一种根茎类作物茎秧夹持输送装置及设备

摘要

本发明公开了一种根茎类作物茎秧夹持输送装置及设备，其技术方案为：包括夹持链总成、链罩总成，夹持链总成包括啮合在一起的左夹持链和右夹持链，左夹持链和右夹持链的外侧分布有若干拨齿，且二者的拨齿交错设置形成茎秧运输通道；链罩总成包括安装于左夹持链外侧的左链罩总成、安装于右夹持链外侧的右链罩总成，所述右链罩总成安装有茎秧导向机构；左链罩总成和右链罩总成安装于机架总成上方，并形成茎秧导引通道。本发明能够一次性完成根茎类作物茎秧的喂入、夹持、输送和平铺等作业，工作可靠、适用范围广。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种根茎类作物茎秧夹持输送装置及设备。

背景技术

甜菜、花生、马铃薯、大蒜和甘薯等根茎类作物是我国重要的经济作物，种植面积及产量均居世界首位，其叶、茎秧也是重要的工业原料、蔬菜和饲料，有很高的营养价值，收集利用前景广阔。根茎类作物茎秧生长茂盛，且匍匐缠绕严重、不宜分离，人工割除秧蔓劳动强度大、成本高、效率低，影响根茎类作物的正常收获。根茎类作物茎秧夹持和输送是联合收获机在田间作业的重要工序，其性能直接影响收获效率、除净率和损伤率。茎秧夹持输送装置的功用是将待割茎秧引向切割装置，在引导过程中扶正倒伏茎秧，在切割时扶持茎秧保证顺利切割，同时把割断的茎秧夹持输送到地面或其它收集装置。

近几年，国内对作物茎秧夹持输送装置也有一定的研究。中国实用新型专利CN202005148U公布了一种甘蔗剥叶机，其所述夹持输送装置由拉力弹簧、导向压板和一个夹持辊组成，所述导向压板的上端由拉力弹簧向箱体拉紧，并可通过调节拉力弹簧的拉力大小来调节导向压板的压力大小，下端开有两条以上分力槽并压在夹持辊上；导向压板的支点位于喂入口的上方并与箱体连接，所述夹持辊由夹持辊辊筒和多列横向波浪形绕装在夹持辊辊筒上面的橡胶防滑体组成。中国实用新型专利CN205196308U公布了一种大姜收获机，其夹持装置安装在松土刀上方，呈前低后高设置，其主动轮装在喂入辊的下端，随喂入辊一起旋转，从而带动夹持装置夹住姜苗向后运动,夹持装置的线速度与机具前进速度相反，并且比工作速度稍快，这样就保证了拔出时姜苗基本保持直立。

发明人发现，以上几种茎秧夹持输送装置，虽然能够完成相应作物的喂入夹持工作，但没有针对茎秧拨禾装置、夹持装置和输送装置的原理和作业参数进行深入地研究，与收获作业实际状况差别较大；无法适应作物茎秧生理特性和种植模式复杂的问题，对于作物生长茂盛，匍匐缠绕严重的茎秧没有很好的解决方案；其适应能力较弱，只是针对特定的作物茎秧提出了设计方案，没有考虑作物茎秧生理状况的多样性和设备的通用性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种根茎类作物茎秧夹持输送装置及设备，能够一次性完成根茎类作物茎秧的喂入、夹持、输送和平铺等作业，工作可靠、适用范围广。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种根茎类作物茎秧夹持输送装置，包括：

夹持链总成，包括啮合在一起的左夹持链和右夹持链，左夹持链和右夹持链的外侧分布有若干拨齿，且二者的拨齿交错设置形成茎秧运输通道；

链罩总成，包括安装于左夹持链外侧的左链罩总成、安装于右夹持链外侧的右链罩总成，所述右链罩总成安装有茎秧导向机构；左链罩总成和右链罩总成安装于机架总成上方，并形成茎秧导引通道。

