一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法

摘要

本发明公开了一种基于SIFT特征的传送带表面物体图像拼接方法，待测物体在传送带上的运动时，同一摄像机对待测物体连续拍摄多侦图片，通过传送带的速度来获取相邻两侦图片的重合区域；提供反馈信息给传送带，通过调整传送带的速度，来调整重叠区域的大小；用SIFT算法对重合区域进行特征点的提取，并用KNN算法进行匹配，得到匹配集合M，对于M使用坐标一致法去除坏点，完成图像配准；求相邻两侦图片的取平移距离，使用平移变系数法对图片进行融合，完成图像拼接，本发明减小SIFT的计算量，提供反馈给传送带以保证重叠区域的大小，提高了计算速度并保证了计算特征点的个数，物体在传送带上的运动过程中其与速度垂直方向的坐标不发生变化这一特性。