一种基于桥梁防撞的船舶目标检测跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于桥梁防撞的船舶目标检测跟踪方法,包括以下步骤：先通过摄像机采集船舶的视频图像，并通过深度学习训练模型提取视频图像中的船舶特征，得到船舶类型和船舶位置框；然后根据步骤A中测得的船舶位置框，利用IOU方法持续检测船舶的当前位置，并将该船舶的当前位置迭代上一帧的船舶位置，得到船舶在移动过程中的连续位置信息；根据连续识别的船舶位置信息，描出船舶的运动轨迹。本发明能够实时检测船舶在视频图像内的位置坐标，并对各船舶进行编号和单独跟踪，从而避免检测过程中的目标丢失和漏检测问题，具有识别效果好、抗干扰能力强的特点。