作为进一步的实现方式，所述右夹持链的啮合段具有的拨指数量多于左夹持链的啮合段拨指数量。

作为进一步的实现方式，还包括传动机构，传动机构包括与左夹持链连接的前传动箱总成、与右夹持链连接的后传动箱总成。

作为进一步的实现方式，所述前传动箱总成和后传动箱总成之间通过中连接架相连，中连接架一侧连接支撑架总成，所述支撑架总成与机架总成相连。

作为进一步的实现方式，所述支撑架总成包括侧支撑架，侧支撑架通过张紧轮总成连接中连接架；所述张紧轮总成用于张紧滚子链，滚子链与前传动箱总成、后传动箱总成相连。

作为进一步的实现方式，所述右链罩总成的长度大于左链罩总成的长度，左链罩总成和右链罩总成的前部和中部为对称结构。

作为进一步的实现方式，所述右链罩总成包括右前链罩、连接于右前链罩后方的右中链罩Ⅰ和右中链罩Ⅱ，右中链罩Ⅰ和右中链罩Ⅱ拼接在一起；右中链罩Ⅰ和右中链罩Ⅱ后方连接右后链罩Ⅰ和右后链罩Ⅱ，且右后链罩Ⅱ位于右后链罩Ⅰ下方。

作为进一步的实现方式，所述左链罩总成包括左前链罩、连接于左前链罩后方的左中链罩Ⅰ和左中链罩Ⅱ，左中链罩Ⅰ和左中链罩Ⅱ拼接在一起；左中链罩Ⅰ和左中链罩Ⅱ后方连接左后链罩Ⅰ和左后链罩Ⅱ，且左后链罩Ⅱ位于左后链罩Ⅰ下方。

作为进一步的实现方式，所述茎秧导向机构包括上导秧板和下导秧板，上导秧板安装于右链罩总成上方，下导秧板安装于右链罩总成下方。

第二方面，本发明实施例还提供了一种根茎类作物茎秧夹持输送设备，包括所述的输送装置。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式包括夹持链总成、传动机构、链罩总成和机架总成，能够一次性完成根茎类作物茎秧的喂入、夹持、输送和平铺等作业。

(2)本发明的一个或多个实施方式的夹持链拨指在夹持链中间啮合部位呈交错设置，可形成茎秧运输通道，对于缠绕严重的茎秧，可将其分割在通道中保证茎秧输送平稳有序，不产生拥堵现象。

(3)本发明的一个或多个实施方式中，当茎秧被输送到夹持通道末端时，由右夹持链上多出的拨指可迅速将聚集搭缠严重的茎秧拨出，保证夹持链轮及输送通道不堵塞，并在茎秧导向机构引导下平铺在机架收集平台上。

(4)本发明的一个或多个实施方式中，链罩总成可以有效防止茎秧卷入夹持链及夹持链轮，保证传动部件顺畅运动不搭缠茎秧，其左、右链罩总成在机架总成上的位置设置可形成茎秧扶持导引通道，保证茎秧的顺利输送。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的结构示意图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的夹持链总成结构示意图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的张紧轮总成结构示意图；

图4是本发明根据一个或多个实施方式的传动机构结构示意图；

图5是本发明根据一个或多个实施方式的传动机构侧视图；

图6是本发明根据一个或多个实施方式的传动机构C-C剖视图；

图7是本发明根据一个或多个实施方式的中连接架结构示意图；

图8是本发明根据一个或多个实施方式的传动机构D-D剖视图；

图9是本发明根据一个或多个实施方式的传动机构E-E剖视图；

图10是本发明根据一个或多个实施方式的链罩总成俯视图；

图11是本发明根据一个或多个实施方式的链罩总成轴侧右视图；

图12是本发明根据一个或多个实施方式的链罩总成轴侧左视图；

图13是本发明根据一个或多个实施方式的上导秧支架结构示意图；

其中，1.夹持链总成，101.左夹持链，10101.拨指，102.右夹持链，103.夹持链轮总成，10301.夹持链轮支架，10302.夹持链轮；

2.传动机构，201.前传动箱总成，20101.链轮Ⅰ，20102.输入轴Ⅰ，20103.锥齿轮Ⅰ，20104.前传动箱盖，20105.链轮Ⅱ，20106.前传动箱体，20107.输出轴Ⅰ，20108.夹持链轮Ⅰ，20109.锥齿轮Ⅱ，202.中连接架，20201.中连接架板Ⅰ，20202.中连接架板Ⅱ，20203.中连接架板Ⅲ，20204.中连接架板Ⅳ，203.后传动箱总成，20301.链轮Ⅲ，20302.输入轴Ⅱ，20303.锥齿轮Ⅲ，20304.后传动箱盖，20305.侧盖，20306.后传动箱体，20307.输出轴Ⅱ，20308.夹持链轮Ⅱ，20309.锥齿轮Ⅳ，204.支撑架总成，20401.侧支撑架，20402.张紧轮总成，20403.下支撑架，20411.机架连接板Ⅰ，20412.下支撑架连接板，205.滚子链；

