一种智能识别可回收垃圾收购设备

摘要

本发明公开了一种智能识别可回收垃圾收购设备，涉及垃圾回收设备技术领域，其包括外壳、显示屏、垃圾储存箱、固定轴、拨动机构、光电计数器和控制主机；垃圾储存箱的内部设有可回收区和不可回收区，垃圾储存箱的顶部设有带缺口的顶板，光电计数器设置在可回收区内靠近顶部的位置；固定轴上设有智能识别探头；拨动机构包括套轴和多块拨板，套轴上设有与智能识别探头相对应的环形拍摄口，套轴套设在固定轴上并与固定轴转动连接，多块拨板绕固定轴的周向间隔设置并与套轴的侧壁连接；智能识别探头、显示屏及光电计数器分别与控制主机连接。通过本发明可以自动对废弃物进行识别和分类，并进行计数、储存和实现无人交易，简单方便。

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾回收设备技术领域，具体而言，涉及一种智能识别可回收垃圾收购设备。

背景技术

现有的垃圾回收收购设备针对不在识别回收范围内的物品没有处置方案。如专利申请号为CN201921307868.0的智能再生资源回收机，其主要通过称重的方式进行计价，但对于特殊情况却缺乏解决方案，例如：如果是一瓶装满水的矿泉水其自动结算的价格会远大于收购的实际价格，系统会付给用户多余的报酬，不具备实用性。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种智能识别可回收垃圾收购设备。

为达到上述目的，本发明的实施例是这样实现的：

一种智能识别可回收垃圾收购设备，包括外壳；上述外壳上设置有显示屏；上述外壳内设有垃圾储存箱、固定轴、拨动机构、光电计数器和控制主机；上述垃圾储存箱的内部设有可回收区和不可回收区，上述垃圾储存箱的顶部设有带缺口的顶板，上述可回收区或不可回收区通过上述缺口与外界连通；上述光电计数器设置在上述可回收区内靠近顶部的位置；上述固定轴固定连接于上述垃圾储存箱的上方；上述固定轴上设有智能识别探头；上述拨动机构包括套轴和多块拨板，上述套轴上设有与上述智能识别探头相对应的环形拍摄口，上述套轴套设在上述固定轴上并与上述固定轴转动连接，多块上述拨板绕上述固定轴的周向间隔设置并与上述套轴的侧壁连接；上述智能识别探头、显示屏及上述光电计数器分别与上述控制主机连接。

在本发明的一些实施例中，还包括电机，上述电机设置在上述的固定轴的上方并与所套轴转动连接，上述电机与上述控制主机连接。

在本发明的一些实施例中，上述可回收区内设有破碎机，上述破碎机与上述控制主机连接。

在本发明的一些实施例中，上述可回收区靠近底部的位置设有栅格板，上述可回收区的底部与预埋的下水管连通。

在本发明的一些实施例中，任意相邻两块上述拨板构成的夹角相等。

在本发明的一些实施例中，上述可回收区的底部铺设有缓冲垫。

在本发明的一些实施例中，上述外壳上设有由上述固定轴、两块拨板和顶板构成的垃圾识别窗口，上述垃圾识别窗口的边沿设有挡板，上述挡板与上述顶板连接。

在本发明的一些实施例中，上述垃圾储存箱的可回收区的外壁上设有带锁的提取门。

在本发明的一些实施例中，上述垃圾储存箱的不可回收区的外壁上设有敞开的开口以及与上述开口相适配的垃圾盖，上述垃圾盖的一侧与上述垃圾储存箱的侧壁铰接。

在本发明的一些实施例中，上述外壳的底部还设有脚轮。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

在本实施例中，设备通过计数的方式进行计费，即，用户获得的报酬＝回收物品的个数*单价。设备包括外壳，在外壳内的底部设有垃圾储存箱，垃圾储存箱的内部分为可回收区和不可回收区，可回收区与不可回收区之间可用隔板隔开。在可回收区的内壁靠近顶部的位置设有光电计数器，示例性的，该光电计数器可以为红外计数器，该红外计数器包括发射器和接受器，发射器与接收器在可回收区内相对设置，在正常情况下，接收器能够接收到发射器发出的光信号，当有物品下落到可回收区中时，下落的物品会阻断发射器与接收器之间的光信号传递，阻断的次数则等于回收物品的个数。

