一种小直径微电阻率扫描成像仪

摘要

本申请涉及一种小直径微电阻率扫描成像仪，包括主杆件和若干围绕主杆件周向设置的采集模块，采集模块的一端铰接有主臂、另一端铰接有副臂；主臂远离采集模块的一端与主杆件铰接，主杆件内设有安装室，安装室中设有推拉装置，推拉装置中有部件伸出安装室与主臂连接，以驱动主臂绕其与主杆件铰接处转动；副臂远离采集模块的一端铰接有滑动件，滑动件沿主杆件长度方向滑动连接于主杆件上，滑动件上连接有维稳装置，维稳装置施加给副臂绕其与滑动件铰接处向远离主杆件方向转动的力；采集模块处于推拉装置与滑动件之间；主杆件上设置有用于平衡安装室内、外液体压强的液压平衡装置。优点是：既可以在下放的过程中测井，又可以在上提的过程中测井。

说明书

技术领域

本申请涉及测井设备领域，尤其是涉及一种小直径微电阻率扫描成像仪。

背景技术

随着世界各国对石油的需求量稳步增长，为了增强复杂条件下的勘探能力和提高开发效益，迫切需要更加精确地了解油气藏各方面的特性。

微电阻率扫描成像仪的主要优点是能提供井壁附近地层的电阻率随深度变化的图像，在探测复杂岩性、裂缝性油气藏方面具有独特的优势。在使用微电阻率扫描成像仪进行测井工作时，需要将微电阻率扫描成像仪置于井中，然后控制推靠器将采集模块推靠到井壁上，然后沿再使微电阻扫描成像测井仪沿井壁移动并由采集模块采集地层信息。

另外，微电阻率扫描成像仪中的采集模块对自身温度要求比较高，当其内部温度超过一定值时，测井数据误差将超出可接受的范围。采集模块自身内部温度受两个方面影响，一方面是受其在工作状态下自身电子元件散热的影响，另一方面是受外界温度的影响。

现有的微电阻率扫描成像仪上的推靠器采用的大多是平行四边形的推靠结构（如公开号为：CN201857954U的中国专利中所公开的一种用于微电阻率扫描成像仪上十二臂双推靠器），而井壁多是坑洼不平的，这就导致在使用微电阻率扫描成像仪进行测井工作时，只能在上提微电阻率扫描成像仪的过程中进行测井，不能在下放微电阻率扫描成像仪的过程中进行测井（如果在下放过程中测井，容易出现微电阻率扫描成像仪被井壁凸出处卡死的情况，严重时采集模块会被撞坏。

相关技术中，微电阻率扫描成像仪的采集模块中含有多种电子元件，这些电子元件对工作环境的温度要求较为苛刻，当工作温度大于一定值时，电子元件的工作精度会受到较大影响，致使微电阻率扫描成像仪所探测出的数据有较大误差。因此，电子元件都是被密封在采集模块内部的，而且采集模块中的壳体也大多采用隔热材料来进行制作，以减小外界温度对电子元件的影响。但是，由于电子元件在工作过程中也会产生一定热量，从而使得采集模块内部温度逐渐升高，而采集模块的散热性能很差，这就导致，微电阻率扫描成像仪的单次工作时长是有时间限制的。在相关技术中，使用微电阻率扫描成像仪进行测井时，需要先将微电阻率扫描成像仪下放到预定位置，再向上提升并进行测井；而在微电阻率扫描成像仪下放的过程中，采集模块内部温度会有一定幅度的上涨，致使微电阻率扫描成像仪在井下进行测井的可使用时间相对较短，测井效率较低。

