基于单脉冲雷达信号采集方位距离像的多目标跟踪算法

摘要

本发明提供一种基于单脉冲雷达信号采集方位距离像的多目标跟踪算法，包括如下步骤：步骤一：对第一帧方位距离像进行图像显著性检测，确定多目标区域，并把这些目标区域存入历史检测、跟踪集合，作为后续检测结果匹配对象；步骤二：对接下来帧图像同样进行显著性检测，并对前一帧检测、跟踪目标使用单目标跟踪ECO算法得到当前帧跟踪结果，用本发明专利方法进行跟踪目标和检测目标之间的关联；步骤三：循环步骤二，直到数据采集终止，即没有新采集生成图像为止。本发明直接从单脉冲雷达中频信号采样，用数字信号处理方法生成扫描区域态势方位距离二维像，借用图像领域经典跟踪算法，以实现对基于单脉冲雷达中频采样数据中多目标的连续跟踪。