆的运行。

由上述描述可知，将防盗安全门固定组件设置为固定和可移动的两部分，防盗安全门放置在移动杆和工字形固定架共同围成的方框中，并通过移动杆和工字形固定架的竖杆上的门框夹具固定防盗安全门，移动杆可在工字形固定架上左右调节移动，从而能够固定不同规格大小的防盗安全门，使装置能够进行多种规格防盗安全门的性能测试；通过设置第三伸缩杆，将第三伸缩杆的一端固定且另一端顶撑移动杆，并将第三伸缩杆与控制装置连接，通过控制装置控制第伞伸缩杆的伸缩，检测人员只需将防盗安全门放置到移动杆和工字形固定架围成的方框中，然后通过控制装置控制使移动杆顶紧即可，人力投入小，试验效率高。

进一步地，所述第三伸缩杆和所述移动杆通过缓冲件连接，所述缓冲件包括固定板、T形活动块和两个相同的固定块，所述固定板固定在所述移动杆背向所述工字形固定架的一面上，两个所述固定块平行的固定在所述固定板上，所述固定块中部贴近所述固定板的一侧开设横向贯通的凹槽，所述T形活动块的相对两臂分别插入所述凹槽安装在两个所述固定块之间，并且两个所述固定块与所述T形活动块的垂直脚之间具有间隙，所述第三伸缩杆与所述T形活动块的垂直脚固定连接。

由上述描述可知，进行防闯入性能测试和软冲击性能测试时，沙袋会以较大的力撞击防盗安全门门扇，同时会对门框产生较大的冲击，顶撑移动杆的第三伸缩杆容易因冲击造成损坏，通过缓冲件连接第三伸缩杆和移动杆，缓冲间的T形活动块能够在两块固定块之间前后滑动，在受到冲击式可顺势活动，缓冲所受的冲击力，减少撞击对第三伸缩杆的损伤。

进一步地，所述移动框架包括第一移动框架、第二移动框架和第三移动框架；

所述第一移动框架为倒U形，所述第一移动框架的侧面与所述第二机架通过第一滑轨和第一滑块活动连接；

所述第一移动框架的侧面与底面相交的两条边上分别设置有第二滑轨，所述第二移动框架设置在所述第一移动框架底面的中部，所述第二移动框架的相对两边分别对应所述第二滑轨的位置设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；

所述第二移动框架上与所述第二滑块所在边相邻的两边分别设置有第三滑轨，所述第三移动框架与所述第一移动框架侧面平行的两边上分别对应所述第三滑轨设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述撞击装置、所述门扇夹持装置以及所述悬吊加压装置均设置在所述第三移动框架上。

由上述描述可知，将移动框架设置为三部分，第一移动框架带动整体相对第二机架上下移动，第二移动框架带动第三移动框架可沿第一移动框架前后移动，第三移动框架可沿第二移动框架左右移动，并且将撞击装置、门扇夹持装置和悬吊加压装置设置在第三移动框架上，从而使三个装置能够上、下、前、后、左和右六个方位调整位置，适应不同的防盗安全门的测试，一个设备可满足较多的性能测试需求。

进一步地，所述第一移动框架的侧面与所述第二机架之间设置有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的螺母与所述第一移动框架的侧面固定连接，所述滚珠丝杠的螺杆及轴承座对应的竖向固定安装在所述第二机架的立柱上；

所述第一移动框架的底面上远离地面一侧设置有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠两端的轴承座分别设置在所述第一移动框架相对的两边上，所述第二滚珠丝杠的螺杆与所述第二滑轨平行，所述第二滚珠丝杠的螺母对应的与所述第二移动框架固定连接；

所述第二移动框架的中部设置有与所述第三滑轨平行的第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的螺杆和轴承座安装在所述第二移动框架上，所述第三滚珠丝杠的螺母与所述第三移动框架固定连接；

所述第一滚珠丝杠、所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠分别与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述第一滚珠丝杠、所述第二滚珠丝杠和所述第三滚珠丝杠的运行。

由上述描述可知，在第一移动框架与第二机架、第二移动框架与第一移动框架以及第三移动框架与第二移动框架之间设置滚珠丝杠，通过滚珠丝杠来带动相对移动，实现三维的位置调节，并且与控制装置连接控制，省去人力干预。试验效率高且精确地控制使实验结果更加准确。

