一种基于音视频数据监控的应急指挥系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于音视频数据监控的应急指挥系统，包括灾害模型模块，用于获取历史灾害音视频数据，建立灾害模型；应急指挥模型模块，用于获取历史灾害应急指挥数据，建立应急指挥模型；灾害预警模块，用于获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；初始方案模块，用于将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案；指挥调度模块，用于录入指挥人员的指挥数据，生成并发送目标应急指挥调度报告。本发明还公开了一种基于音视频数据监控的应急指挥方法。本发明可及时有效的生成指挥调度方案，对灾害现场进行及时有效的紧急应援救济。

说明书

技术领域

本发明涉及应急指挥技术领域，具体而言，涉及一种基于音视频数据监控的应急指挥系统及方法。

背景技术

应急指挥，简称指挥，常见用于指军队组织指挥。它是军队指挥员及其机关，对所属部队的作战和其他军事行动进行的特殊的组织领导活动。现在的指挥概念已广泛应用于社会各界管理层面，意指上级对所属下级各种活动进行的组织领导活动。应急指挥最重要的是体现在紧急情况下，运用正确的指挥而充分发挥有限的应急力量控制事态发展，体现出应急指挥在突发情况下减少损失、保护生命财产安全的作用。现在，应急指挥应用到各个领域，每时每刻都在发挥着重大作用。特别是2010年我国面临事故频发、自然灾害连绵不断、灾情严重的严峻局面，应急指挥效率尤其重要。

传统的应急指挥调度系统能够对监控区域进行视频信息采集和分析，当发生紧急事件时，由调度人员根据经验进行紧急调度。现有的应急指挥调度系统对事件发生时的数据没有系统化的积累和分析，使得事件处理的标准和规范等资料常常不能及时获取，无法快速做出应急指挥调度方案，无法及时有效的对灾害现场进行紧急应援救济。

发明内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种基于音视频数据监控的应急指挥系统及方法，可及时有效的生成指挥调度方案，对灾害现场进行及时有效的紧急应援救济。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种基于音视频数据监控的应急指挥系统，包括灾害模型模块、应急指挥模型模块、灾害预警模块、初始方案模块以及指挥调度模块，其中：

灾害模型模块，用于获取历史灾害音视频数据，并根据历史灾害音视频数据建立灾害模型；

应急指挥模型模块，用于获取历史灾害应急指挥数据，并根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型；

灾害预警模块，用于获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；

初始方案模块，用于将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案；

指挥调度模块，用于录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告。

为了保证可以及时有效的对灾害现场进行救援，及时掌握灾害动向，首先通过灾害模型模块获取到历史灾害音视频数据，该历史灾害音视频数据包括历史灾害现场的音频数据和视频图像数据，以便后续根据历史灾害音视频数据建立一个灾害模型，该灾害模型是指通过对实时的灾害现场音视频数据与历史的灾害现场音视频数据进行分析对比，以生成得到灾害预警信息的数学模型；同时，通过该应急指挥模型模块获取到历史灾害应急指挥数据，该历史灾害应急指挥数据包括历史的灾害现场的应急指挥方案、调度图像数据等，根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型，该应急指挥模型是指将灾害信息与历史的灾害信息进行对比，并匹配出一个与历史灾害信息对应的应急指挥方案，将匹配出的应急指挥方案作为初始的应急指挥方案的数学模型；通过灾害预警模块获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；然后通过初始方案模块将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案，得到初始应急指挥方案后将初始应急指挥方案发送给指挥人员；指挥人员接收到初始应急指挥方案后，会发送包含指挥决定的指挥数据，然后，通过指挥调度模块录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告，该目标应急指挥调度报告包括指挥调度信息、指挥方案、调度终端信息、调度位置信息等。

本系统结合历史数据，通过灾害模型和应急指挥模型的结合，及时有效的生成应急指挥方案，帮助指挥人员提高应急指挥效率，及时有效的对灾害现场进行救援。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述指挥数据包括方案确定信息或方案调整信息。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述指挥调度模块包括录入子模块和指挥子模块，其中：

录入子模块，用于录入指挥人员的指挥数据；

指挥子模块，用于判断指挥数据是否是方案确定信息，如果是，则将初始应急指挥方案标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则获取指挥数据中的方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述指挥子模块包括信息获取单元和方案调整单元，其中：

信息获取单元，用于获取并发送指挥数据中的方案调整信息；

方案调整单元，用于判断方案调整信息是否为全部替换数据，如果是，则将方案调整信息标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

