用于线材编带的全自动编带机

摘要

本发明提出的一种用于线材编带的全自动编带机，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，编带板移动组件用于承载并移动编带板，编带板上方还设置有线夹组件，线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，线夹移动组件的移动方向与编带板移动组件的移动方向平行设置；线夹组件用于夹取并移动线材至编带板上；其中，安装架上还设置有胶锤，胶锤与编带板之间还设置有胶带，胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于编带板上；通过平行移动的线夹移动组件和编带板配合进行线材的标准摆放，然后结合胶锤进行锤击胶带固定线材，达到规律的标准固定形态。

说明书

技术领域

本发明涉及编带机技术领域，特别是涉及一种用于线材编带的全自动编带机。

背景技术

编带机主要用于将零散的引线型电子元器件如（电容、二极管、三极管和电感等）编带，在电子元器件的编带过程中必须将电子元器件引脚的方向一致编带串联在一起，从而方便电子元器件的运输、生产加工和使用。目前现有技术的编带机由送料机构、调整机构和编带机构组成，目前市场上的编带机传输用于制备传感器元件的基础原材料——双并线的编带还处于人工对准排布、粘合码放的状态，而人工编带一是效率低，二是对于电线类的产品来说，元器件尺寸小，很难通过肉眼进行精准的码放，而码放的精度直接影响到后续工序的元器件加工；例如带有连接线的传感器制造，其中一道制备工序就是双并线产品的编带，经过送料机的剥线和沾锡动作形成固定长度的双并线；然后进行双并线产品的编带，而现有技术中是利用人工进行手动编带，定位不准和效率的问题会一直影响到后续的工序，所以亟需一种能够快速编带的全自动编带机，特别是用于线条类产品编带。

发明内容

为了解决现有问题，本发明提供一种能够将线材全自动进行编带的机器。

为实现上述目的，本发明提供一种用于线材编带的全自动编带机，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，所述编带板移动组件用于承载并移动编带板，所述编带板上方还设置有线夹组件，所述线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，所述线夹移动组件的移动方向与所述编带板移动组件的移动方向平行设置；所述线夹组件用于夹取并移动线材至所述编带板上；其中，所述安装架上还设置有胶锤，所述胶锤与所述编带板之间还设置有胶带，所述胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于所述编带板上。

作为优选，所述编带板移动组件包括编带板滑轨和推板组件，所述推板组件设置在所述编带板滑轨的一侧，所述编带板滑轨上滑动设置有承载台，所述推板组件用于将堆叠的编带板推至所述承载台上。

作为优选，所述线夹移动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述线夹组件包括夹线机构和固定机构，所述第一滑轨位于所述编带板滑轨的上方，所述夹线机构可滑动的连接于所述第一滑轨上，所述第二滑轨位于所述编带板滑轨远离所述推板组件的一侧，所述固定机构可滑动的连接于所述第二滑轨上；所述夹线机构与所述固定机构分别夹取线材的尾端和头端。

作为优选，所述夹线机构包括固定直杆和旋转直杆，所述旋转直杆与所述固定直杆平行设置，其中，所述旋转直杆的尾端连接有旋转电机，以形成所述旋转直杆周向旋转运动，当所述旋转直杆周向旋转时，所述旋转直杆与所述固定直杆的间距改变以夹紧或松开线材。

作为优选，所述固定机构包括分线板和压线器，所述压线器设置有与所述分线板适配的卡槽，所述压线器设置有垂直于所述第二滑轨的电机，所述分线板滑动连接在所述第二滑轨上；其中，所述分线板还设置有供线材放置的凹槽。

作为优选，所述旋转直杆的尾端设置有齿轮与所述旋转电机的输出端啮合，以形成轴向旋转。

作为优选，所述夹线机构在第一滑轨上往复移动包括有初始位置和末端位置，所述末端位置位于所述胶带与所述编带板之间；所述初始位置位于所述第一滑轨远离所述胶锤的一端。

作为优选，还包括有胶带放线轮，所述胶带放线轮用于放卷所述胶带。

作为优选，所述胶锤靠近承载台的一侧设置有裁切刀，所述裁切刀用于裁切所述胶带。

作为优选，所述裁切刀和所述胶锤之间设置有夹持机械手，所述夹持机械手通过平移气缸连接在所述安装架上，所述平移气缸推动所述夹持机械手向靠近所述编带板滑轨移动，所述夹持机械手用于将胶带和所述编带板夹紧。

