水下滑翔机磁场特征测试系统、数据采集方法及测试方法

摘要

本发明提出一种水下滑翔机磁场特征测试系统、数据采集方法及测试方法，属于磁场特征测试技术领域。该系统包括：三轴磁通门传感器，用于采集三个正交方向的磁场数据；磁场信号调理模块，用于接收和处理三轴磁通门传感器输出的磁场数据；姿态传感器，用于采集三轴磁通门传感器的三个轴的姿态数据；数据处理和监控子系统，用于数据的实时查看和数据处理；主控模块，用于控制三轴磁通门传感器和姿态传感器同步采集，接收姿态数据和磁场数据，进行数据存储和回收，以及与数据处理和监控子系统进行数据传输。该系统能够实现对水下滑翔机本身磁场特征的准确测试，结合测试方法能够实现对水下滑翔机静态和动态条件下产生的磁异常的实时监测。