基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台

摘要

本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体公开了基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层组成。本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。

说明书

技术领域

本发明属于视频监控巡逻应用技术领域，具体涉及基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台。

背景技术

随着社会经济的高速发展，生产厂区、大学校园、物流中心因为生产需求不得不建设占地面积巨大的楼宇建筑群部分园区的面积甚至达到平方公里级。

巨大厂区面积的安防布设仅仅靠固定摄像机或其它传感器配合人工巡更巡检实现全天候高效率安防巡检变得越来越困难，限制其效率和可靠性的主要原因在于：无法避免在安防摄像机、传感器布设过程中由于布设位置和相机传感器性能带来的感知盲区，传统运营模式上，通常采用人工巡检的方案来弥补感知盲区，但是人工巡检在超大面积的园区巡检作业中最显著的运营特点就是效率低下且成本高昂，通常在边界巡检过程中，重复巡检的时间差高达半小时以上。

以南京平均工资标准为参考，安防巡检人员平均每月固定成本支出高达3000元左右，并且中国保安业30年的飞速发展，截止目前中国已经注册并运营的保安公司超过5000家，以数量来看确实是一个巨大的群体，然而中国保安员的数量仍然严重不足，在发达国际一般警察和保安的比例为1：6，但是在中国这一比例甚至低于1：3；在人员专业素养上，绝大多数保安岗位属于服务业基层，导致绝大多数保安文化水平仅为初中。随着社会急速发展的进程，数据显示中国超过一半的保安年龄高达40岁以上，这样的低响应效率且成本高昂的作业模式在未来将难以保障越来越高的企业固定资产价值以及对安防运营成本的控制需求。

综上所述，人们会普遍通过地面监控部件进行补充，如地面巡逻车。

因此，基于上述问题，本发明提供基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围，且结构安全、稳定。

技术方案：本发明提供基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块，及对称设置在相机模块上的一组侧挡板，及与相机模块相配合使用的载荷层，及与载荷层相配合使用的偏航层，及与偏航层相配合使用的连接层组成；所述载荷层，包括与相机模块底面连接的俯仰动作平台，及设置在俯仰动作平台内的俯仰控制舵机，及对称设置在俯仰控制舵机上的一组俯仰控制舵机带孔定位板，及与俯仰控制舵机相配合使用的俯仰舵机平台，及对称设置在俯仰舵机平台一面且与控制舵机带孔定位板相配合使用的一组俯仰舵机平台带孔定位板，及设置在俯仰舵机平台一面且位于一组俯仰舵机平台带孔定位板一侧的辅助坡面斜带孔定位板；所述偏航层，包括设置在俯仰舵机平台底面的轴承支架，及设置在轴承支架一面内且位于俯仰舵机平台下方的主轴承定位垫，及设置在主轴承定位垫内的主轴承；所述连接层，包括与轴承支架连接的板式安装平台，及与板式安装平台相配合使用的一组竖支撑铝柱、两组支撑柱、两组支撑板、稳定器，其中，板式安装平台、稳定器上分别设置有相配合使用的板式安装平台通孔、稳定器十字形定位卡板。

本技术方案的，所述基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，还包括将俯仰舵机平台、轴承支架固定连接的两组辅助支撑柱。

本技术方案的，所述基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，还包括分别设置在板式安装平台、稳定器内且相配合使用的两组板式安装平台固定孔、一组条形横稳定器带孔定位板。

本技术方案的，所述俯仰动作平台设置为倒U形结构，且一侧设置有与俯仰控制舵机相配合使用的舵机摆臂卡套。

与现有技术相比，本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的有益效果在于：1、其设计结构合理，相配合使用的相机模块、一组侧挡板、载荷层、偏航层和连接层结构，增加无人视频巡逻车的拍摄范围效率，具备yaw轴360°转动和pitch轴±25°的机械视角调整范围；2、在稳定性上，需要与载具控制器中imu（惯性测量单元）联动实现主动增稳，结构强度上，由于市场上通用的枪机摄像头的物理重量在 600g，由力学模拟可得，最大静态扭矩需≥5kg•cm，车辆设计巡航速度为15m/s最大时速25m/s，故瞬时最大俯仰轴扭矩应≥25kg•cm，结构安全、稳定。