本发明的有益效果是：本发明提出的一种用于线材编带的全自动编带机，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，编带板移动组件用于承载并移动编带板，编带板上方还设置有线夹组件，线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，线夹移动组件的移动方向与编带板移动组件的移动方向平行设置；线夹组件用于夹取并移动线材至编带板上；其中，安装架上还设置有胶锤，胶锤与编带板之间还设置有胶带，胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于编带板上；通过平行移动的线夹移动组件和编带板配合进行线材的标准摆放，然后结合胶锤进行锤击胶带固定线材，达到规律的标准固定形态。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的编带板移动组件结构图；

图3为本发明的线夹移动组件结构图；

图4为本发明的线夹组件结构图；

图5为本发明的胶锤处结构图；

图6为本发明侧视图；

图7为本发明夹线机构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、安装架；

2、编带板移动组件；21、编带板滑轨；22、推板组件；

3、线夹移动组件；31、第一滑轨；32、第二滑轨；

4、编带板；

5、线夹组件；51、夹线机构；511、固定直杆；512、旋转直杆；52、固定机构；521、分线板；5211、凹槽；522、压线器；

6、胶锤；61、胶带；62、胶带放线轮；

7、线材；8、裁切刀；9、夹持机械手；10、运料机械手。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本发明更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

在现有技术中，全自动的编带机多用振动盘的方式进行上料，这是因为现阶段的编带机能够做到自动编带的产品以球类、正方体类规则产品为主，其编带结构是通过对应形状的凹槽板材进行装载，这些能够通过负压的机械手臂进行抓取和码放；而线材产品由于其本身的柔软性、以及线材较长直径小的特点，在传统的编带机上无法进行编带，因为真空吸附不能完全准确抓取，对应放置的位置也无法准确定位码放，所以线材的编带多为人工码放。并且现在的半自动的线材编带机，都是利用的纸板套卷住线材进行编带，这样造成了很多纸板的浪费。针对这种情况，亟需一种能够实现全自动的线材编带机。

本发明提供一种用于线材编带的全自动编带机，请参阅图1-图4，包括安装架1，及安装在安装架上的编带板移动组件2和线夹移动组件3，编带板移动组件2用于承载并移动编带板4，编带板4上方还设置有线夹组件5，线夹组件5可移动地安装在线夹移动组件2上，线夹移动组件2的移动方向与编带板移动组件2的移动方向平行设置；使得两个编带板和线夹组件均可以移动，能够快速的将线材放置在编带板上；线夹组件用于夹取并移动线材至编带板上；其中，安装架1上还设置有胶锤6，胶锤6与编带板4之间还设置有胶带61，胶锤6用于将胶带61粘合线材7后压覆于编带板4上。线夹组件通过夹持线材的两端，进行线材长度方向的固定，使得产品形成规律的产品状态，然后将线材码放在编带板上，并通过线夹组件和编带板的两者移动，达到快速准确的规则码放，然后利用胶锤压实胶带、线材和编带板，使得整体结构稳定，位置精准。

在本实施例中，请参阅图2，编带板移动组件2包括编带板滑轨21和推板组件22，推板组件22设置在编带板滑轨21的一侧，编带板滑轨21上滑动设置有承载台，推板组件22用于将堆叠的编带板4推至承载台上；编带板滑轨21与线夹移动组件平行设置。编带板为可重复利用的板材，尤其在自动化程度高的编带设备上更为使用，其码放规律和顺序均较为整起，结构稳定、粘合程度高；有利于后续的加工处理。

在本实施例中，请参阅图3，线夹移动组件3包括第一滑轨31和第二滑轨32；线夹组件5包括夹线机构51和固定机构52，第一滑轨31位于编带板滑轨21的上方，夹线机构51可滑动的连接于第一滑轨31上，第二滑轨32位于编带板滑轨21远离推板组件22的一侧，固定机构52可滑动的连接于第二滑轨32上；夹线机构51与固定机构52分别夹取线材的尾端和头端；值得说明的是，线材在签到工序是通过沾锡机完成剥线和沾锡后的，且通过送料机切割成等长状态输送到夹线机构进行编带；线材穿过夹线机构后由固定机构夹持线材的头端，再由夹线机构固定住线材的尾端，形成线材横跨编带板的状态，然后通过同步移动的夹线机构和固定机构，将线材稳定放置在胶锤下方的编带板上，然后由胶锤进行下压动作将胶带粘合线材，然后固定在编带板上；然后由夹线机构和固定机构反复运动取线，则可以完成多组线材的编带工作。