基于第一方面，在本发明的一些实施例中，上述实时灾害现场音视频数据包括实时灾害现场音频数据、实时灾害现场视频数据和实时灾害现场位置图像数据。

第二方面，本发明实施例提供一种基于音视频数据监控的应急指挥方法，包括以下步骤：

获取历史灾害音视频数据，并根据历史灾害音视频数据建立灾害模型；

获取历史灾害应急指挥数据，并根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型；

获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；

将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案；

录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告。

为了保证可以及时有效的对灾害现场进行救援，及时掌握灾害动向，首先获取到历史灾害音视频数据，该历史灾害音视频数据包括历史灾害现场的音频数据和视频图像数据，以便后续根据历史灾害音视频数据建立一个灾害模型，该灾害模型是指通过对实时的灾害现场音视频数据与历史的灾害现场音视频数据进行分析对比，以生成得到灾害预警信息的数学模型；同时，获取到历史灾害应急指挥数据，该历史灾害应急指挥数据包括历史的灾害现场的应急指挥方案、调度图像数据等，根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型，该应急指挥模型是指将灾害信息与历史的灾害信息进行对比，并匹配出一个与历史灾害信息对应的应急指挥方案，将匹配出的应急指挥方案作为初始的应急指挥方案的数学模型；然后，获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；然后将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案，得到初始应急指挥方案后将初始应急指挥方案发送给指挥人员；指挥人员接收到初始应急指挥方案后，会发送包含指挥决定的指挥数据，然后，录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告，该目标应急指挥调度报告包括指挥调度信息、指挥方案、调度终端信息、调度位置信息等。

本方法结合历史数据，通过灾害模型和应急指挥模型的结合，及时有效的生成应急指挥方案，帮助指挥人员提高应急指挥效率，及时有效的对灾害现场进行救援。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述指挥数据包括方案确定信息或方案调整信息。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告的方法包括以下步骤：

录入指挥人员的指挥数据；

判断指挥数据是否是方案确定信息，如果是，则将初始应急指挥方案标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则获取指挥数据中的方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述获取指挥数据中的方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告的方法包括以下步骤：

获取并发送指挥数据中的方案调整信息；

判断方案调整信息是否为全部替换数据，如果是，则将方案调整信息标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述实时灾害现场音视频数据包括实时灾害现场音频数据、实时灾害现场视频数据和实时灾害现场位置图像数据。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种基于音视频数据监控的应急指挥系统，通过灾害模型模块获取到历史灾害音视频数据，以便后续根据历史灾害音视频数据建立一个灾害模型；同时，通过该应急指挥模型模块获取到历史灾害应急指挥数据，根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型；通过灾害预警模块获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；然后通过初始方案模块将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案，得到初始应急指挥方案后将初始应急指挥方案发送给指挥人员；指挥人员接收到初始应急指挥方案后，会发送包含指挥决定的指挥数据，然后，通过指挥调度模块录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告。本系统结合历史数据，通过灾害模型和应急指挥模型的结合，及时有效的生成应急指挥方案，帮助指挥人员提高应急指挥效率，及时有效的对灾害现场进行救援。

本发明实施例还提供一种基于音视频数据监控的应急指挥方法，首先获取到历史灾害音视频数据，以便后续根据历史灾害音视频数据建立一个灾害模型；同时，获取到历史灾害应急指挥数据，根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型；然后，获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；然后将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案，得到初始应急指挥方案后将初始应急指挥方案发送给指挥人员；指挥人员接收到初始应急指挥方案后，会发送包含指挥决定的指挥数据，然后，录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告。本方法结合历史数据，通过灾害模型和应急指挥模型的结合，及时有效的生成应急指挥方案，帮助指挥人员提高应急指挥效率，及时有效的对灾害现场进行救援。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一种基于音视频数据监控的应急指挥系统的原理框图；

图2为本发明实施例一种基于音视频数据监控的应急指挥方法的流程图。

图标：100、灾害模型模块；200、应急指挥模型模块；300、灾害预警模块；400、初始方案模块；500、指挥调度模块；510、录入子模块；520、指挥子模块；521、信息获取单元；522、方案调整单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

如图1所示，第一方面，本发明实施例提供一种基于音视频数据监控的应急指挥系统，包括灾害模型模块100、应急指挥模型模块200、灾害预警模块300、初始方案模块400以及指挥调度模块500，其中：

灾害模型模块100，用于获取历史灾害音视频数据，并根据历史灾害音视频数据建立灾害模型；

应急指挥模型模块200，用于获取历史灾害应急指挥数据，并根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型；

