一种惯导辅助卫导相对定位单历元部分模糊度求解方法

摘要

本申请涉及一种惯导辅助卫导相对定位单历元部分模糊度求解方法。所述方法包括：获取惯导历元间位置增量，根据惯导历元间位置增量和历史时刻的基线矢量固定解，外插得到当前历元的基线矢量预报解，根据基线矢量预报解，建立惯导辅助卫导单历元相对定位模型，采用最小二乘法获取当前时刻的基线矢量浮点解和模糊度浮点解，根据基线矢量浮点解和模糊度浮点解，采用浮动仰角门限法计算得到固定模糊度，根据固定模糊度和惯导辅助卫导单历元相对定位模型计算得到基线矢量固定解。采用本方法能够提高定位的精度。