在本实施例中，请参阅图4、图7，夹线机构51包括固定直杆511和旋转直杆512，旋转直杆512与固定直杆511平行设置，其中，旋转直杆512的尾端连接有旋转电机，以形成旋转直杆周向旋转运动，当旋转直杆周向旋转时，旋转直杆与固定直杆的间距改变以夹紧或松开线材。由于旋转直杆并非以固定直杆为旋转轴进行转动，所以在做周向转动时，固定直杆和旋转直杆的距离会产生变化，当距离相近时为夹紧线材，当旋转到距离较远时则打开间隙进行线材的释放。该结构尤其适用于线材的取线和固定，是区别于现有技术中的夹持机构的，如此进行设计，才不会在线材初始的放线方向上出现干涉，只会进行线材的夹紧和释放。作为优选，旋转直杆的尾端设置有齿轮与旋转电机的输出端啮合，且该齿轮为扇形齿轮，限定其旋转的范围，做到机械结构的稳定化，使得所有行程都是有效形成；以形成往复行程的轴向旋转。

在本实施例中，请参阅图4，固定机构52包括分线板521和压线器522，压线器522设置有与分线板521适配的卡槽，压线器522设置有垂直于第二滑轨的电机，分线板滑动连接在第二滑轨上；其中，分线板521还设置有供线材7放置的凹槽5211；当线材先穿过夹线机构后，搭放在分线板的凹槽内，然后压线器下压固定住线材的头端，同时夹线机构夹紧线材；使得线材两端固定；充分考虑到线材的柔软性特点，并且该种方式与线材的接触面积小，能够很好的保证线材的性能；同时能够良好的保证线材被固定住。

在本实施例中，请参阅图1-图6，夹线机构51在第一滑轨31上往复移动包括有初始位置和末端位置，末端位置位于胶带与编带板4之间；初始位置位于第一滑轨远离胶锤的一端。初始位置则为承接线材进行夹紧的一端；而末端位置为夹线机构运动的末端，因为有胶带的存在，所以不能超过行程以免碰触到胶带；作为优选，还包括有胶带放线轮，胶带放线轮62用于放卷胶带；同时，胶锤6靠近承载台的一侧设置有裁切刀8，裁切刀8用于裁切胶带。

在本实施例中，裁切刀8和胶锤6之间设置有夹持机械手9，夹持机械手9通过平移气缸连接在安装架1上，平移气缸推动夹持机械手向靠近编带板滑轨移动，夹持机械手用于将胶带和编带板夹紧；夹持机械手通过伺服电机进行机械手的张合控制，然后在编带板完成最后一次编带时，将末端的胶带和编带板夹持住，然后再由裁切刀进行整体裁切，最后利用运料机械手10进行物料的运送。

工作流程

还包括有控制各个工作机构运动间隙的中控系统，前一道工序将裁切成等长的线材运送到夹线机构，此时推板组件将空载的编带板推至编带板滑轨上，然后移动到胶锤下方，由胶锤先锤击编带板远离夹线机构的一侧，以固定胶带在编带板上；线材的头端放置在凹槽中，压线器下压固定线材头端，旋转直杆转动夹持住线材的尾端，以此固定住线材的两头，然后沿第一滑轨和第二滑轨移动线材至编带板处放下，胶锤再次下压将胶带覆盖在线材的表面进行固定；夹线机构在此行程进行往复动作，完成多组线材的排列码放，完成最后一组时，夹持机械手前移，然后夹紧胶带和编带板，裁切刀向下运动切割胶带；完成后由运料机械手取走满载的编带板进行下一工序；下一块编带板运送到位后，夹持机械手放开胶带使得胶带垂落，再由胶锤击打粘合在编带板上，从而进行下一块编带板的线材编带工作。

本发明的技术效果有：

1、能够配合线材的柔软特性，保证线材的夹持稳定性和产品性能，使其在运送过程中不会出现掉落和断裂，满足全自动编带的要求；

2、能够将线材规则的码放在编带板上，实现了线材产品的编带全自动化。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。