用于使车辆的车窗玻璃的状态改变自动化的装置和控制单元

摘要

说明了一种用于求取用于车辆的车窗玻璃的自动状态变化的车窗点的装置。该装置被配置为求取多个车窗事件的事件数据，在这些车窗事件中分别由车辆乘员引发了车辆的车窗玻璃的状态变化。此外，该装置被配置为基于多个车窗事件的事件数据来求取具有如下位置的至少一个车窗点，车窗玻璃的同类型状态变化在该位置处以相对较高的频率被引发。另外，该装置被配置为向一个或多个车辆提供关于所求取的车窗点的点数据。

说明书

技术领域

本发明涉及一种实现自动控制车辆的车窗玻璃的装置和控制单元。

背景技术

在车辆运行期间，车辆的乘员、特别是驾驶员通常必须反复地打开和关闭车窗玻璃。例如，在收费公路上行驶时，必须在各个收费站处打开驾驶员车门的车窗玻璃以支付过路费，并且然后再次将车窗玻璃关闭。车辆的车窗玻璃的反复打开和关闭可能会使车辆乘员感觉不舒服或不舒适。此外，车辆的车窗玻璃的打开和关闭可能会导致行驶运行的安全性降低，因为车辆驾驶员会在短时间内被该活动分散注意力。

发明内容

本文件涉及以下技术目的：在打开或关闭车辆的车窗玻璃的方面提高车辆的舒适性和/或安全性。

该目的通过独立权利要求来实现。在从属权利要求中尤其描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可以在没有独立权利要求的特征的情况下，或在仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下形成自己的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该发明可以作为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中所描述的可以形成独立于独立权利要求的特征的发明的技术教导。

根据一个方面，说明了一种用于求取用于车辆的车窗玻璃的自动状态变化的车窗点的装置。在此，该装置可以布置在车辆外部，以便评估多个不同车辆的车窗事件的事件数据。因此，可以以可靠且精确的方式检测或识别通常适用的车窗点。备选地或补充地，该装置可以是车辆的一部分，以便评估车辆的车窗事件的事件数据。因此，可以检测或识别特定于车辆或用户的车窗点。

在此，车窗点可以被视为通常引发车辆的车窗玻璃的状态变化的点(特别是局部位置)(例如，由于收费站、得来速(Drive-Through Restaurant)等)。所检测到的车窗点可以用于自动引发车辆的车窗玻璃的状态变化(使得车窗玻璃不再必须由车辆的乘员(例如，通过操纵控制元件)来手动打开或关闭)。

该装置被设置为求取多个车窗事件的事件数据，在这些车窗事件中分别由车辆乘员引发了车辆的车窗玻璃的状态变化(例如，通过操纵诸如拨动开关之类的控制元件)。在此，车窗事件的事件数据可以指示引发车窗玻璃的状态变化的位置。

此外，车辆的车窗事件的事件数据可以指示或包括：

·车窗玻璃标识符，该车窗玻璃标识符标识车辆的多个车窗玻璃中的已经被引发状态变化的车窗玻璃(例如，驾驶员车门的车窗玻璃或副驾车门的车窗玻璃)；和/或

·多个不同类型的状态变化中的被引发的状态变化的类型；其中多个不同类型的状态变化特别是包括：车窗玻璃的打开或关闭；和/或

·在车窗事件的范畴中所引发的车窗玻璃打开程度的变化(特别是变化的大小)。

此外，事件数据必要时可以指示或包括：

·相应车辆在向车窗事件的位置行驶时的轨迹和/或方向；

·相应车辆在向车窗事件的位置行驶时的行驶速度；和/或

·发生车窗事件的时间和/或日期和/或周日期；和/或

·相应车辆与前方车辆的距离；

·相应车辆所保持的侧面保护或与障碍物的横向距离。

车窗事件的事件数据可以由车辆借助于车辆的一个或多个传感器来求取，例如借助于用于求取车窗事件的位置和/或驶近轨迹的位置传感器、用于求取车辆的行驶速度和/或转向角的车辆传感器、用于求取关于车窗玻璃状态变化的信息的车窗传感器、用于求取关于在车窗事件位置处车辆周围环境的信息的环境传感器，等等。

因此，可以收集车窗事件(例如10个、50个、100个、1000个、10000个或更多个车窗事件)的事件数据。可以在特定区域内收集车窗事件(例如，对于特定城市)。装置可以被配置为：基于多个车窗事件的事件数据来求取具有如下位置的至少一个车窗点，车窗玻璃的同类型状态变化在该位置处以相对较高的频率被引发。因此，可以进行事件数据的统计评估，以便识别或检测经常发生车窗玻璃状态变化的至少一个车窗点或位置。在此，特别是可以考虑相同类型的状态变化(例如，用于打开车窗玻璃的状态变化或用于关闭车窗玻璃的状态变化)。因此，可以进行车窗事件的聚类。