发明内容

为了使得小直径微电阻率扫描成像仪既可以在下放的过程中测井，又可以在上提的过程中测井，本申请提供一种小直径微电阻率扫描成像仪。

本申请提供的一种小直径微电阻率扫描成像仪采用如下的技术方案：

一种小直径微电阻率扫描成像仪，包括主杆件和若干围绕主杆件周向设置的采集模块，所述采集模块的一端铰接有主臂、另一端铰接有副臂；

所述主臂远离采集模块的一端与所述主杆件铰接，所述主杆件内设有安装室，所述安装室中设有推拉装置，所述推拉装置中有部件伸出安装室与所述主臂连接，以驱动所述主臂绕其与主杆件铰接处转动；

所述副臂远离采集模块的一端铰接有滑动件，所述滑动件沿主杆件长度方向滑动连接于所述主杆件上，所述滑动件上连接有维稳装置，所述维稳装置施加给所述副臂绕其与滑动件铰接处向远离主杆件方向转动的力；

所述采集模块处于所述推拉装置与所述滑动件之间；

所述主杆件上设置有用于平衡安装室内、外液体压强的液压平衡装置。

通过采用上述技术方案，小直径微电阻率扫描成像仪在打开状态下，主臂、采集模块以及副臂呈等腰梯形结构，使得小直径微电阻率扫描成像仪既可以在下放的过程中进行测井，又可以在上提的过程中进行测井，使得测井更加便捷。而且，直接在下放的过程中进行测井，单次测井的时长更长，效率更高。

使用时，安装室内充满液压油；当储液室内部压强与外界环境压强之间存在压强差时，液压平衡装置会对两者的压强进行平衡，从而使得外界的液体和杂质不易从推拉装置伸出安装室处进入安装室内，有效提高了安装室的密封性，使小直径微电阻率扫描成像仪能够在更高压力的条件下正常使用。

可选的，所述维稳装置包括弹簧片，所述弹簧片的两端分别连接在所述滑动件与所述副臂上。

通过采用上述技术方案，弹簧片可以直接施加给副臂绕滑动件铰接处向远离主杆件方向转动的力。而且，当小直径微电阻率扫描成像仪在井下运动到凹凸不平处时，弹簧片可以起到一定缓冲保护作用，可以使得采集模块与井壁之间不易发生刚性碰撞。

可选的，所述推拉装置包括设置在安装室中的旋转驱动件、传动组件、推拉盘以及推拉杆；所述传动组件连接在旋转驱动件与所述推拉盘之间，用于将旋转驱动件输出的旋转运动转化为推拉盘的直线运动；所述推拉杆一端与推拉盘连接，另一端伸出安装室；

所述主臂与主杆件铰接的一端铰接有连接片，所述连接片远离主臂的一端与推拉杆伸出安装室的一端铰接。

通过采用上述技术方案，使用时，传动组件可以将旋转驱动件输出的旋转运动转化为推拉盘的直线运动；而推拉杆又可以配合连接片，将推拉盘的直线运动转化为主臂绕主臂与主杆件的铰接处的转动。

可选的，所述推拉杆贯穿推拉盘并与推拉盘滑动配合，所述推拉杆上套设有蓄能弹簧，所述推拉杆上加工有轴肩，所述蓄能弹簧一端与所述轴肩抵接，另一端抵接于所述推拉盘背向所述旋转驱动件的一侧；所述推拉杆位于旋转驱动件与推拉盘之间的一端上固定有防脱头。

通过采用上述技术方案，当旋转驱动件通过传动组件驱动推拉杆持续的向主杆件外伸出时，推拉盘会通过蓄能弹簧向外推动推拉杆。蓄能弹簧可以起到一定缓冲保护作用。当旋转驱动件通过传动组件驱动推拉杆持续的向主杆件内回收时，推拉盘会通过拉拽防脱头来将推拉杆拖回主杆件内。

可选的，所述传动组件包括螺母、螺杆以及扭矩限制器，所述扭矩限制器连接在所述旋转驱动件的输出轴与所述螺杆之间，所述螺母套设在所述螺杆上并与螺杆螺纹配合，所述螺母与推拉盘之间连接有传动杆；所述螺母与推拉盘之间连接有传动杆。