进一步地，还包括静扭曲装置，所述静扭曲装置包括第四伸缩杆、第二力传感器、第二位移传感器和固定框；

所述固定框设置在所述第二机架底部，所述固定框上位于成90度打开的门扇的两侧的位置分别设置有与门框垂直的第一固定杆和第二固定杆，所述第四伸缩杆可移动的设置在所述第一固定杆上且与成90度打开的门扇垂直，所述第二力传感器安装在所述第四伸缩杆朝向门扇的一端，所述第二位移传感器可移动的设置在所述第二固定杆上且紧贴成90度打开的门扇表面；

所述第四伸缩杆、所述第二力传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述第四伸缩杆的运行并接收所述第二力传感器和所述第二位移传感器的感测数据。

由上述描述可知，在设备中设置静扭曲装置实现静扭曲性能测试，通过设置第四伸缩杆顶紧门扇的左下角来施加水平的荷载，并通过在施力点另一侧设置第二位移传感器来感测测试中门扇的变形情况，使设备还能够进行防盗安全门的静扭曲性能的测试，并且通过控制装置控制实现测试，减少测试人员的人力干预，试验效率更高且实验结果更加准确。

进一步地，还包括启闭装置，所述启闭装置包括第一支架、滑轮和连接绳，所述第一支架设置在所述第二机架底部远离所述第一机架的一边，所述滑轮固定在所述第一支架上且正对关闭的防盗安全门的门把手，所述连接绳绕在所述滑轮上，所述连接绳的一端连接至关闭的防盗安全门的门把手，所述连接绳的另一端悬挂砝码且与地面具有间隙。

由上述描述可知，设置启闭装置，通过连接绳绑定防盗安全门把手并且另一端悬挂砝码提供拉拽门把手的力，通过门框夹持装置的配合，可无振动缓慢增加砝码来测试防盗安全门开启和关闭所需要的最小的力，即设备还可进行最小启闭力性能测试。

进一步地，还包括限位块，所述限位块安装在所述门框夹持装置远离所述第二机架的一侧的底部且位于待测防盗安全门固定的位置，所述限位块的顶端高于所述待测防盗安全门的门框的底边框。

由上述描述可知，将防盗安全门开启方向背向第二机架即启闭装置所在一侧固定在门框夹持装置中，打开防盗安全门并限位块安装在门框与门扇之间，通过启闭装置连接门把手和重物，释放重物自由落体运动拉动门把手使门扇加速关闭，限位块作为障碍物，关闭时门扇撞击到障碍物，即能够完成撞击障碍物性能测试。

进一步地，还包括铰链及门把手启闭性能检测装置，所述铰链及门把手启闭性能检测装置包括第二支架、支撑台、第五伸缩杆、连杆、导向杆、轴滑移型固定座和门把手夹持组件；

所述第二支架设置在所述第二机架中靠近侧边的位置，所述支撑台设置在所述第二支架上且对应待测防盗安全门的门把手的高度；

所述第五伸缩杆水平且远离所述第一机架的一端可转动的架设在所述支撑台上，所述连杆的一端与所述第五伸缩杆的另一端转动连接，所述导向杆水平的设置在所述支撑台上所述第五伸缩杆靠近待测防盗安全门一侧的位置，所述导向杆的一端与所述连杆的另一端通过一连接件固定连接，所述连杆和所述导向杆之间成背向待测防盗门开口的钝角，所述连接件通过竖向的第一轴承可转动的固定在所述支撑台上；

所述轴滑移型固定座套设在所述导向杆上，所述轴滑移型固定座顶面上设置有竖向的第二轴承，所述门把手夹持组件安装在所述第二轴承上，所述门把手夹持组件用于夹装待测防盗安全门的门把手；

所述第五伸缩杆与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述第五伸缩杆的运行。

由上述描述可知，设置铰链及门把手启闭性能检测装置来进行防盗安全门的相应性能的测试，通过支架和支撑台将核心装置架起到测试所需高度和距离，第五伸缩杆可绕固定端转动，连杆的一端和导向杆的一端通过一个可转动的连接件成钝角固定连接，连杆的另一端又与第五伸缩杆未固定的一端转动连接，使得三者形成一个摆动结构，当第五伸缩杆伸缩时，连杆即会被带动转动并且带动导向杆以连接件的位置为轴转动，门把手夹持组件夹紧门把手并且可转动的安装在套设在导向杆上的轴滑移型固定座的顶部，当导向杆转动时，门把手夹持组件也被动的相对转动并且受力带动轴滑移固定座沿导向杆滑动，从而对门把手产生推拉的实际效果，第五伸缩杆的伸缩转化为防盗安全门的关闭和开启，从而使设备可进行铰链及门把手启闭性能的测试。

