一种铁路客货车辆内制动辆份配送系统

摘要

本发明公开了一种铁路客货车辆内制动辆份配送系统，包括装阀机器人、阀体支出框、回流线体、软管支出线体、旧管回收箱、旧阀体回收线和旧阀体回收箱，所述软管支出线体背离旧管回收箱的一侧设有配送专用框，所述配送专用框与软管支出线体之间设有回流线体，所述回流线体上活动放置有阀体支出框，所述回流线体的一端设有装阀机器人，所述旧阀体回收线上活动放置有旧阀体回收箱。本发明具备实现内制动辆份配送过程的自动化，提高工作效率和配送准确性，规避安全风险，将工人从高强度的作业环境中解放出来，取代人工作业。提高工作效率，降低工人劳动强度，填补国内该领域的技术空白，推进铁路货车、客车车辆部件配送的自动化的优点。

说明书

技术领域

本发明涉及铁路客货车辆内制动辆份配送技术领域，具体为一种铁路客货车辆内制动辆份配送系统。

背景技术

目前铁路客货车辆内制动辆份的配送完全依靠人工作业，没有高效的专用工作装备，存在以下问题：

1、工作人员劳动强度大。

2、工作效率低。

3、配件堆放杂乱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁路客货车辆内制动辆份配送系统，具备实现内制动辆份配送过程的自动化，提高工作效率和配送准确性，规避安全风险，将工人从高强度的作业环境中解放出来，取代人工作业。提高工作效率，降低工人劳动强度，填补国内该领域的技术空白，推进铁路货车、客车车辆部件配送的自动化的优点，解决了目前铁路客货车辆内制动辆份的配送完全依靠人工作业，没有高效的专用工作装备，存在以下问题：1、工作人员劳动强度大。2、工作效率低。3、配件堆放杂乱的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁路客货车辆内制动辆份配送系统，包括配送综合小车、配送专用框、装阀机器人、阀体支出框、回流线体、软管支出线体、旧管回收箱、旧阀体回收线和旧阀体回收箱，所述软管支出线体的一侧设有旧管回收箱，所述软管支出线体背离旧管回收箱的一侧设有配送专用框，所述配送专用框的一端设有配送综合小车，所述配送专用框与软管支出线体之间设有回流线体，所述回流线体上活动放置有阀体支出框，所述回流线体的一端设有装阀机器人，所述旧管回收箱背离软管支出线体的一侧设有旧阀体回收线，所述旧阀体回收线上活动放置有旧阀体回收箱。

优选的，所述回流线体靠近装阀机器人的一端架设有CCD视觉系统。

优选的，所述配送综合小车的一端设有六轴机器人，且所述配送综合小车上设有软管挂具。

优选的，所述回流线体的一侧设有输送线，所述配送专用框位于输送线上。

优选的，所述装阀机器人上设有多种型号的卡爪机械手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置回流线体，回流线体靠近装阀机器人的一端架设有CCD视觉系统，通过CCD视觉系统拍照，识别阀体型号和空间位置度，之后装阀机器人变换相对应型号的卡爪，抓取阀体，将阀体从阀体支出框抓取至配送专用框内；

通过设置配送综合小车，当全部阀体放置完毕后，配送综合小车通过六轴机器人将装有阀体的配送专用框转移至配送综合小车上，且配送综合小车上设有软管挂具，便于使用者通过软管挂具挂放软管，之后人工操纵小车运行到车厢旁边，并取下2根软管放置到专用框内，之后操纵机器人吊起一个辆份配送专用框，放置到车厢指定位置，辆份配送专用框中的新阀体用完后，由人工驾驶辆份配送综合小车逐个车厢回收，小车运行到辆份配送专用框伸缩线体旁边，人工将辆份配送专用框(空框)放入线体底层(回收层)，人工驾驶回收车逐个车厢回收旧阀和旧软管，回收车运行到旧阀回收伸缩线体旁边，人工取下旧阀体，放入旧阀回收框，回收车运行到软管检修间门口，人工将旧软管放入回收软管存放框，依此循环，进入下一次辆份配送的工作循环。