3.链罩总成，301.左链罩总成，30101.左前链罩，30102.左中链罩Ⅰ，30103.左中链罩Ⅱ，30104.左后链罩Ⅰ，30105.左后链罩Ⅱ，302.右链罩总成，30201.右前链罩，30202.右中链罩Ⅰ，30203.右中链罩Ⅱ，30204.右后链罩Ⅰ，30205.右后链罩Ⅱ，303.茎秧导向机构，30301.上导秧支架，30302.下导秧板，30311.机架连接板Ⅱ，30312.导秧架连接板，30313.上导秧板，304.链罩支架总成，30401.链罩支架Ⅰ，30402.链罩支架Ⅱ，30403.链罩支架Ⅲ，30404.链罩支架Ⅳ，30405.链罩支架Ⅴ，30406.链罩支架Ⅵ，30407.链罩支架Ⅶ，30408.链罩支架Ⅷ；

4.机架总成。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

实施例一：

本实施例提供了一种根茎类作物茎秧夹持输送装置，如图1所示，包括夹持链总成1、传动机构2、链罩总成3和机架总成4，夹持链总成1安装于机架总成4前端，传动机构2与夹持链总成1相连，并与机架总成4固定。所述夹持链总成1倾斜设置，传动机构2设置于夹持链总成1高端。夹持链总成1安装于链罩总成3内部，链罩总成3与机架总成4固定。

在本实施例中，以装置使用时的运行方向为前，以图1的视图方向为参考，以图1所示上侧为右，下侧为左。机架总成4为现有结构，此处不再赘述。

进一步的，如图2所示，所述夹持链总成1包括左夹持链101、右夹持链102、夹持链轮总成103，左夹持链101和右夹持链102内部均设有夹持链轮总成103，夹持链轮总成103用于张紧左夹持链101和右夹持链102，在夹持链轮总成103的张紧作用下，左夹持链101和右夹持链102分别形成三角形结构。

左夹持链101和右夹持链102的其中一个边啮合(所述边为啮合段)，且二者在同一平面上做相对运动。左夹持链101、右夹持链102的外侧具有拨指10101，且二者的拨指10101交错分布，以形成茎秧运输通道，保证茎秧平稳有序的输送。

所述左夹持链101和右夹持链102的一端形成V型结构，使茎秧能够进入茎秧运输通道。在本实施例中，拨指10101间距为76mm，可以理解的，在其他实施例中，拨指10101间距也可以为其他值。

进一步的，左夹持链101和右夹持链102的啮合段具有的拨指10101数量不同，右夹持链102的啮合段具有的拨指10101数量多于左夹持链101的啮合段拨指10101数量。

在本实施例中，右夹持链102的啮合段拨指10101数量比左夹持链101的啮合段拨指10101数量多五个，即长度增加380mm。当夹持装置夹持茎秧运输到夹持链末端时，右夹持链102多出的拨指10101可将即将旋入左夹持链轮的茎秧快速拨出，并平铺放置在机架收集平台上，从而保证茎秧的顺利输送和夹持链轮及输送通道不堵塞。

进一步的，如图3所示，夹持链轮总成103包括若干夹持链轮10302，夹持链轮10302通过轴承安装在夹持链轮支架10301上；夹持链轮支架10301的连接臂距离L可调整，能够有效张紧夹持链。

其中，位于左夹持链101末端的夹持链轮为夹持链轮Ⅰ20108，位于右夹持链102末端的夹持链轮为夹持链轮Ⅱ20308；动力由夹持链轮Ⅰ20108和夹持链轮Ⅱ20308输入，以驱动左夹持链101和右夹持链102以速度v夹持和输送作物茎秧。

如图4和图5所示，传动机构2包括前传动箱总成201、中连接架202、后传动箱总成203、支撑架总成204、滚子链205，中连接架202前端连接前传动箱总成201，后端连接后传动箱总成203。所述支撑架总成204固定安装在中连接架202右侧面和下面连接处。