进一步地，所述控制装置设置在所述第二机架中靠近一侧面的位置，所述控制装置设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示和触摸操控。

由上述描述可知，将控制装置设置在第二机架角落位置方便与各个装置的连接并且方便一边操作一边观察，通过触摸显示屏显示和操作更加的方便。

请参照图1至图10，本发明的实施例一为：

一种防盗安全门多系统综合检测设备，如图1所示，包括机架1、门框夹持装置2、移动框架3、撞击装置4、门扇夹持装置5、悬吊加压装置6、静扭曲装置7、启闭装置8、铰链及门把手启闭性能检测装置9和控制装置10，机架1包括第一机架11和第二机架12，第一机架11和第二机架12并排设置且相邻立柱通过横杆固定连接。

其中，如图1至图3所示，移动框架3水平设置在第二机架12中，移动框架3包括第一移动框架31、第二移动框架32和第三移动框架33；

第一移动框架31为倒U形，第一移动框架31的侧面与第二机架12通过第一滑轨311和第一滑块312活动连接，第一移动框架31的侧面与第二机架12之间设置有第一滚珠丝杠313，第一滚珠丝杠313的螺母与第一移动框架31的侧面固定连接，第一滚珠丝杠313的螺杆及轴承座对应的竖向固定安装在第二机架12的立柱上；

第一移动框架31的侧面与底面相交的两条边上分别设置有第二滑轨321，第二移动框架32设置在第一移动框架31底面的中部，第二移动框架32的相对两边分别对应第二滑轨321的位置设置有第二滑块322，第二滑块322与第二滑轨321滑动连接，第一移动框架31的底面上远离地面一侧设置有第二滚珠丝杠323，第二滚珠丝杠323两端的轴承座分别设置在第一移动框架31相对的两边上，第二滚珠丝杠323的螺杆与第二滑轨321平行，第二滚珠丝杠323的螺母对应的与第二移动框架32固定连接；

第二移动框架32上与第二滑块322所在边相邻的两边分别设置有第三滑轨331，第三移动框架33与第一移动框架31侧面平行的两边上分别对应第三滑轨331设置有第三滑块332，第三滑块332与第三滑轨331滑动连接，撞击装置4、门扇夹持装置5以及悬吊加压装置6均设置在第三移动框架33上，第二移动框架32的中部设置有与第三滑轨331平行的第三滚珠丝杠333，第三滚珠丝杠333的螺杆和轴承座安装在第二移动框架32上，第三滚珠丝杠333的螺母与第三移动框架33固定连接。

其中，如图1所示，撞击装置4、门扇夹持装置5和悬吊加压装置6均设置在移动框架3上；

如图1以及图2所示，撞击装置4包括提升组件41和沙袋42，提升组件41包括第一伸缩杆411、摆动杆412和电磁铁413，第一伸缩杆411的一端与移动框架3的底面上远离第一机架11的一边转动连接，摆动杆412的一端与移动框架3的底面上靠近第一机架11的一边转动连接且与第一伸缩杆411所在位置相对应，第一伸缩杆411的另一端与摆动杆412的中部转动连接，电磁铁413固定在摆动杆412的另一端；

移动框架3的底面上摆动杆412靠近第一机架11一侧的位置设置有第一电动葫芦43，沙袋42通过吊绳连接至第一电动葫芦43，沙袋42上对应电磁铁413的位置设置有铁片，为使电磁铁413能够与铁片位置对应，摆动杆412设置为长度可调节的两部分，例如可相对滑动改变长度的两节；

门扇夹持装置5包括连接臂51和门扇夹具52，连接臂51的一端固定安装在移动框架3的底面上与第一机架11垂直的侧边上且远离第一机架11的位置，门扇夹具52固定安装在连接臂51的另一端，门扇夹具52用于夹装防盗安全门的门扇；

如图1以及图3至图4所示，悬吊加压装置6包括第二伸缩杆61、第一力传感器62、顶柱63和第一位移传感器64，第二伸缩杆61一端固定安装在移动框架3的底面上，且位于连接臂51所在的与第一机架11垂直的同一线上靠近第一机架11的位置，顶柱63固定安装在第二伸缩杆61的另一端，第一力传感器62设置在第二伸缩杆61的另一端与顶柱63之间，第一位移传感器64安装在防盗安全门的门扇的底端。