通过采用上述技术方案，扭矩限制器的作用在于当螺母运动到极限位置时，切断旋转驱动件与丝杆之间的传动，对旋转驱动件进行保护。

在相关技术中，一般采用行程触点开关来对旋转驱动件进行保护，即行程触点开关用来监测螺母是否运动到极限位置，当螺母运动到极限位置后行程触点开关输出反馈信号，使控制器控制旋转驱动件停止转动；但行程触点开关中包含一些电子元件，导致其在高温高压的工作环境中可靠性较低。扭矩限制器作为纯机械构件，在高温条件的可靠性相对于行程触点开关的可靠性更高。

可选的，所述液压平衡装置包括设置在主杆件上的储油室，所述储油室的一端与安装室连通，另一端与外界连通，所述储油室中滑动设置有平衡活塞。

通过采用上述技术方案，可以对储液室内部压强与外界环境压强进行平衡。

可选的，所述采集模块包括采集极板、主臂连接件、连接套以及副臂连接件；

所述采集极板包括安装体以及固定在安装体一端的进线管；

所述连接套套在所述进线管外，且所述连接套与所述安装体螺钉连接，所述连接套的一侧开设有与其内部连通的第一销孔，所述第一销孔中设有与其过盈配合的第一销杆，所述进线管外侧壁上开设有与第一销杆适配的销槽；

所述主臂连接件一端与连接套转动连接，另一端与所述主臂铰接；

所述副臂连接件一端与采集极板转动连接，另一端与所述副臂铰接。

通过采用上述技术方案，使用螺钉和第一销杆连接采集极板与连接套，可靠性高，能够将连接套稳定且牢固的连接在采集极板上，降低采集模块的累积误差，从而能够提高安装该采集模块的微电阻率扫描成像仪的测井精度。

可选的，所述连接套还包括一体成型在第一套体远离安装体一端的第二套体，所述第二套体周侧壁上一体成型有限位环；

所述主臂连接件包括第一扣件和第二扣件，所述第一扣件与所述第二扣件扣合且两者之间螺钉连接，所述第一扣件与所述第二扣件之间形成容置空间，所述第二套体与所述限位环转动连接在所述容置空间内。

通过采用上述技术方案，方便主臂连接件与连接套之间的组装与分拆。

可选的，所述第一扣件的一侧开设有第一容置槽；所述第二扣件设置在第一容置槽中，且所述第二扣件上开设有第二容置槽，所述第二容置槽朝向所述第一容置槽槽底。

通过采用上述技术方案，使得第一扣件与第二扣件之间形成容纳连接套与限位环的容置空间。

可选的，所述第一扣件上开设有与第一容置槽连通的第二销孔，所述第二扣件上开设有第三销孔，所述第二销孔与所述第三销孔中插接有第二销杆，且所述第二销杆与第二销孔以及第三销孔过盈配合。

通过采用上述技术方案，使得第一扣件与第二扣件之间连接的更加稳定和牢固，可靠性高。

可选的，所述安装体包括前壳体和后盖体，所述后盖体连接在所述前壳体的一侧；所述前壳体朝向后盖体的一侧开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽均通过所述后盖体封闭；所述前壳体朝向后盖体的一侧开设有环形槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽均位于所述环形槽所形成的环形区域内；所述环形槽中安装有密封圈。

通过采用上述技术方案，采用一个后盖封闭第一安装槽和第二安装槽，更便于工人组装采集极板；而且，由后盖配合密封圈对第一安装槽和第二安装槽进行密封，漏液风险小，密封效果更佳。

可选的，所述采集模块与所述主杆体互相平行。

通过采用上述技术方案，在测井时，采集模块能够紧贴井壁。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、小直径微电阻率扫描成像仪在打开状态下，主臂、采集模块以及副臂呈等腰梯形结构，使得小直径微电阻率扫描成像仪既可以在下放的过程中进行测井，又可以在上提的过程中进行测井，有利于提高测井效率；

