一种针对汽车行业非标独立打磨设备

摘要

本发明公开了一种针对汽车行业非标独立打磨设备，包含打磨系统、协作机器人、协作机器人底座和可移动托盘小车,打磨系统的底部安装有协作机器人底座,打磨系统的上部连接有协作机器人,协作机器人的上部设置有打磨系统。本打磨系统的目能够减轻人的工作量得到更好的修复面质量，让人和腻子粉做隔离，不直接接触，利用视觉或者压力传感器得到统一稳定的修复面质量，通过机器人的拖动轨迹的功能完成非标打磨的大概轨迹，通过力控传感器，完成恒力打磨和垂直于修复面的准确打磨。