其中，如图1以及图5所示，门框夹持装置2设置在第一机架11中，门框夹持装置2上方的第一机架11上设置有第二电动葫芦24，门框夹持装置2用于固定防盗安全门的门框，门框夹持装置2包括移动杆21、工字形固定架22和第三伸缩杆23，工字形固定架22的两侧分别通过竖向槽钢固定在第一机架11中部，移动杆21设置在工字形固定架22的两个横杆之间且与工字形固定架22的竖杆平行，移动杆21的两端分别与工字形固定架22的两个横杆活动连接，第三伸缩杆23设置在移动杆21和与移动杆21相邻的竖向槽钢之间，第三伸缩杆23用于顶撑移动杆21，移动杆21和工字形固定架22的竖杆上设置有门框夹具，门框夹具用于夹固门框；

如图5至图6所示，第三伸缩杆23和移动杆21通过缓冲件25连接，缓冲件25包括固定板251、T形活动块253和两个相同的固定块252，固定板251固定在移动杆21背向工字形固定架22的一面上，两个固定块252平行的固定在固定板251上，固定块252中部贴近固定板251的一侧开设横向贯通的凹槽254，T形活动块253的相对两臂分别插入凹槽254安装在两个固定块252之间，并且两个固定块252与T形活动块253的垂直脚之间具有间隙，第三伸缩杆23与T形活动块253的垂直脚固定连接。

其中，如图1以及图5所示，静扭曲装置7包括第四伸缩杆71、第二力传感器72、第二位移传感器73和固定框74；

固定框74设置在第二机架12底部，固定框74上位于成90度打开的门扇的两侧的位置分别设置有与门框垂直的第一固定杆和第二固定杆，第四伸缩杆71可移动的设置在第一固定杆上且与成90度打开的门扇垂直，第二力传感器72安装在第四伸缩杆71朝向门扇的一端，第二位移传感器73可移动的设置在第二固定杆上且紧贴成90度打开的门扇表面；

第四伸缩杆71、第二力传感器72和第二位移传感器73分别与控制装置10电连接，控制装置10控制第四伸缩杆71的运行并接收第二力传感器72和第二位移传感器73的感测数据。

其中，如图1以及图7所示，启闭装置8包括第一支架81、滑轮82和连接绳83，第一支架81设置在第二机架12底部远离第一机架11的一边，滑轮82固定在第一支架81上且正对关闭的防盗安全门的门把手，连接绳83绕在滑轮82上，连接绳83的一端连接至关闭的防盗安全门的门把手，连接绳83的另一端悬挂砝码84且与地面具有间隙。

其中，如图1以及图8至图9所示，铰链及门把手启闭性能检测装置9包括第二支架91、支撑台92、第五伸缩杆93、连杆94、导向杆95、轴滑移型固定座96和门把手夹持组件97；

第二支架91设置在第二机架12中靠近侧边的位置，支撑台92设置在第二支架91上且对应待测防盗安全门的门把手的高度；

第五伸缩杆93水平且远离第一机架11的一端可转动的架设在支撑台92上，连杆94的一端与第五伸缩杆93的另一端转动连接，导向杆95水平的设置在支撑台92上第五伸缩杆93靠近待测防盗安全门一侧的位置，导向杆95的一端与连杆94的另一端通过一连接件98固定连接，连杆94和导向杆95之间成背向待测防盗门开口的钝角，连接件98通过竖向的第一轴承可转动的固定在支撑台92上；

轴滑移型固定座96套设在导向杆95上，轴滑移型固定座96顶面上设置有竖向的第二轴承，门把手夹持组件97安装在第二轴承上，门把手夹持组件97用于夹装待测防盗安全门的门把手；

第五伸缩杆93与控制装置10电连接，控制装置10控制第五伸缩杆93的运行，并且，铰链及门把手启闭性能检测装置9可在第二机架12两侧边各设置一个，以便于对开启方向不同的防盗安全门进行检测。

其中，如图8所示，还包括限位块102，限位块102安装在门框夹持装置2远离第二机架12的一侧的底部且位于待测防盗安全门固定的位置，限位块102的顶端高于待测防盗安全门的门框的底边框。

其中，如图1所示，控制装置10设置在第二机架12中靠近一侧面的位置，控制装置10设置有触摸显示屏101，触摸显示屏101用于显示和触摸操控；第一伸缩杆411、第二伸缩杆61、第三伸缩杆23、第四伸缩杆71、第五伸缩杆93、第一滚珠丝杠313、第二滚珠丝杠323、第三滚珠丝杠333、第一电动葫芦43、第二电动葫芦24和电磁铁413分别与控制装置10电连接并通过控制装置10控制各部分运行，第一位移传感器64、第二位移传感器73、第一力传感器62和第二力传感器72分别与控制装置10电连接，控制装置10接收传感器的感测数据。