另外，装置被配置为向一个或多个车辆提供(例如，发送)关于所求取的车窗点的点数据。在此，点数据可以指示车窗点的位置和待在该车窗点处自动引发的车窗玻璃状态变化。车窗数据例如可以被提供作为关于道路网络的数字地图信息的一部分(例如，作为所谓的兴趣点，POI)。

此外，车窗点的车窗数据可以指示或包括：

·车窗玻璃标识符，该车窗玻璃标识符标识车辆的多个车窗玻璃中待自动引发状态变化的车窗玻璃；和/或

·多个不同类型的状态变化中待自动引发的状态变化的类型；和/或

·待自动引发的车窗玻璃打开程度的变化(特别是待引发的变化的大小)。

车窗点的点数据可以由车辆用于在车辆接近车窗点位置时自动引发车窗玻璃的状态变化。例如，在接近收费站时可以自动打开驾驶员车门的车窗玻璃。不需要车辆驾驶员的手动介入。因此，可以提高车辆的舒适性和安全性。

装置可以被配置为求取待在车窗点处引发的车窗玻璃状态变化的一个或多个触发条件。在此，触发条件可以指示必须或应该满足的条件，以便在车窗点处自动引发车辆的车窗玻璃的状态变化。一个或多个触发条件可以被提供为车窗点的点数据的一部分。

示例性的触发条件为：

·关于车辆在向车窗点的位置行驶时的轨迹和/或方向的条件；

·关于车辆在向车窗点的位置行驶时的行驶速度的条件；和/或

·关于向车窗点的位置行驶发生的时间和/或日期和/或周日期的条件；和/或

·关于与物体(例如，与充电桩或收费站)的横向距离的条件；和/或

·关于与前方车辆的最小距离(通过该最小距离指示车辆不再处于等待队列中)的条件。

通过考虑关于车窗点的一个或多个触发条件，可以进一步提高车辆的舒适性和安全性。特别是可以避免车窗玻璃的错误的自动状态变化。

装置可以被配置为基于与车窗点相关联的车窗事件的事件数据来求取一个或多个触发条件。例如，基于事件数据可以求取车窗点所需的驶近轨迹、车辆的行驶速度等(例如，作为通过各个车窗事件的事件数据所示的轨迹、行驶速度等的平均值)。

此外，装置可以被配置为促使被提供关于所求取的车窗点的点数据的一个或多个车辆在多次行驶中获取车窗点的附加数据。在此，附加数据可以指示或包括：

·车辆在向车窗点的位置行驶时的轨迹和/或方向；

·车辆在向车窗点的位置行驶时的行驶速度；和/或

·向车窗点的位置行驶所发生的时间和/或日期和/或周日期。

此外，可以求取自动开始的状态变化是否被车辆乘员中止和/或重新撤回操作。这指示(例如，在不存在一个或多个触发条件时)不应自动执行车窗点的状态变化。关于自动开始的状态变化的中止或撤回操作

然后可以基于附加数据求取一个或多个触发条件。通过查询和收集附加数据，可以以特别精确的方式求取一个或多个触发条件。因此，可以进一步提高车辆的舒适性和安全性。

根据另一方面，说明了一种用于车辆的控制单元，该车辆包括至少一个车窗玻璃，其中车窗玻璃可以(响应于用户输入)被自动打开和/或关闭。

控制单元被配置为检测由车辆乘员(例如，通过操作控制元件)引发车窗玻璃状态变化的车窗事件。在此，可以检查是否满足一个或多个事件条件。必要时，仅在满足一个或多个事件条件时才会检测到车窗事件。另一方面，车窗玻璃的状态变化必要时可能不会被检测为车窗事件。示例性的事件条件为：

·所发生的车窗玻璃状态变化达到或超过变化阈值(例如，车窗玻璃打开程度的足够大的变化)；和/或

·车辆的行驶速度等于或低于速度阈值；和/或

·车窗玻璃基本上完全关闭或打开；和/或

·车辆在车窗事件的位置处停留最短持续时间；和/或

·状态变化在经过最长持续时间后又被撤回。

此外，控制单元被配置为求取关于车窗事件的事件数据。如上所述，事件数据在此特别地可以指示已经引发车窗玻璃状态变化的位置。

控制单元还被配置为将关于车窗事件的事件数据提供给(在本文件中所述的)用于求取用于车辆的车窗玻璃的自动状态变化的车窗点的装置(例如，通过通信连接)。事件数据的提供使得能够高效且精确地求取可以进行车窗玻璃的自动状态变化的车窗点。因此，可以提高车辆的舒适性和安全性。