附图说明

图1是本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的爆炸结构示意图；

图2是本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的俯仰舵机平台、俯仰舵机平台带孔定位板、辅助坡面斜带孔定位板的局部放大结构示意图；

图3是本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的俯仰动作平台、舵机摆臂卡套的侧视部分结构示意图；

图4是本发明的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块2，及对称设置在相机模块2上的一组侧挡板1，及与相机模块2相配合使用的载荷层，及与载荷层相配合使用的偏航层，及与偏航层相配合使用的连接层组成；所述载荷层，包括与相机模块2底面连接的俯仰动作平台3，及设置在俯仰动作平台3内的俯仰控制舵机4，及对称设置在俯仰控制舵机4上的一组俯仰控制舵机带孔定位板5，及与俯仰控制舵机4相配合使用的俯仰舵机平台6，及对称设置在俯仰舵机平台6一面且与控制舵机带孔定位板5相配合使用的一组俯仰舵机平台带孔定位板7，及设置在俯仰舵机平台6一面且位于一组俯仰舵机平台带孔定位板7一侧的辅助坡面斜带孔定位板8；所述偏航层，包括设置在俯仰舵机平台6底面的轴承支架9，及设置在轴承支架9一面内且位于俯仰舵机平台6下方的主轴承定位垫13，及设置在主轴承定位垫13内的主轴承12；所述连接层，包括与轴承支架9连接的板式安装平台11，及与板式安装平台11相配合使用的一组竖支撑铝柱15、两组支撑柱16、两组支撑板14、稳定器17，其中，板式安装平台11、稳定器17上分别设置有相配合使用的板式安装平台通孔18、稳定器十字形定位卡板20。

实施例二

如图1、图2、图3和图4所示的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块2，及对称设置在相机模块2上的一组侧挡板1，及与相机模块2相配合使用的载荷层，及与载荷层相配合使用的偏航层，及与偏航层相配合使用的连接层组成；所述载荷层，包括与相机模块2底面连接的俯仰动作平台3，及设置在俯仰动作平台3内的俯仰控制舵机4，及对称设置在俯仰控制舵机4上的一组俯仰控制舵机带孔定位板5，及与俯仰控制舵机4相配合使用的俯仰舵机平台6，及对称设置在俯仰舵机平台6一面且与控制舵机带孔定位板5相配合使用的一组俯仰舵机平台带孔定位板7，及设置在俯仰舵机平台6一面且位于一组俯仰舵机平台带孔定位板7一侧的辅助坡面斜带孔定位板8；所述偏航层，包括设置在俯仰舵机平台6底面的轴承支架9，及设置在轴承支架9一面内且位于俯仰舵机平台6下方的主轴承定位垫13，及设置在主轴承定位垫13内的主轴承12；所述连接层，包括与轴承支架9连接的板式安装平台11，及与板式安装平台11相配合使用的一组竖支撑铝柱15、两组支撑柱16、两组支撑板14、稳定器17，其中，板式安装平台11、稳定器17上分别设置有相配合使用的板式安装平台通孔18、稳定器十字形定位卡板20，及将俯仰舵机平台6、轴承支架9固定连接的两组辅助支撑柱10。