灾害预警模块300，用于获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；

初始方案模块400，用于将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案；

指挥调度模块500，用于录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告。

为了保证可以及时有效的对灾害现场进行救援，及时掌握灾害动向，首先通过灾害模型模块100获取到历史灾害音视频数据，该历史灾害音视频数据包括历史灾害现场的音频数据和视频图像数据，以便后续根据历史灾害音视频数据建立一个灾害模型，该灾害模型是指通过对实时的灾害现场音视频数据与历史的灾害现场音视频数据进行分析对比，以生成得到灾害预警信息的数学模型；同时，通过该应急指挥模型模块200获取到历史灾害应急指挥数据，该历史灾害应急指挥数据包括历史的灾害现场的应急指挥方案、调度图像数据等，根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型，该应急指挥模型是指将灾害信息与历史的灾害信息进行对比，并匹配出一个与历史灾害信息对应的应急指挥方案，将匹配出的应急指挥方案作为初始的应急指挥方案的数学模型；通过灾害预警模块300获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，上述实时灾害现场音视频数据包括实时灾害现场音频数据、实时灾害现场视频数据和实时灾害现场位置图像数据，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；然后通过初始方案模块400将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案，得到初始应急指挥方案后将初始应急指挥方案发送给指挥人员；指挥人员接收到初始应急指挥方案后，会发送包含指挥决定的指挥数据，然后，通过指挥调度模块500录入指挥人员的指挥数据，上述指挥数据包括方案确定信息或方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告，该目标应急指挥调度报告包括指挥调度信息、指挥方案、调度终端信息、调度位置信息等。

本系统结合历史数据，通过灾害模型和应急指挥模型的结合，及时有效的生成应急指挥方案，帮助指挥人员提高应急指挥效率，及时有效的对灾害现场进行救援。

基于第一方面，如图1所示，在本发明的一些实施例中，上述指挥调度模块500包括录入子模块510和指挥子模块520，其中：

录入子模块510，用于录入指挥人员的指挥数据；

指挥子模块520，用于判断指挥数据是否是方案确定信息，如果是，则将初始应急指挥方案标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则获取指挥数据中的方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

当指挥人员接收到初始应急指挥方案，根据实时的情况，指挥人员会作出决定，表明是否同意将初始应急指挥方案作为目标应急指挥方案进而进行相应的调度指挥，通过录入子模块510录入指挥人员的指挥数据，然后，通过指挥子模块520判断指挥数据是否是方案确定信息，如果指挥数据中包含方案确定信息，即表明指挥人员同意将初始应急指挥方案作为目标应急指挥方案，进而根据目标应急指挥方案生成完整的目标应急指挥调度报告并下发给各个调度终端进行应急救援；如果指挥人员认为初始应急指挥方案不适应实时情况，需要对初始应急指挥方案进行调整，则获取方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息调整初始应急指挥方案相应的数据，生成并发送目标应急指挥调度报告，以便进行精准有效的救援。

基于第一方面，如图1所示，在本发明的一些实施例中，上述指挥子模块520包括信息获取单元521和方案调整单元522，其中：

信息获取单元521，用于获取并发送指挥数据中的方案调整信息；

方案调整单元522，用于判断方案调整信息是否为全部替换数据，如果是，则将方案调整信息标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

指挥人员认为初始应急指挥方案不完善或者完全不适合时，会发送相应的方案调整信息，该方案调整信息可能是对初始应急指挥方案进行部分调整，将初始应急指挥方案中的部分内容进行调整，然后根据调整后的方案生成并发送目标应急指挥调度报告；也可能是将初始应急指挥方案进行完全替换，替换成新的指挥方案，然后，根据替换的指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告给相应的调度终端进行救援调度。