根据另一方面，说明了一种用于车辆的控制单元，该车辆包括至少一个可以自动打开和/或关闭的车窗玻璃。控制单元被配置为从(在本文件中所述的)用于求取用于车辆的车窗玻璃的自动状态变化的车窗点的装置接收关于车窗点的点数据。如上所述，点数据可以指示应当自动引发在点数据中所指示的车窗玻璃状态变化的位置。

此外，控制单元可以被配置为求取关于车辆的(相应的当前的)位置的位置数据。此外，控制单元可以被配置为：当位置数据指示车辆正在接近由点数据指示的位置或车辆位于由点数据指示的位置处时，自动引发由点数据指示的车窗玻璃状态变化(而无需用户输入)。因此，可以提高车辆的舒适性和安全性。

另外，控制单元可以被配置为特别是响应于在本文件中所述的装置的查询来求取关于车窗点的附加数据。通过提供附加数据，可以进一步提高车窗玻璃的自动状态变化的质量。因此，可以进一步提高车辆的舒适性和安全性。

如上所述，点数据可以指示必须满足的一个或多个触发条件，以便在由点数据指示的位置处自动引发由点数据指示的车窗玻璃状态变化。控制单元可以被配置为：在车辆接近由点数据指示的位置或位于由点数据指示的位置处时，检查是否满足一个或多个触发条件。然后，可以根据检查来自动引发或不引发由点数据指示的车窗玻璃状态变化。通过考虑一个或多个触发条件可以避免错误的状态变化，从而可以进一步提高车辆的舒适性和安全性。

根据另一方面，说明了一种系统，该系统包括在本文件中所述的装置和在本文件中所述的车辆控制单元(或在本文件中所述的车辆)。

根据另一方面，说明了一种道路机动车(特别是乘用车或载重汽车或公共汽车)，该道路机动车包括在本文件中所述的控制单元。

根据另一方面，说明了与在本文件中所述的装置或在本文件中所述的控制单元相对应的方法。

根据另一方面，说明了一种软件(SW)程序。该SW程序可以被配置为在处理器(例如，车辆的控制器)上被运行，从而执行在本文件中所述的方法中的一种方法。

根据另一方面，说明了一种存储介质。该存储介质可以包括SW程序，该SW程序被配置为在处理器上被运行从而执行在本文件中所述的方法中的一种方法。

应当注意的是，在本文件中所述的方法、装置和系统既可以单独使用，也可以与在本文件中所述的其他方法、装置和系统组合使用。此外，在本文件中所述的方法、装置和系统的任何方面可以以多种方式彼此组合。特别是权利要求的特征可以以多种方式彼此组合。

附图说明

下面借助于实施例更详细地说明本发明。其中：

图1示出了示例性车辆；

图2示出了用于控制车辆的车窗玻璃的示例性系统；

图3a示出了用于提供事件数据的示例性方法的流程图；

图3b示出了用于识别车窗点的示例性方法的流程图；并且

图3c示出了用于控制车辆的车窗玻璃的示例性方法的流程图。

具体实施方式

如上文所述，本文件涉及关于车辆的一个或多个自动车窗玻璃的车辆舒适性和安全性的提高，车窗玻璃可以分别被自动打开和/或关闭。就此而言，图1示出了具有自动车窗玻璃105的示例性车辆100，该自动车窗玻璃在所示示例中被布置在车辆100的驾驶员车门处。

车辆100包括车窗传感器102，该车窗传感器102被配置为提供指示车窗玻璃105的状态、特别是打开程度的车窗数据。此外，车辆100包括控制元件103，该控制元件103使得车辆100的乘员能够促使车辆100的执行器(例如，电动机)打开或关闭车窗玻璃105。

此外，车辆100可以包括位置传感器106(例如，GPS接收器)，该位置传感器106被配置为提供关于车辆100的当前位置的位置数据。另外，车辆100可以包括一个或多个环境传感器104(例如，摄像头、雷达传感器、超声波传感器和/或LIDAR传感器)，环境传感器104被配置为获取关于车辆100的周围环境的环境数据。此外，车辆100还可以包括通信单元107，该通信单元107使得车辆100能够通过(必要时无线的)通信连接与车辆外部单元(例如，与中央单元或与后端服务器)交换数据。示例性的通信连接为蓝牙连接、WLAN连接、UMTS连接和/或LTE连接。

