一种无铁心外转子无轴承永磁电机解耦控制器的构造方法

摘要

本发明公开一种无铁心外转子无轴承永磁电机解耦控制器的构造方法，构造包含有无铁心外转子无轴承永磁同步电机的复合被控对象，采用最小二乘支持向量机加2个积分器和3个传递函数构造成最小二乘支持向量机广义逆，最小二乘支持向量机广义逆与所复合被控对象串联构成由两个位移积分型伪线性子系统和一个转速积分型伪线性子系统组成的伪线性系统，对伪线性系统设计由前置滤波器和位移调节器组成的抗扰闭环控制器，抗扰闭环调节器中前置滤波器的使用，使电机解耦控制器输入的信号更加平缓，避免阶跃信号和冲击信号的影响，使输出能更好地跟随指令信号，由于更好的跟随效果，使控制器带宽得到显著提高，从而提高电机解耦控制器的控制性能。