基于模糊小波神经网络的目标攻击优先级评估方法及系统

摘要

本发明公开了基于模糊小波神经网络的目标攻击优先级评估方法及系统，仿真机器人获取攻击目标的类型、攻击目标的能力、攻击目标的价值、攻击目标的命中难度和攻击目标装甲板的像素面积；判断攻击目标是否在机器人的射程范围内，如果是，则进入下一步；否则，返回上一步；根据攻击目标的类型、攻击目标的能力、攻击目标的价值、攻击目标的命中难度和攻击目标装甲板的像素面积，基于训练后的改进的模糊小波神经网络中，得到待射击目标的优先级；根据确定的待射击目标的优先级，确定相应的射击指令，根据射击指令向待射击目标进行射击。应用模糊神经网络来解决机器人作战仿真过程中关于目标的攻击优先级问题，解决复杂比赛环境信息的不确定性问题。