2、液压平衡装置可以平衡储液室内部压强与外界环境压强，使得外界的液体和杂质不易从推拉装置伸出安装室处进入安装室内，有效提高了安装室的密封性，使小直径微电阻率扫描成像仪能够在更高压力的条件下正常使用；

3、使用螺钉和第一销杆连接采集极板与连接套，可靠性高，能够将连接套稳定且牢固的连接在采集极板上，降低采集模块的累积误差，从而能够提高安装该采集模块的微电阻率扫描成像仪的测井精度；

4、采用一个后盖封闭第一安装槽和第二安装槽，更便于工人组装采集极板；而且，由后盖配合密封圈对第一安装槽和第二安装槽进行密封，漏液风险小，密封效果更佳。

附图说明

图1是小直径微电阻率扫描成像仪的整体结构示意图。

图2是为体现从采集模块与主杆件的连接结构所做的示意图。

图3是采集模块的结构示意图。

图4是为体现采集极板的结构所做的爆炸图。

图5是为体现主臂连接件与连接套的连接结构所做的爆炸图。

图6是为体现副臂、滑动件以及弹簧片的连接结构所做的示意图。

图7是为体现推拉装置的结构所做的结构原理图。

图8是图7中A处的放大示意图。

图9是为体现螺母与限位块的连接结构所做的示意图。

图10是图7中B处的放大示意图。

附图标记说明：1、主杆件；11、第一杆件；111、安装室；12、第二杆件；2、采集模块；21、采集极板；211、前壳体；212、后盖体；213、进线管；214、检测段；215、安装段；216、第一安装槽；217、第二安装槽；218、电极部件；219、电极孔；220、支撑凸起；221、支撑台；222、电路板；223、密封圈；23、连接套；231、第一套体；232、侧连接块；233、第二套体；234、第一销孔；235、销槽；236、第一销杆；237、限位环；24、主臂连接件；241、第一扣件；242、第二扣件；245、第二销孔；246、第三销孔；247、第二销杆；25、副臂连接件；31、副臂；32、滑动件；33、副容置槽；34、弹簧片；35、限位槽；41、主臂；42、主容置槽；43、安装腔；44、连接片；5、推拉装置；51、旋转驱动件；52、推拉盘；53、推拉杆；54、螺母；541、限位块；55、螺杆；56、扭矩限制器；57、传动杆；571、导向孔；58、蓄能弹簧；59、防脱头；6、液压平衡装置；61、储油室；62、平衡孔；63、平衡活塞；64、过液管。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种小直径微电阻率扫描成像仪。

参照图1和图2，小直径微电阻率扫描成像仪包括主杆件1和若干采集模块2。主杆件1包括第一杆件11和第二杆件12，第一杆件11为一筒体，第二杆件12伸入第一杆件11中并与第一杆件11固定连接。采集模块2在本实施例中设置有四个，四个采集模块2围绕第二杆件12周向设置，且采集模块2在第二杆件12的轴线方向上相交错，每个采集模块2均与主杆件1互相平行。

参照图3和图4，采集模块2包括采集极板21、主臂连接件24、连接套23以及副臂连接件25。采集极板21包括安装体和连接在安装体一端的进线管213。安装体包括前壳体211和后盖体212，后盖体212螺钉连接在前壳体211的一侧，进线管213与前壳体211一体成型。为方便描述，将安装体分为两段，一段为检测段214，另一段为安装段215，其中，安装段215的宽度小于检测段214的宽度，以便于避让主臂连接件24，使得采集模块2合拢到主杆件1上时能够更加紧凑，从而使微电阻率扫描成像仪能够做到更小直径。

需要注意的是，四个采集极板21中，有两个采集极板21中的进线管213连接在检测段214远离安装段215的一端，另两个采集极板21中的进线管213连接在安装段215远离检测段214的一端。