示例性的，本装置可用于塑料瓶的回收，如图3或图4所示，垃圾储存箱的左侧为不可回收区，右侧为可回收区。首先用户需要按下显示屏上的启动按钮，此时智能识别探头、控制主机和光电计数器开始工作，然后用户依次将待识别的物品置于顶板上，然后智能识别探头联网对物品进行拍照，依靠庞大的网络数据库智能对比识别判断该垃圾是否为塑料瓶，然后智能识别探头将判断结果传递至控制主机，控制主机则输出指令至显示屏，显示屏提示用户手动转动拨板，将塑料瓶推入可回收区或不可回收区内，待用户投放完毕则点击显示屏上的投放结束按钮，最后由计数器将回收物品的个数传送回控制主机，由控制主机计算出应付给用户的报酬，然后形成支付码，由显示器显示出来，出售者扫码即可领取应得款项。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备一实施例的外部结构示意图；

图2为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备一实施例的各部件电连接框图；

图3为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备一实施例的拨动机构及垃圾储存箱的结构示意图；

图4为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备一实施例的垃圾储存箱的结构示意图；

图5为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备另一实施例的拨动机构及垃圾储存箱的结构示意图；

图6为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备一实施例的电机连接示意图；

图7为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备又一实施例的拨动机构及垃圾储存箱的结构示意图；

图8为本发明一种智能识别可回收垃圾收购设备另一实施例的外部结构示意图。

图标：1-外壳；2-显示屏；3-垃圾储存箱；31-可回收区；32-不可回收区；33-立柱；4-固定轴；51-套轴；511-环形拍摄口；52-拨板；6-光电计数器；7-控制主机；8-顶板；81-缺口；9-智能识别探头；10-垃圾识别窗口；100-电机；101-转轴；102-电机固定板；200-破碎机；300-栅格板；400-下水管；500-挡板；600-提取门；700-脚轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中部”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对竖直，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多块”代表至少2块。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例2

请参照图6，在本发明一些实施例中，还包括电机100，上述电机100设置在上述的固定轴4的上方并与所套轴51转动连接，上述电机100与上述控制主机7连接。

在上述实施例1的基础上，在固定轴4的上方设有电机100，在外壳1内靠近顶部的位置设有电机固定板102，电机100的转轴101穿过电机固定板102上的通孔竖直朝下，套轴51或通过偏心盘与拨板52连接。电机100的启停则由控制主机7控制。

示例性的，本装置可用于塑料瓶的回收，设备的工作过程为，垃圾储存箱的左侧为不可回收区32，右侧为可回收区31。首先用户需要按下显示屏2上的启动按钮，此时智能识别探头9、控制主机7和光电计数器6开始工作，然后用户依次将待识别的物品置于顶板8上，然后智能识别探头9联网对物品进行拍照，依靠庞大的网络数据库智能对比识别判断该垃圾是否为塑料瓶，然后智能识别探头9将判断结果传递至控制主机7，控制主机7则控制电机100正转或反转(特定的角度)，电机100则带动套轴51和拨板52顺时针或逆时针转动，将塑料瓶推入可回收区31或不可回收区32内。后面的步骤则与上述实施例1中的步骤相同。