实施例三

如图1、图2、图3和图4所示的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块2，及对称设置在相机模块2上的一组侧挡板1，及与相机模块2相配合使用的载荷层，及与载荷层相配合使用的偏航层，及与偏航层相配合使用的连接层组成；所述载荷层，包括与相机模块2底面连接的俯仰动作平台3，及设置在俯仰动作平台3内的俯仰控制舵机4，及对称设置在俯仰控制舵机4上的一组俯仰控制舵机带孔定位板5，及与俯仰控制舵机4相配合使用的俯仰舵机平台6，及对称设置在俯仰舵机平台6一面且与控制舵机带孔定位板5相配合使用的一组俯仰舵机平台带孔定位板7，及设置在俯仰舵机平台6一面且位于一组俯仰舵机平台带孔定位板7一侧的辅助坡面斜带孔定位板8；所述偏航层，包括设置在俯仰舵机平台6底面的轴承支架9，及设置在轴承支架9一面内且位于俯仰舵机平台6下方的主轴承定位垫13，及设置在主轴承定位垫13内的主轴承12；所述连接层，包括与轴承支架9连接的板式安装平台11，及与板式安装平台11相配合使用的一组竖支撑铝柱15、两组支撑柱16、两组支撑板14、稳定器17，其中，板式安装平台11、稳定器17上分别设置有相配合使用的板式安装平台通孔18、稳定器十字形定位卡板20，及将俯仰舵机平台6、轴承支架9固定连接的两组辅助支撑柱10，及分别设置在板式安装平台11、稳定器17内且相配合使用的两组板式安装平台固定孔19、一组条形横稳定器带孔定位板21。

实施例四

如图1、图2、图3和图4所示的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，由相机模块2，及对称设置在相机模块2上的一组侧挡板1，及与相机模块2相配合使用的载荷层，及与载荷层相配合使用的偏航层，及与偏航层相配合使用的连接层组成；所述载荷层，包括与相机模块2底面连接的俯仰动作平台3，及设置在俯仰动作平台3内的俯仰控制舵机4，及对称设置在俯仰控制舵机4上的一组俯仰控制舵机带孔定位板5，及与俯仰控制舵机4相配合使用的俯仰舵机平台6，及对称设置在俯仰舵机平台6一面且与控制舵机带孔定位板5相配合使用的一组俯仰舵机平台带孔定位板7，及设置在俯仰舵机平台6一面且位于一组俯仰舵机平台带孔定位板7一侧的辅助坡面斜带孔定位板8；所述偏航层，包括设置在俯仰舵机平台6底面的轴承支架9，及设置在轴承支架9一面内且位于俯仰舵机平台6下方的主轴承定位垫13，及设置在主轴承定位垫13内的主轴承12；所述连接层，包括与轴承支架9连接的板式安装平台11，及与板式安装平台11相配合使用的一组竖支撑铝柱15、两组支撑柱16、两组支撑板14、稳定器17，其中，板式安装平台11、稳定器17上分别设置有相配合使用的板式安装平台通孔18、稳定器十字形定位卡板20，及将俯仰舵机平台6、轴承支架9固定连接的两组辅助支撑柱10，及分别设置在板式安装平台11、稳定器17内且相配合使用的两组板式安装平台固定孔19、一组条形横稳定器带孔定位板21，其中，俯仰动作平台3设置为倒U形结构，且一侧设置有与俯仰控制舵机4相配合使用的舵机摆臂卡套22。

本结构实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，所述俯仰动作平台3为平均厚度为1mm ± 0.25mm的铝制薄板经过钣金弯折处理得到，主要用于将舵机的转动传递到相机；舵机连接部分设计与舵机摆臂相同尺寸规格的卡套（如图3所示）安装使用是仅需将摆臂放置到卡套中即可实现俯仰传动。

本结构实施例一或实施例二或实施例三或实施例四的基于陆基无人视频巡逻车的相机载具平台，所述俯仰舵机平台6用于搭载驱动俯仰轴动作的舵机以及传动轴承由于要承载较重任务载荷并抵抗由于车辆动作带来的较大震动扭矩，在轴承支架部分加设2mm厚度加强筋用于加强载荷重量偏移几何中心带来的力矩，通过该改善设计最大Z轴抗压达到10N，并且铁材质刚性较碳纤维较低所以可以承受较大的形变而不会产生结构破坏；在舵机安装支架上为了承受高速转动和为载荷质量重心的严重偏移添加了两组支撑板14（三角形支承座），在承载同样10N压力的情况下形变量低于5mm；同时该平台具有与空心轴承中心盒的联通，进而间接与YAW轴舵机实现刚性连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。