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公开/公告号CN112947437A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 常州大学;
申请/专利号CN202110160597.6
发明设计人 毛树人;郑剑锋;李天伦;孔鹏程;吴振裕;
申请日2021-02-05
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构32224 南京纵横知识产权代理有限公司;
代理人韩红莉
地址 213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
入库时间 2023-06-19 11:22:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-07-19
授权
发明专利权授予
机译: 本安防爆复合电缆,信号处理装置,本安防爆复合电缆,示教器,本安防爆复合电缆,机器人提供内防爆
机译: 巡逻机器人和巡逻机器人管理系统
机译:选择性平滑虚拟游戏:一种基于博弈论的方法,用于使用多机器人系统巡逻基础设施
机译:石阁安防的前线基地!石垣海岸警备队的巡逻艇
机译:用于移动机器人导航和多机器人巡逻的神经模糊控制器
机译:一种用于多机器人臭味源定位的改进蚁群算法
机译:想象所有机器人:在社交机器人中发展文化和学科遍历的批判性实践
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种应用于垂直向上焊接的多机器人机器人编程的通用方法