实施例1

请参照图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种智能识别可回收垃圾收购设备，包括外壳1；上述外壳1上设置有显示屏2；上述外壳1内设有垃圾储存箱3、固定轴4、拨动机构、光电计数器6和控制主机7；上述垃圾储存箱3的内部设有可回收区31和不可回收区32，上述垃圾储存箱3的顶部设有带缺口81的顶板8，上述可回收区31或不可回收区32通过上述缺口81与外界连通；上述光电计数器6设置在上述可回收区31内靠近顶部的位置；上述固定轴4固定连接于上述垃圾储存箱3的上方；上述固定轴4上设有智能识别探头9；上述拨动机构包括套轴51和多块拨板52，上述套轴51上设有与上述智能识别探头9相对应的环形拍摄口511，上述套轴51套设在上述固定轴4上并与上述固定轴4转动连接，多块上述拨板52绕上述固定轴4的周向间隔设置并与上述套轴51的侧壁连接；上述智能识别探头9、显示屏2及上述光电计数器6分别与上述控制主机7连接。

在本实施例中，设备通过计数的方式进行计费，即，用户获得的报酬＝回收物品的个数*单价。设备包括外壳1，在外壳1内的底部设有垃圾储存箱3，垃圾储存箱3的内部分为可回收区31和不可回收区32，可回收区31与不可回收区32之间可用隔板隔开。在可回收区31的内壁靠近顶部的位置设有光电计数器6，示例性的，该光电计数器6可以为红外计数器，该红外计数器包括发射器和接受器，发射器与接收器在可回收区31内相对设置，在正常情况下，接收器能够接收到发射器发出的光信号，当有物品下落到可回收区31中时，下落的物品会阻断发射器与接收器之间的光信号传递，阻断的次数则等于回收物品的个数。除此之外，还可利用智能识别探头9记录拨板52的转动次数，示例性的，在本实施例中，若为可回收物品，则拨板52逆时针转动一次计数一次，如果属于不可回收物品拨板52会逆时针转动此时则不计数。

在垃圾储存箱3的顶部设有带缺口81的顶板8，顶板8的缺口81可以为一个或两个，若为一个缺口81，则该缺口81则同时位于可回收区31与不可回收的上方(如图4所示)，若为两个，则分别位于可回收区31和不可回收区32的上方。示例性的，还可在顶板8的缺口81部分设置滑动锁盖，锁盖与外壳1的管理员锁相关联，只有当顶板8锁盖处于锁紧状态时，管理员锁才能打开，防止回收物在转运过程中失落或被盗。

另外，在垃圾储存箱3的正上方固定设有固定轴4，为固定该固定轴4，可在垃圾储存箱3内的中部设置立柱33，该立柱33由箱体的底部延伸至顶部，与固定轴4的底部连接，当然，也可令固定柱的顶部与外壳1固定连接。在固定柱外还套设有套轴51，示例性的，该套轴51可以由上下间隔设置的两部分构成，该两部分分别套设在固定轴4的顶部和底部并通过拨板52连接成一个整体，拨板52竖直放置并围绕固定柱与套轴51间隔设置，其中，套轴51与固定轴4转动连接并带动拨板52转动。在固定轴4中部未被套轴51覆盖的区域则设有智能识别探头9。智能识别探头9可以通过控制主机7与互联网相连，也可以和自建数据库及后台管理系统提高智能识别探头9的识别效率。

在外壳1的外部，其正面设有显示屏2，示例性的，该显示屏2为触控屏。且在该显示屏2旁还设有垃圾识别窗口10，该垃圾识别窗口10由顶板8、相邻两块拨板52及固定轴4构成，其中，顶板8可作为垃圾识别平台使用，上述的智能识别探头9则面向顶板8设置。示例性的，该智能识别探头9除能够设置在固定柱上外还可将其设置在垃圾识别窗口10的顶部的外壳1上，正对顶板8(如图8所示)，这样可防止拍摄到用户的正脸，可保护用户隐私。

