一种基于力控制的椭圆振动切削加工方法

摘要

本发明公开了一种基于力控制的椭圆振动切削加工方法，该方法以力控策略为核心，结合数据同步采集技术，实现椭圆振动自适应跟踪切削。力控策略是基于外环阻抗控制器和内环位置控制器的双闭环控制策略，外环阻抗控制器根据力信号和位移信号给出椭圆振动切削装置刀尖的理想输出位移，内环位置控制器则在每个椭圆振动周期内进行多点采样，补偿刀尖输出位移误差。本发明可根据切削力信息判别切削位置，实现工件表面轮廓的跟踪切削加工，同时补偿由于装夹或对刀带来的加工误差，提高加工精度。