如图2所示，第二方面，本发明实施例提供一种基于音视频数据监控的应急指挥方法，包括以下步骤：

S1、获取历史灾害音视频数据，并根据历史灾害音视频数据建立灾害模型；

S2、获取历史灾害应急指挥数据，并根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型；

S3、获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；

S4、将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案；

S5、录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告。

为了保证可以及时有效的对灾害现场进行救援，及时掌握灾害动向，首先获取到历史灾害音视频数据，该历史灾害音视频数据包括历史灾害现场的音频数据和视频图像数据，以便后续根据历史灾害音视频数据建立一个灾害模型，该灾害模型是指通过对实时的灾害现场音视频数据与历史的灾害现场音视频数据进行分析对比，以生成得到灾害预警信息的数学模型；同时，获取到历史灾害应急指挥数据，该历史灾害应急指挥数据包括历史的灾害现场的应急指挥方案、调度图像数据等，根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型，该应急指挥模型是指将灾害信息与历史的灾害信息进行对比，并匹配出一个与历史灾害信息对应的应急指挥方案，将匹配出的应急指挥方案作为初始的应急指挥方案的数学模型；然后，获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，上述实时灾害现场音视频数据包括实时灾害现场音频数据、实时灾害现场视频数据和实时灾害现场位置图像数据，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；然后将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案，得到初始应急指挥方案后将初始应急指挥方案发送给指挥人员；指挥人员接收到初始应急指挥方案后，会发送包含指挥决定的指挥数据，然后，录入指挥人员的指挥数据，上述指挥数据包括方案确定信息或方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告，该目标应急指挥调度报告包括指挥调度信息、指挥方案、调度终端信息、调度位置信息等。

本方法结合历史数据，通过灾害模型和应急指挥模型的结合，及时有效的生成应急指挥方案，帮助指挥人员提高应急指挥效率，及时有效的对灾害现场进行救援。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述录入指挥人员的指挥数据，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告的方法包括以下步骤：

录入指挥人员的指挥数据；

判断指挥数据是否是方案确定信息，如果是，则将初始应急指挥方案标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则获取指挥数据中的方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

当指挥人员接收到初始应急指挥方案，根据实时的情况，指挥人员会作出决定，表明是否同意将初始应急指挥方案作为目标应急指挥方案进而进行相应的调度指挥，如果指挥数据中包含方案确定信息，即表明指挥人员同意将初始应急指挥方案作为目标应急指挥方案，进而根据目标应急指挥方案生成完整的目标应急指挥调度报告并下发给各个调度终端进行应急救援；如果指挥人员认为初始应急指挥方案不适应实时情况，需要对初始应急指挥方案进行调整，则获取方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息调整初始应急指挥方案相应的数据，生成并发送目标应急指挥调度报告，以便进行精准有效的救援。

基于第二方面，在本发明的一些实施例中，上述获取指挥数据中的方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告的方法包括以下步骤：

获取并发送指挥数据中的方案调整信息；

判断方案调整信息是否为全部替换数据，如果是，则将方案调整信息标记为目标应急指挥方案，并根据目标应急指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告；如果否，则根据初始应急指挥方案和方案调整信息生成并发送目标应急指挥调度报告。

指挥人员认为初始应急指挥方案不完善或者完全不适合时，会发送相应的方案调整信息，该方案调整信息可能是对初始应急指挥方案进行部分调整，将初始应急指挥方案中的部分内容进行调整，然后根据调整后的方案生成并发送目标应急指挥调度报告；也可能是将初始应急指挥方案进行完全替换，替换成新的指挥方案，然后，根据替换的指挥方案生成并发送目标应急指挥调度报告给相应的调度终端进行救援调度。

综上，本发明的实施例提供一种基于音视频数据监控的应急指挥系统及方法，获取到历史灾害音视频数据，该历史灾害音视频数据包括历史灾害现场的音频数据和视频图像数据，以便后续根据历史灾害音视频数据建立一个灾害模型，该灾害模型是指通过对实时的灾害现场音视频数据与历史的灾害现场音视频数据进行分析对比，以生成得到灾害预警信息的数学模型；同时，获取到历史灾害应急指挥数据，该历史灾害应急指挥数据包括历史的灾害现场的应急指挥方案、调度图像数据等，根据历史灾害应急指挥数据建立应急指挥模型，该应急指挥模型是指将灾害信息与历史的灾害信息进行对比，并匹配出一个与历史灾害信息对应的应急指挥方案，将匹配出的应急指挥方案作为初始的应急指挥方案的数学模型；然后，获取并导入实时灾害现场音视频数据至灾害模型中，上述实时灾害现场音视频数据包括实时灾害现场音频数据、实时灾害现场视频数据和实时灾害现场位置图像数据，通过灾害模型生成并发送灾害预警信息；然后将灾害预警信息导入到应急指挥模型中，通过应急指挥模型生成并发送初始应急指挥方案，得到初始应急指挥方案后将初始应急指挥方案发送给指挥人员；指挥人员接收到初始应急指挥方案后，会发送包含指挥决定的指挥数据，然后，录入指挥人员的指挥数据，上述指挥数据包括方案确定信息或方案调整信息，并根据初始应急指挥方案和指挥数据生成并发送目标应急指挥调度报告，该目标应急指挥调度报告包括指挥调度信息、指挥方案、调度终端信息、调度位置信息等。本发明结合历史数据，通过灾害模型和应急指挥模型的结合，及时有效的生成应急指挥方案，帮助指挥人员提高应急指挥效率，及时有效的对灾害现场进行救援。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。