示例性的，本装置可用于塑料瓶的回收，如图3或图4所示，垃圾储存箱3的左侧为不可回收区32，右侧为可回收区31。首先用户需要按下显示屏2上的启动按钮，此时智能识别探头9、控制主机7和光电计数器6开始工作，然后用户依次将待识别的物品置于顶板8上，然后智能识别探头9联网对物品进行拍照，依靠庞大的网络数据库智能对比识别判断该垃圾是否为塑料瓶，然后智能识别探头9将判断结果传递至控制主机7，控制主机7则输出指令至显示屏2，显示屏2提示用户手动转动拨板52，将塑料瓶推入可回收区31或不可回收区32内，待用户投放完毕则点击显示屏2上的投放结束按钮，最后由计数器将回收物品的个数传送回控制主机7，由控制主机7计算出应付给用户的报酬，然后形成支付码，由显示器显示出来，出售者扫码即可领取应得款项。

实施例3

请参照图2，在本发明一些实施例中，上述可回收区31内设有破碎机200，上述破碎机200与上述控制主机7连接。

在本实施例，在可回收区31内还设有破碎机200，经可回收区31上方落下的塑料瓶、纸类等经破碎后落入可回收区31内，这样可极大节省可回收区31内部的空间，提高物品的容纳上限。

实施例4

请参照图5，在本发明一些实施例中，上述可回收区31靠近底部的位置设有栅格板300，上述可回收区31的底板与预埋的下水管400连通。

在上述实施例3的基础上，示例性的，如果用户丢入的是内部装水的塑料瓶，经破碎后瓶中的水会流出，为保持可回收区31内相对干燥、干净的环境。在本实施例中，可事先在地底预埋下水管400，并在可回收区31靠近底部的位置设有栅格板300或网格板，可回收区31的底板上则开设有出水孔，该出水孔则与预埋的下水管400连通，由于塑料瓶的容积限制，出水孔的出水量并不会很大，因此可通过下水管400直接引入土层中即可，当然也可将这些水引入下水道。

实施例5

在本发明一些实施例中，任意相邻两块上述拨板52构成的夹角相等。

在本实施例中，示例性的，垃圾储存箱3的内腔呈圆柱状，任意相邻两块拨板52等角度设置在垃圾储存箱3的正上方。如实施例1与实施例2中上述，若套轴51上仅连接有两块拨板52面向拉圾识别窗口设置，则拨板52每次转动拨动武物品后，均需要手动或电机100将两块拨板52转回原位，这个过程费时费力，且非常繁琐。优选的，套轴51上连接有4-6块，任意相邻两块拨板52之间的夹角均相等，且相邻两块拨板52之间的区域与垃圾识别窗口10相适配。

实施例7

请参照图1或图8，在本发明一些实施例中，上述外壳1上设有由上述固定轴4、两块拨板52和顶板8构成的垃圾识别窗口10，上述垃圾识别窗口10的边沿设有挡板500，上述挡板500与上述顶板8连接。

在本实施例中，垃圾识别窗口10由固定轴4、两块拨板52、垃圾储存箱3的顶板8、外壳1(或是电机与拨板间隔板)以及窗口挡板500构成一个不规则六面体封闭空间，窗口挡板500具有启动功能，窗口关闭时，主机等设备才能动作，否则不动作。确保使用者的安全和隐私。为确保识别照度，还可在识别区上方设置补光灯。

在智能识别探头9判断物品的种类后，物品会在拨板52的推动下被送入可回收区31或不可回收区32内，但在此过程物品的移动可能会发生偏移，导致物品从垃圾识别窗口10滚落。因此，为防止此类状况的发生，可在垃圾识别窗口10的边沿设置挡板500，示例性的，该挡板500可以与顶板8连接。

实施例6

在本发明一些实施例中，上述可回收区31的底部铺设有缓冲垫。

示例性的，如果本发明回收的是金属或塑料瓶等质地较硬的物品，其由高处掉入底部时容易撞击发出较大、刺耳的声响，容易对周围人群造成影响。因此，在本实施例中，在可回收区31的底部铺设有缓冲垫，该缓冲垫可以由橡胶或塑料制成。