进一步的，如图6所示，前传动箱总成201包括链轮Ⅰ20101、输入轴Ⅰ20102、锥齿轮Ⅰ20103、前传动箱盖20104、链轮Ⅱ20105、前传动箱体20106、输出轴Ⅰ20107、夹持链轮Ⅰ20108和锥齿轮Ⅱ20109，链轮Ⅰ20101安装于输入轴Ⅰ20102的一端，链轮Ⅱ20105安装于输入轴Ⅰ20102的另一端。

所述输入轴Ⅰ20102上安装有锥齿轮Ⅰ20103，锥齿轮Ⅰ20103与锥齿轮Ⅱ20109啮合；锥齿轮Ⅰ20103和锥齿轮Ⅱ20109设于前传动箱体20106内部，前传动箱体20106上安装前传动箱盖20104。锥齿轮Ⅱ20109安装于输出轴Ⅰ20107一端，输出轴Ⅰ20107另一端连接夹持链轮Ⅰ20108。动力由链轮Ⅰ20101输入，通过锥齿轮Ⅰ20103、锥齿轮Ⅱ20109和夹持链轮Ⅰ20108传递至左夹持链101，驱动左夹持链101工作。

进一步的，如图8所示，后传动箱总成203包括链轮Ⅲ20301、输入轴Ⅱ20302、锥齿轮Ⅲ20303、后传动箱盖20304、侧盖20305、后传动箱体20306、输出轴Ⅱ20307、夹持链轮Ⅱ20308和锥齿轮Ⅳ20309，链轮Ⅲ20301安装于输入轴Ⅱ20302一端，锥齿轮Ⅲ20303安装于输入轴Ⅱ20302另一端；输入轴Ⅱ20302上安装锥齿轮Ⅲ20303，锥齿轮Ⅲ20303与锥齿轮Ⅳ20309啮合。所述链轮Ⅲ20301与链轮Ⅱ20105之间通过滚子链205相连。

锥齿轮Ⅲ20303和锥齿轮Ⅳ20309设置于后传动箱体20306内，后传动箱体20306顶部安装后传动箱盖后传动箱盖，后传动箱体20306侧面安装侧盖20305。所述锥齿轮Ⅳ20309安装于输出轴Ⅱ20307一端，输出轴Ⅱ20307另一端连接夹持链轮Ⅱ20308。动力由链轮Ⅰ20101输入，通过链轮Ⅱ20105、链轮Ⅲ20301、锥齿轮Ⅲ20303、锥齿轮Ⅳ20309和夹持链轮Ⅱ20308传递至右夹持链102，以驱动右夹持链102工作。

进一步的，如图7所示，中连接架202包括中连接架板Ⅰ20201、中连接架板Ⅱ20202、中连接架板Ⅲ20203和中连接架板Ⅳ20204，在本实施例中，中连接架板Ⅱ20202和中连接架板Ⅳ20204相对设置，二者之间通过与之垂直的中连接架板Ⅰ20201连接；中连接架板Ⅰ20201有两个，且间隔布置。

两个中连接架板Ⅰ20201的底部之间连接中连接架板Ⅲ20203，通过上述各板形成矩形框结构。中连接架板Ⅱ20202通过若干孔固接前传动箱体20106，中连接架板Ⅳ20204通过若干孔固接后传动箱体20306，中连接架板Ⅰ20201通过若干孔固接侧支撑架20401，中连接架板Ⅲ20203通过若干长孔固接下支撑架20403。

中连接架202保证了前传动箱总成201和后传动箱总成203的正确安装位置，进而确保左夹持链101和右夹持链102的正确安装。在本实施例中，所述孔、长孔分别有四个。当然，在其他实施例中，孔、长孔也可以为其他个数，只要能够满足安装要求即可。

如图9所示，支撑架总成204包括侧支撑架20401、张紧轮总成20402和下支撑架20403，侧支撑架20401竖直安装，其顶端安装张紧轮总成20402，底端连接机架连接板Ⅰ20411；侧支撑架20401通过机架连接板Ⅰ20411与机架总成4连接。张紧轮总成20402设于滚子链205内侧，动力由链轮Ⅱ20105通过滚子链205传递给链轮Ⅲ20301，滚子链205通过张紧轮总成20402张紧。

所述下支撑架20403连接茎秧导向机构303，茎秧导向机构303属于链罩总成3的一部分。如图10-图12所示，所述链罩总成3还包括左链罩总成301、右链罩总成302和链罩支架总成304，左链罩总成301和右链罩总成302前部和中部为对称结构。