参照图3和图4，在前壳体211朝向后盖体212的一侧开设有互相连通的第一安装槽216和第二安装槽217，第一安装槽216与第二安装槽217分别位于检测段214与安装段215，且第一安装槽216和第二安装槽217均通过后盖体212封闭；需要注意的是，进线管213、第一安装槽216以及第二安装槽217相互连通。在第一安装槽216中设置有电极部件218，且在前壳体211上开设有若干电极孔219，以供电极露出，在本实施例中，电极孔219共开设有二十五个，且分两排布置。

参照图4，在第二安装槽217中部设置有支撑凸起220，支撑凸起220与前壳体211一体成型，当后盖体212连接在前壳体211上时，支撑凸起220与后盖体212抵接，以对后盖体212进行支撑，使得后盖体212不易因承压过大而变形损坏。另外，在第二安装槽217内还设置有两个支撑台221；在第二安装槽217中还设置有电路板222，电路板222与支撑体螺钉连接。

在前壳体211朝向后盖体212的一侧开设有环形槽，在环形槽中安装有密封圈223，需要注意的是，第一安装槽216和第二安装槽217均位于环形槽所围成的环形区域内。采用一个后盖体212配合一个密封圈223对第一安装槽216和第二安装槽217进行密封，使得液体不易从前壳体211与后盖体212之间进入第一安装槽216和第二安装槽217，密封效果好，漏液风险小。

参照图4，后盖体212背向前壳体211一侧的两侧边均加工有避让倒角。避让倒角的设置使得相邻两个采集模块2之间能够更加紧凑，有利于将微电阻率扫描成像仪做到更小直径；在本实施例中，

参照图4，连接套23包括套设在进线管213外的第一套体231、一体成型在第一套体231靠近安装体一端的侧连接块232以及一体成型在第一套体231远离安装体一端的第二套体233。

具体的说，侧连接块232设置有两个，两个侧连接块232对称设置在第一套体231的周侧壁上，且侧连接块232与前壳体211螺钉连接。另外，在第一套体231上开设有两个与其内部连通的第一销孔234，在进线管213外侧壁上对称开设有两个销槽235，两个第一销孔234与两个销槽235一一对齐，且在对应的第一销孔234与销槽235中插接有与两者均过盈配合的第一销杆236。使用螺钉和第一销杆236连接采集极板21与连接套23，能够将连接套23稳定且牢固的连接在采集极板21上，有效降低采集模块2的累积误差。

参照图5，在第二套体233外周壁上一体成型有限位环237。主臂连接件24转动连接在第二套体233上，其包括第一扣件241和第二扣件242。第一扣件241的一侧开设有第一容置槽，且在其远离采集极板21的一端一体成型有两个铰接耳。第二扣件242设置在第一容置槽中，在第二扣件242上开设有第二容置槽，第二容置槽槽口朝向第一容置槽槽底，且第一容置槽和第二容置槽的设在第一扣件241与第二扣件242之间形成了刚好能够容纳第二套体233与限位环237的容置空间，而第二套体233与限位环237转动连接在上述容置空间内。

参照图5，在第一扣件241上沿垂直于第二套体233轴线的方向开设有第二销孔245，第二销孔245与第一容置槽连通。在第二扣件242上沿垂直于第二套体233轴线的方向开设有第三销孔246。第二销孔245与第三销孔246对准，且在第二销孔245与第三销孔246中插接有第二销杆247，第二销杆247与两者过盈配合。另外，第一扣件241与第二扣件242之间还通过螺钉进行连接。使用螺钉和第二销杆247连接第一扣件241与第二扣件242，能够将第一扣件241与第二扣件242稳定的连接且牢固的连接在一起。

参照图2和图3，副臂连接件25转动连接在采集极板21远离主臂连接件24的一端。在副臂连接件25远离采集极板21的一端铰接有副臂31，在副臂31远离采集模块2的一端通过销轴铰接有滑动件32。在第二杆件12周侧壁上远离第一杆件11处开设有用于容纳副臂31的副容置槽33，滑动件32沿第二杆件12长度方向滑移连接在副容置槽33中。

