车辆用UWB精确位置预测方法及系统

摘要

本发明用于利用UWB(超宽带，Ultra Wide Band)的车辆与钥匙模块之间的位置预测，尤其，涉及一种车辆用精确位置预测方法及系统，其可以通过使车辆的种类及车辆的外廓金属材料的影响最小化来预测位置。一种车辆用UWB精确位置预测方法，其特征在于，包括：LIN收发器(Transceiver)从车辆内部接收与位置预测有关的信号，并将该信号传输到UWB收发器(Transceiver)以开始位置预测的步骤；上述控制部以一定时间差打开/关闭(ON/OFF)M个天线的每个开关，并测定一定次数的与UWB标签(Tag)的接收信号延迟(Delay)的步骤；确定上述测定一定次数的接收信号延迟值小于等于预定的阈值的天线的步骤；测定确定的上述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离的步骤；基于上述天线之间的距离及每个天线与UWB标签之间的距离，利用TWR(双向测距)定位确定与UWB标签的位置角度的步骤；利用上述M个锚点(Anchor)与UWB标签之间的三角测量方法对所测定的UWB锚点与UWB标签的距离进行测定的步骤；以及基于与上述UWB标签的位置角度及上述N个UWB锚点与UWB标签的距离来预测UWB标签的位置的步骤。