一种臂架型斗轮堆取料机自动取料的控制方法

摘要

本发明涉及一种臂架型斗轮堆取料机自动取料的控制方法，该控制方法仅需扫描取料起点用于计算切入姿态，后续通过斗轮电流和取料流量，实时调整取料起止角度，可提高取料效率。