参照图2和图6，在副臂31与滑动件32之间还连接有维稳装置，在本实施例中，维稳装置包括弹簧片34。在副臂31朝向第二杆件12的一侧开设有限位槽35，弹簧片34一端与滑动件32螺钉连接，另一端伸入限位槽35中并时刻与限位槽35的槽底抵接。

参照图2，在主臂连接件24远离采集极板21的一端铰接有主臂41，在第二杆件12周侧壁上靠近第一杆件11处开设有若干用于容纳主臂41的主容置槽42，主臂41远离采集模块2的一端伸入对应容置槽中并与第二杆件12通过枢轴铰接。在第二杆件12中部成型有避让采集模块2的避让空间，避让空间与各个主容置槽42以及各个副容置槽33连通。参照7，第二杆件12靠近第一杆件11的一端加工有安装腔43，安装腔43与各个主容置槽42连通。

参照图7和图8，第一杆件11内部形成安装室111，在安装室111中设置有推拉装置5。推拉装置5包括设置在安装室111中的旋转驱动件51、传动组件、推拉盘52以及推拉杆53，其中，旋转驱动件51固定设置在安装室111中，且在本实施例中旋转驱动件51采用浸油式高温马达。传动组件设置在推拉盘52之间，其包括螺母54、螺杆55以及扭矩限制器56，丝杆与旋转驱动件51的输出轴平行；扭矩限制器56固定连接在丝杆与旋转驱动器的输出轴之间。螺母54上开设有贯通其两端的台阶孔，台阶孔的孔壁上加工有螺纹；丝杆经台阶孔的小直径端伸入台阶孔内并与螺母54螺纹连接。另外，结合图9，在螺母54的外侧壁上螺栓连接有限位块541，在安装室111壁上设有滑槽（图中未示出），限位块541伸入滑槽中并与滑槽滑动配合。

参照图8，在推拉盘52朝向螺母54的一侧固定连接有传动杆57，传动杆57远离推拉盘52的一端经台阶孔的大直径端伸入台阶孔内并与螺母54螺纹连接。需要注意的是，为了提高丝杆转动的稳定性，在传动杆57伸入台阶孔内的一端端面上开设有导向孔571，丝杆伸入导向孔571内并与传动杆57滑动配合。

当旋转驱动件51通过扭矩限制器56驱动丝杆正转时，丝杆会驱动螺母54沿滑槽向远离旋转驱动件51的方向移动，螺母54通过传动杆57带动推拉盘52向远离旋转驱动件51的方向移动。当旋转驱动件51通过扭矩限制器56驱动丝杆反转时，丝杆会驱动螺母54沿滑槽向靠近旋转驱动件51的方向移动，螺母54通过传动杆57带动推拉盘52向靠近旋转驱动件51的方向移动。

扭矩限制器56的主要作用在于对旋转驱动件51进行保护；当螺母54运动到极限位置后，如果旋转驱动件51依然在早坐着的控制下工作，扭矩限制器56则会切断旋转驱动件51与丝杆之间的传动，使旋转驱动件51的输出轴可以转动而不被卡死，从而对旋转驱动件51进行保护。扭矩限制器56作为纯机械构件，在高温条件下的可靠性相对于行程触点开关的可靠性更高，从而使得小直径微电阻率扫描成像仪能够在更高温的条件下稳定工作。

参照图7和图8，推拉杆53至少设置一根（本实施例以四根为例），在第二杆件12上开设有供推拉杆53穿过的过孔，过孔连通安装腔43与安装室111。另外，在推拉盘52上开设有第一通孔，推拉杆53一端经第一通孔穿过推拉盘52，另一端经过孔穿入安装腔43。在推拉杆53上套设有蓄能弹簧58，为对蓄能弹簧58进行固定，在推拉杆53中部加工有轴肩；蓄能弹簧58一端与轴肩抵接，另一端抵接于推拉盘52背向螺母54的一侧。在推拉杆53位于螺母54与推拉盘52之间的一端上固定有防脱头59。