附图说明

图1为本发明的俯视外观示意图。

图中：1、配送综合小车；2、配送专用框；3、装阀机器人；4、阀体支出框；5、回流线体；6、软管支出线体；7、旧管回收箱；8、旧阀体回收线；9、旧阀体回收箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供的一种实施例：

一种铁路客货车辆内制动辆份配送系统，包括配送综合小车1、配送专用框2、装阀机器人3、阀体支出框4、回流线体5、软管支出线体6、旧管回收箱7、旧阀体回收线8和旧阀体回收箱9，软管支出线体6的一侧设有旧管回收箱7，软管支出线体6背离旧管回收箱7的一侧设有配送专用框2，配送专用框2的一端设有配送综合小车1，当全部阀体放置完毕后，配送综合小车1通过六轴机器人将装有阀体的配送专用框2转移至配送综合小车1上，且配送综合小车1上设有软管挂具，便于使用者通过软管挂具挂放软管，之后人工操纵小车运行到车厢旁边，并取下2根软管放置到专用框内，之后操纵机器人吊起一个辆份配送专用框2，放置到车厢指定位置，辆份配送专用框2中的新阀体用完后，由人工驾驶辆份配送综合小车1逐个车厢回收，小车运行到辆份配送专用框2伸缩线体旁边，人工将辆份配送专用框2(空框)放入线体底层(回收层)，人工驾驶回收车逐个车厢回收旧阀和旧软管，回收车运行到旧阀回收伸缩线体旁边，人工取下旧阀体，放入旧阀回收框，回收车运行到软管检修间门口，人工将旧软管放入回收软管存放框，依此循环，进入下一次辆份配送的工作循环。

配送综合小车1的一端设有六轴机器人，且配送综合小车1上设有软管挂具，配送专用框2与软管支出线体6之间设有回流线体5，回流线体5的一侧设有输送线，配送专用框2位于输送线上，回流线体5靠近装阀机器人3的一端架设有CCD视觉系统，通过CCD视觉系统拍照，识别阀体型号和空间位置度，之后装阀机器人3变换相对应型号的卡爪，抓取阀体，将阀体从阀体支出框4抓取至配送专用框2内，回流线体5上活动放置有阀体支出框4，回流线体5的一端设有装阀机器人3，装阀机器人3上设有多种型号的卡爪机械手，旧管回收箱7背离软管支出线体6的一侧设有旧阀体回收线8，旧阀体回收线8上活动放置有旧阀体回收箱9。

工作原理：使用者在使用时，回流线体5靠近装阀机器人3的一端架设有CCD视觉系统，通过CCD视觉系统拍照，识别阀体型号和空间位置度，之后装阀机器人3变换相对应型号的卡爪，抓取阀体，将阀体从阀体支出框4抓取至配送专用框2内，当全部阀体放置完毕后，配送综合小车1通过六轴机器人将装有阀体的配送专用框2转移至配送综合小车1上，且配送综合小车1上设有软管挂具，便于使用者通过软管挂具挂放软管，之后人工操纵小车运行到车厢旁边，并取下2根软管放置到专用框内，之后操纵机器人吊起一个辆份配送专用框2，放置到车厢指定位置，辆份配送专用框2中的新阀体用完后，由人工驾驶辆份配送综合小车1逐个车厢回收，小车运行到辆份配送专用框2伸缩线体旁边，人工将辆份配送专用框2(空框)放入线体底层(回收层)，人工驾驶回收车逐个车厢回收旧阀和旧软管，回收车运行到旧阀回收伸缩线体旁边，人工取下旧阀体，放入旧阀回收框，回收车运行到软管检修间门口，人工将旧软管放入回收软管存放框，依此循环，进入下一次辆份配送的工作循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。