包含适配器组合件和铰接外科手术装载单元的外科手术器械

摘要

一种适配器组合件包含：凸轮壳体，所述凸轮壳体限定近侧凸轮槽和远侧凸轮槽；第一细长轴；以及第二细长轴。所述第一细长轴具有收纳在所述近侧凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到外科手术装载单元的远端部分。所述第二细长轴具有收纳在所述远侧凸轮槽中的近端部分和被配置成联接到所述外科手术装载单元的远端部分。所述第一细长轴和所述第二细长轴被配置成响应于所述凸轮壳体的旋转而在相反的纵向方向上移动以铰接所述外科手术装载单元。