水下物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种水下物体检测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法通过获取高光谱水体图像，构建水下物体检测网络，水下物体检测网络包括联合异常检测器、深度估计网络以及分类网络，利用联合异常检测器在输入的高光谱水体图像中提取具有高置信度的目标像素点，在取得具有强鲁棒性分离结果的同时还抑制背景像素对检测结果的影响；之后，利用提取得到的异常像素点集合对深度估计网络进行训练得到深度预测信息，并利用深度估计网络的预测结果和下采样方法构建分类网络训练集并用它来训练分类网络，得到训练好的分类网络，利用训练好的分类网络对输入的图像进行处理，并将分类结果。本方法可以在任何场景下对特定的水下物体进行检测识别。