在本实施例中，右链罩总成302后部比左链罩总成301后部长度增加380mm，右链罩总成302后部安装茎秧导向机构303。左链罩总成301和右链罩总成302通过支架总成304固接在机架总成4上方，链罩总成3可防止茎秧搭缠在夹持链和夹持链轮上。同时链罩总成3在机架总成4的安装位置形成作物茎秧导引通道，能够保证作物茎秧和传动部件顺畅运动不堵塞。

进一步的，如图11所示，左链罩总成301包括左前链罩30101、左中链罩Ⅰ30102、左中链罩Ⅱ30103、左后链罩Ⅰ30104和左后链罩Ⅱ30105，左前链罩30101后侧固接左中链罩Ⅰ30102和左中链罩Ⅱ30103，左中链罩Ⅰ30102和左中链罩Ⅱ30103拼接在一起。左中链罩Ⅰ30102和左中链罩Ⅱ30103后侧固接左后链罩Ⅰ30104和左后链罩Ⅱ30105，左后链罩Ⅱ30105位于左后链罩Ⅰ30104下方。

如图12所示，右链罩总成302包括右前链罩30201、右中链罩Ⅰ30202、右中链罩Ⅱ30203、右后链罩Ⅰ30204和右后链罩Ⅱ30205，右前链罩30201后侧固接右中链罩Ⅰ30202和右中链罩Ⅱ30203，右中链罩Ⅰ30202和右中链罩Ⅱ30203拼接在一起。右中链罩Ⅰ30202和右中链罩Ⅱ30203后侧固接右后链罩Ⅰ30204和右后链罩Ⅱ30205，右后链罩Ⅱ30205位于右后链罩Ⅰ30204下方。左链罩总成301和右链罩总成302采用上述拼接结构，便于拆装。

进一步的，如图11和图13所示，茎秧导向机构303包括上导秧支架30301和下导秧板30302，其中，上导秧支架30301包括机架连接板Ⅱ30311、导秧架连接板30312和上导秧板30313；上导秧支架30301前部通过机架连接板Ⅱ30311与机架总成4连接，中部通过导秧架连接板30312与支撑架总成204连接，下导秧板30302固接在右后链罩Ⅱ30205上。更进一步的，上导秧支架30301通过导秧架连接板30312通过下支撑架连接板20412连接下支撑架20403。

链罩支架总成304包括链罩支架Ⅰ30401、链罩支架Ⅱ30402、链罩支架Ⅲ30403、链罩支架Ⅳ30404、链罩支架Ⅴ30405、链罩支架Ⅵ30406、链罩支架Ⅶ30407和链罩支架Ⅷ30408，链罩支架Ⅰ30401、链罩支架Ⅱ30402、链罩支架Ⅲ30403、链罩支架Ⅳ30404和链罩支架Ⅷ30408连接固定链罩和机架总成4。链罩支架Ⅴ30405和链罩支架Ⅵ30406连接固定后上下链罩，链罩支架Ⅶ30407连接固定后链罩和后传动箱总成203。

本实施例的工作过程为：

动力由前传动箱总成201输入传递至由左夹持链101，同时经后传动箱总成203传递至右夹持链102，驱动左、右夹持链轮做相对旋转，拨指10101在左、右夹持链啮合部位呈交错布置形成茎秧输送通道。作物茎秧通过夹持链上的拨指10101拨入茎秧输送通道，并被夹持链夹持沿通道向上运动，茎秧被输送到夹持通道末端时，右夹持链102上多出的拨指10101迅速将茎秧拨出，并在茎秧导向机构303引导下平铺在机架收集平台上。

本实施例的输送装置可以针对茎秆生理特性和种植模式，引导并扶正倒伏及匍匐缠绕严重的的茎秆，使其准确地进入夹持机构并进行输送。

本实施例的输送装置可以安装在农业机械上进行花生、马铃薯、甘薯和大蒜等多种作物茎秧田间收获，解决了现有茎秧喂入夹持装置功能单一、调整困难和适应范围不足等问题。

实施例二：

本实施例提供了一种根茎类作物茎秧夹持输送设备，包括实施例一所述的输送装置，所述输送装置安装于农业机械前端。

所述农业机械可以为拖拉机等。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。