实施例8

请参照图7，在本发明一些实施例中，上述垃圾储存箱3的可回收区31的外壁上设有带锁的提取门600。

示例性的，为方便管理员拿取可回收区31中的回收物品，在存储箱的外壁上设有提取门600，该提取门600的锁可以为普通的锁，也可以为电子密码锁。

实施例9

在本发明一些实施例中，上述垃圾储存箱3的不可回收区32的外壁上设有敞开的开口以及与上述开口相适配的垃圾盖，上述垃圾盖的一侧与上述垃圾储存箱3的侧壁铰接。

在本实施例中，本发明还具备普通垃圾的垃圾桶的功能。在垃圾储存箱3的不可回收区32外壁上还设有敞开的开口，方便用户直接放置垃圾，提高了用户使用的便利性。

实施例10

请参照图8，在本发明一些实施例中，上述外壳1的底部还设有脚轮700。

示例性的，为便于对设备进行移动或搬运，可在外壳1的底部连接脚轮700，同时为便于对设备进行固定，做到即行即停，该脚轮700可以为刹车轮。

综上，本发明的实施例提供一种智能识别可回收垃圾收购设备具有如下有益效果：

在本实施例中，设备通过计数的方式进行计费，即，用户获得的报酬＝回收物品的个数*单价。设备包括外壳1，在外壳1内的底部设有垃圾储存箱3，垃圾储存箱3的内部分为可回收区31和不可回收区32，可回收区31与不可回收区32之间可用隔板隔开。在可回收区31的内壁靠近顶部的位置设有光电计数器6，示例性的，该光电计数器6可以为红外计数器，该红外计数器包括发射器和接受器，发射器与接收器在可回收区31内相对设置，在正常情况下，接收器能够接收到发射器发出的光信号，当有物品下落到可回收区31中时，下落的物品会阻断发射器与接收器之间的光信号传递，阻断的次数则等于回收物品的个数。

在垃圾储存箱3的顶部设有带缺口81的顶板8，顶板8的缺口81可以为一个或两个，若为一个缺口81，则该缺口81则同时位于可回收区31与不可回收的上方(如图4所示)，若为两个，则分别位于可回收区31和不可回收区32的上方。另外，在垃圾储存箱3的正上方固定设有固定轴4，为固定该固定轴4，可在垃圾储存箱3内的中部设置立柱33，该立柱33由箱体的底部延伸至顶部，与固定轴4的底部连接，当然，也可令固定柱的顶部与外壳1固定连接。在固定柱外还套设有套轴51，示例性的，该套轴51可以由上下间隔设置的两部分构成，该两部分分别套设在固定轴4的顶部和底部并通过拨板52连接成一个整体，拨板52竖直放置并围绕固定柱与套轴51间隔设置，其中，套轴51与固定轴4转动连接并带动拨板52转动。在固定轴4中部未被套轴51覆盖的区域则设有智能识别探头9。

示例性的，本装置可用于塑料瓶的回收，设备的工作过程为，垃圾储存箱3的左侧为不可回收区32，右侧为可回收区31。首先用户需要按下显示屏2上的启动按钮，此时智能识别探头9、控制主机7和光电计数器6开始工作，然后用户依次将待识别的物品置于顶板8上，然后智能识别探头9联网对物品进行拍照，依靠庞大的网络数据库智能对比识别判断该垃圾是否为塑料瓶，然后智能识别探头9将判断结果传递至控制主机7，控制主机7则控制电机100正转或反转(特定的角度)，电机100则带动套轴51和拨板52顺时针或逆时针转动，将塑料瓶推入可回收区31或不可回收区32内，待用户投放完毕则点击显示屏2上的投放结束按钮，最后由计数器将回收物品的个数传送回控制主机7，由控制主机7计算出应付给用户的报酬，然后形成支付码，由显示器显示出来，出售者扫码即可领取应得款项。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。