基于天线阵列的二维平面定位方法

摘要

本发明公开了一种基于天线阵列的二维平面定位方法，主要解决现有天线阵列定位过程中因阵列不正交现象，影响定位准确性的问题。其技术方案是：首先将天线阵列产品至于产线的测试专用平台，使用全站仪建立标准坐标系和天线阵列载体真实坐标系；然后将被测终端置于平台的某个象限内，使用无线电测距和测角技术获取被测终端与天线阵列的测量距离、测量角；再使用坐标系旋转理论或椭圆拟合理论获取标准坐标系和天线阵列载体真实坐标系之间产生的不正交角；最后在定位算法解算中使用不正交角对终端位置信息进行校准，完成目标定位。本发明有效解决了使用天线阵列在二维平面定位时阵列存在的不正交问题，提高了定位精度，且容易实现，具有广泛适用性。