多相永磁同步电机的转子初始位置角检测方法及检测装置

摘要

本发明公开了一种多相永磁同步电机的转子初始位置角检测方法及检测装置，属于电机控制领域，包括：依次悬空两套三相绕组对应的一相绕组，并施加大小相等、方向相反的电压脉冲矢量，记录对应的响应电流；根据每套三相绕组的响应电流数据分别计算转子磁极轴向角度θe1和θe2，将θe1、θe2或者θe＝(θe1+θe2)/2作为初判角θe，并从12个候选电压脉冲矢量中筛选出离θe方向和离θe+π方向最近的两个；向两套三相绕组中分别施加筛选出的两个候选电压脉冲矢量并记录响应电流峰值和交换两套三相绕组中施加的候选电压脉冲矢量并记录响应电流峰值和若且则判定转子初始位置角为θe；若且则判定转子初始位置角为θe+π。本发明能够提高转子初始位置角的检测精度。