一种视线坐标系内的解耦CMKF跟踪方法及系统

摘要

本发明公开了一种视线坐标系内的解耦CMKF跟踪方法及系统，属于雷达目标跟踪技术领域，包括以下步骤：S1：滤波器初始化；S2：更新视线坐标系；S3：构造转换量测模型；S4：视线坐标系内状态估计；S5：递推估计目标状态。本发明提出了视线坐标系内的改进CMKF滤波器，通过径向加权系数的调节，能有效抑制沿着雷达径向上的非线性误差，在提高位置估计精度的同时，保持滤波的鲁棒性，综合性能优于其他现有方法，有很好的应用潜力，值得被推广使用。