一种基于先验知识的自适应球杆系统粒子群优化方法

摘要

本发明提出一种基于先验知识的自适应球杆系统粒子群优化方法，通过改进非线性惯性权重、使用包含有变异因子的自适应变化策略以及结合先验知识与传统性能积分的适应度函数，对粒子群算法进行改进，使用改进后的粒子群优化算法对球杆系统的比例积分微分控制器，从而找到平衡位置使得球杆系统稳定；本发明提供一种基于先验知识的自适应球杆系统粒子群优化方法,采用了将先验知识融合进改进粒子群优化方法的思想，充分利用了算法每次迭代的结果，提高了球杆系统应对干扰的能力以及算法的运行效率。