本发明的实施例一的一种防盗安全门多系统综合检测设备的各部分性能检测实验步骤如下：

1)实验准备

通过控制装置10输入参数控制第一滚珠丝杠313运行带动第一移动框架31沿第二机架12上下移动，从而带动移动框架3整体以及安装在移动框架3上的撞击装置4、门扇夹持装置5和悬吊加压装置6上下移动，将撞击装置4、门扇夹持装置5和悬吊加压装置6调整到合适高度；控制装置10控制第二滚珠丝杠323运行带动第二移动框架32沿第一移动框架31前后移动，同时带动第三移动框架33以及安装在第三移动框架33上的撞击装置4、门扇夹持装置5和悬吊加压装置6共同的相对第一移动框架31前后移动，以调节撞击装置4、门扇夹持装置5和悬吊加压装置6距离防盗安全门的前后间距；控制装置10控制第三滚珠丝杠333运行带动第三移动框架33沿第二移动框架32左右移动，从而带动撞击装置4、门扇夹持装置5和悬吊加压装置6左右移动以调节相对防盗门左右的位置；

通过控制装置10控制第三伸缩杆23顶撑移动杆21，移动杆21上端设置滚轮方便沿工字形固定架22横向移动，将移动杆21和工字形固定架22围成的方框调节至方便将待测试的防盗安全门放入其中，通过控制装置10控制第二电动葫芦24辅助吊放待测试的防盗安全门，待测试的防盗安全门放入门框夹持装置2中后，第二伸缩杆61顶撑移动杆21顶紧防盗安全门门框的侧边，然后通过门框夹具夹紧门框将防盗安全门固定好。

2)防闯入性能测试

防盗安全门的门扇保持关闭状态，通过控制装置10控制第一电动葫芦43缠绕吊绳将30kg的沙袋42提升至防盗安全门门扇二分之一高度的位置，调节摆动杆412的长度使电磁铁413的位置与沙袋42上铁片的位置对应，控制装置10控制给电磁铁413通电，电磁铁413即吸住沙袋42上的铁片，控制装置10控制第一伸缩杆411回缩带动摆动杆412向上转动，进而带动沙袋42向上提起至与最低点高度差值为800mm；控制装置10控制断开电磁铁413的电流，沙袋42被松开，与吊绳共同做钟摆运动从而撞击防盗安全门，即完成一次撞击；控制装置10控制第一伸缩杆411伸长带动摆动杆412回到初始位置，控制电磁铁413再次通电，第一伸缩杆411回缩提起沙袋42，控制电磁铁413断电，释放沙袋42再次撞击防盗安全门，即完成第二次撞击，以此类推，通过控制器控制完成3次撞击，每次撞击时间间隔为30s，得到防闯入性能测试结果。

3)软冲击性能测试

防盗安全门的门扇保持关闭状态，通过控制装置10控制第一电动葫芦43缠绕吊绳将30kg的沙袋42提升至防盗安全门门扇三分之一高度的位置，调节摆动杆412的长度使电磁铁413的位置与沙袋42上铁片的位置对应，控制装置10控制给电磁铁413通电，电磁铁413即吸住沙袋42上的铁片，控制装置10控制第一伸缩杆411回缩带动摆动杆412向上转动，进而带动沙袋42向上提起至与最低点高度差值为800mm；控制装置10控制断开电磁铁413的电流，沙袋42被松开，与吊绳共同做钟摆运动从而撞击防盗安全门，即完成一次撞击；控制装置10控制第一伸缩杆411伸长带动摆动杆412回到初始位置，控制电磁铁413再次通电，第一伸缩杆411回缩提起沙袋42，控制电磁铁413断电，释放沙袋42再次撞击防盗安全门，即完成第二次撞击，以此类推，通过控制器控制完成9次撞击，每次撞击时间间隔不超过1min，9次撞击完成后，测量撞击部位的最大残余凹变形，得到软冲击性能测试结果。