参照图8，在主臂41与第二杆件12铰接的一端铰接有连接片44，连接片44远离主臂41的一端铰接在推拉杆53伸出安装室111的一端。

当旋转驱动件51通过传动组件驱动推拉杆53持续的向主杆件1外伸出时，推拉盘52会通过蓄能弹簧58向外推动推拉杆53，推拉杆53会通过连接片44推动主臂41转动，同时，滑动件32在副容置槽33中向靠近采集模块2的方向滑动，且副臂31在弹性件的作用下绕销轴转动，从而使小直径微电阻率扫描成像仪逐渐打开。

在小直径微电阻率扫描成像仪的打开过程中，采集模块2总是处于推拉装置5与滑动件32之间；且在无外力介入的情况下，主臂41与主杆件1的铰接点、主臂41与采集模块2的铰接点、采集模块2与副臂31的铰接点以及副臂31与滑动件32的铰接点的顺序连线构成等腰梯形；从而使得小直径微电阻率扫描成像仪既可以在下放的过程中测井，也可以在上提的过程中进行测井，有效提高测井效率。

当旋转驱动件51通过传动组件驱动推拉杆53持续的向主杆件1内回收时，推拉盘52会通过拉拽防脱头59来将推拉杆53拖回主杆件1内，推拉杆53会通过连接片44带动主臂41转动，同时，滑动件32在副容置槽33中向远离采集模块2的方向滑动，且副臂31绕销轴转动并压缩弹簧片34，从而使小直径微电阻率扫描成像仪逐渐合拢。

参照图7和图10，在主杆件1上设置有用于平衡安装室111内、外液体压强的液压平衡装置6。

液压平衡装置6包括储油室61，储油室61固定连接在第二杆件12远离第一杆件11的一端，储油室61内设有腔体。在储油室61靠近第二杆件12的一端侧壁上开设有连通其内部与外界的平衡孔62。在储油室61中滑动设置有平衡活塞63，在平衡活塞63上开设有第二通孔。在储油室61与安装室111之间设有过液管64，过液管64穿设在第二杆件12内，且其一端位于安装室111内，另一端经第二通孔穿过平衡活塞63，使得储油室61与安装室111之间连通。在使用时，储油室61和安装室111内充满液压油。

当旋转驱动件51驱动推拉杆53向安装室111外持续伸出时，安装室111的液体容积会增大，从而使得安装室111内的液体压强小于外界压强，这时，外界的液体会推动平衡活塞63向远离安装室111的方向移动直至安装室111内的液体压强与外界压强重新处于平衡的状态。当旋转驱动件51驱动推拉杆53向安装室111内收缩时，安装室111内的液体容积会减小，从而使得安装室111内的液体压强大于外界压强，这时，平衡活塞63会在液压油的推动下向靠近安装室111的方向移动直至安装室111内的液体压强与外界压强重新处于平衡状态。

平衡活塞63可以使安装室111内的液体压强和外界压强处于相对平衡的状态，从而使得外界的液体和杂质不易从推拉杆53与主杆件1密封连接处进入安装室111内，有效提高了密封性，使小直径微电阻率扫描成像仪能够在更高压力的条件下正常使用。

本实施例中，通过对采集极板21的结构进行改进，使得小直径微电阻率扫描成像仪的最大外径可以做到92mm，适用于对小井眼进行测井。经测试，由于液压平衡装置6的设置，使得小直径微电阻率扫描成像仪可以在压力180兆帕的工况下稳定工作；由于采用扭矩限制器56来代替形成触点开关，使得小直径微电阻率扫描成像仪可以在200℃的井下稳定工作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。