一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质

摘要

本发明公开了一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质，其中轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，轮式装载机的控制方法包括：获取轮式装载机KickDown的解除方式；基于KickDown的解除方式确定轮式装载机的当前状态；当轮式装载机的当前状态为工作状态时，将原始触发条件调整为第一触发条件，其中第一触发条件相较于原始触发条件更易触发。由此可实现Kick Down的提前触发，在轮式装载机中不需要安装铲斗位置传感器和坡度传感器，或者不需要安装铲斗位置传感器和加速度传感器，成本较低且适用性广。