4)悬端吊重性能测试

控制装置10控制电磁铁413通电并控制第一伸缩杆411回缩将撞击组件提起，以便于将防盗安全门的门扇开启到90°±5°状态下，控制装置10控制第二滚珠丝杠323和第三滚珠丝杠333运行，将门扇夹持装置5和悬吊加压装置6移动到开启的门扇上方，门扇夹持装置5的夹具夹紧开启的门扇上端，悬吊加压装置6的顶柱63顶在距门扇边距50mm的位置，控制装置10控制第二伸缩杆61伸长，施加100kg垂直载荷力保持5min，垂直载荷力的大小通过第一力传感器62感测并将数据传输给控制装置10控制，第二伸缩杆61回缩卸载垂直载荷力5min后，设置在门扇底端的第一位移传感器64感测门扇在垂直方向的残余变形量并传输给控制装置10，得到悬端吊重性能测试结果。

5)静扭曲性能测试

将防盗安全门的门扇开启到90°±5°状态下通过门扇夹持装置5固定住门扇，控制装置10控制第四伸缩杆71垂直顶紧门扇一侧的下端远离铰链的左下角距离门扇边距50mm的位置，第四伸缩杆71伸长施加200N的水平预荷载，施加荷载的大小通过第二力传感器72感测并将数据传输给控制装置10控制，保持1min后第四伸缩杆71回缩撤去荷载，再在1min后，正对施力点设置在门扇另一侧的第二位移传感器73感测门扇的初始位移并将数据传输给控制装置10；在同一施力点上第四伸缩杆71再次伸长施加静态试验荷载并保持5min，并通过第二位移传感器73感测施加荷载时的最大位移，第四伸缩杆71回缩撤去荷载，3min后第二位移传感器73再次感测位移量并传输给控制装置10，最终得到静扭曲性能测试结果。

6)最小启闭力性能测试

防盗安全门的门扇保持关闭状态但不锁死，启闭装置8的连接绳83绑定到门把手上，连接绳83穿过滑轮82的另一端平稳的悬挂砝码84，缓慢无振动的增加砝码84重量，观察门扇开启时砝码84的重量并计算得到开启所需要的力；防盗安全门调换方向固定在门框夹持装置2中，即启闭装置8位于防盗安全门关闭方向一侧，此时未安装限位块102，门扇开启到一定角度保持不动，启闭装置8的连接绳83绑定到门把手上，连接绳83穿过滑轮82的另一端平稳的悬挂砝码84，缓慢无振动的增加砝码84重量，观察门扇关闭时砝码84的重量并计算得到关闭所需要的力，最终得到最小启闭力性能测试结果。

7)撞击障碍物性能测试

防盗安全门调换方向固定在门框夹持装置2中，即启闭装置8位于防盗安全门关闭方向一侧，门扇开启到一定角度，在门框底端安装好限位块102，将启闭装置8的连接绳83绑定到门把手上，另一端穿过滑轮82连接10kg的砝码84，使砝码84自由落体带动门扇加速关闭，门扇撞到障碍物停止，以此类推反复进行3次测试，最终得到撞击障碍物性能测试结果。

8)铰链及门把手启闭性能测试

将铰链及门把手启闭性能检测装置9的支撑台92移动安装至合适位置，移动第二机架12底部的静扭曲装置7的第四伸缩杆71、第二力传感器72和第二位移传感器73，并通过控制装置10控制第一滚珠丝杠313、第二滚珠丝杠323、第三滚珠丝杠333、第一伸缩杆411、第二伸缩杆61和电磁铁413，将静扭曲装置7、移动框架3以及安装在移动框架3上门扇夹持装置5、撞击装置4和悬吊加压装置6移动至不妨碍门扇自由转动；门把手夹持组件97中设置有能够夹紧待测防盗安全门门把手的夹具，该夹具可更换以适应不同的门把手，例如手柄形和球形门把手，控制装置10控制第五伸缩杆93伸长或回缩，带动连杆94和导向杆95转动，轴滑移型固定座96在导向杆95上滑动并带动门把手夹持组件97往复移动使门扇向开启或关闭方向转动，经过一定次数的开启和关闭转动，得到铰链及门把手启闭性能测试结果。

上述测试实验过程中的前、后、左、右方位是以测试人员位于测试装置第二机架12一侧正对测试装置以及门扇开启时门把手位于测试人员左侧的角度进行描述，准备步骤之后的各部分性能测试可按任意顺序进行。

综上所述，本发明提供的一种防盗安全门多系统综合检测设备，通过机架安装各部分装置，并对各部分装置进行合理的布局设计，通过一个设备即可进行七种防盗安全门的性能测试实验，设备的检测功能多样，完成防盗安全门的性能测试所需设备的数量大大减少，并且通过控制装置和多个传感器来控制测试的进行，大大减少测试人员人力投入，测试实验的效率高，实验结果更加准确。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。