基于RFID与ROS-Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于RFID与ROS‑Slam的博物馆藏品智能巡检系统与方法，用于博物馆的藏品信息维护和智能巡检，综合提升博物馆藏品管理的智能化、信息化水平以及藏品管理效率。本发明系统包括：巡检机器人的软硬件系统组合，即将RFID及其扫描终端融入到巡检机器人系统的软硬件综合设计中，使其具备移动、Slam、RFID扫描识别、信息通讯与存储、路径规划与导航避障等功能；本发明的方法主要为：在通过Slam构建好的电子地图中，将RFID扫描信息与记录的相应小车位置坐标信息，经几何方法计算和概率模型验证得到RFID位置，划定稳定扫描的距离范围，并在电子地图中进行标注和记录，构建综合藏品信息库，两部分协调配合，共同实现博物馆藏品的日常盘点、信息维护等管理事项。