车辆100的控制单元101可以被设置为基于车窗传感器102的车窗数据和/或基于控制元件103的操作来检测车窗事件，其中车窗玻璃105的状态、特别是打开程度改变。此外，控制单元101可以被配置为(特别是基于环境数据和/或位置数据)求取关于车窗事件的事件数据。示例性的事件数据为：

·车窗事件发生的位置；

·关于在车窗事件的范畴中发生的车窗玻璃105的状态变化的信息(例如，车窗玻璃105被打开或关闭，和/或在车窗事件的范畴中所设置的车窗玻璃105的打开程度)；

·发生车窗事件时车辆100的行驶速度；

·在车窗事件之前(例如，在驶近发生车窗事件的地点时)车辆100的行驶轨迹；

·在车窗事件之前(例如，在驶近发生车窗事件的地点时)车辆100的行驶速度的时间曲线；以及

·关于车辆100的发生车窗事件的周围环境的信息。

车辆100的控制单元101可以被配置为通过通信单元107将关于所检测到的车窗事件的事件数据发送到中央单元。

图2示出了用于自动识别一个或多个车窗点的示例性系统210。系统210包括多个车辆100，其中每个车辆100被配置为检测车窗事件并且通过相应的通信连接201将关于所检测到的车窗事件的事件数据发送到中央单元200(例如，后端服务器)。

中央单元200被配置为基于多个车辆100的车窗事件的事件数据来识别频繁发生车窗事件的一个或多个车窗点。在此，车窗点可以指示车辆100的乘员通常触发车窗事件的特定地点或特定位置(例如，因为收费站或得来速位于该地点处)。

此外，可以基于多个车辆100的车窗事件的事件数据来求取车窗点的一个或多个属性(在本文中也称为点数据)。示例性的属性为：

·车辆100的应当发生状态变化的车窗玻璃105的标识符；

·状态变化的形式或类型(例如，车窗玻璃105的打开或关闭、车窗玻璃105的待设置的打开程度，等等)；

·车窗点的位置(例如，作为GPS坐标)；以及

·关于驶近车窗点的驶近信息(例如，车辆100在驶近车窗点时的轨迹和/或速度曲线)。

例如，在数字地图信息的范畴中，可以将具有一个或多个属性的车窗点提供给一个或多个车辆100。例如，(具有一个或多个属性的)一个或多个所检测到的车窗点可以通过通信连接201被发送到一个或多个车辆100。

车辆100的控制单元101可以被配置为：基于位置数据和/或基于环境数据和/或基于车辆数据(车辆数据例如指示车辆100的转向角和/或行驶速度的时间曲线)来确定车辆100正在接近车窗点。在此，还可以检查车窗玻璃105的自动状态变化的一个或多个触发条件。例如可以检查：车辆100是否正在接近在属性中指示的车窗点位置，和/或车辆是否正在以在属性中指示的速度曲线接近车窗点。因此，可以检查是否满足车窗点的一个或多个触发条件(触发条件在车窗点的点数据中被指示)。

如果已经确定车辆100正在接近车窗点，则可以自动驱控由点数据指示的车窗玻璃105的执行器，以便引发车窗玻璃105的在点数据中说明的状态变化。例如，在驶近作为车窗点的收费站时，可以自动打开驾驶员车门的车窗玻璃105。此外，在驶过收费站之后，可以在收费站出口(必要时作为另一车窗点)处再次自动关闭驾驶员车门的车窗玻璃105。因此，可以提高车辆100的舒适性和安全性。

此外，控制单元101可以被配置为在(学习到的)车窗点之前和/或在该车窗点处执行一个或多个其他措施。例如，基于车窗事件的事件数据可以识别出在车窗点处通常发生车辆100的内燃机的自动停机。在车窗点处执行停机可以作为车窗点的附加属性学习，并且被发送到一个或多个车辆100。然后，当车辆100位于车窗点处时(必要时，取决于车辆100的车载电气系统的状态)，车辆100可以自动执行由属性(即，点数据)指示的停机。因此，可以进一步改善车辆100的舒适性和能耗。

必要时，可以通过车辆100的控制单元101来识别一个或多个车窗点。车辆100的控制单元101特别地可以被配置为：基于车辆100的车窗事件的事件数据来检测一个或多个车窗点，并且求取相应车窗点的一个或多个属性。因此，可以在各个车辆100内以高效且灵活的方式进行车窗点的学习。因此，可以进一步提高车辆100的舒适性和安全性(特别是因为可以更好地考虑车辆100的各个用户的个人偏好)。

因此，在本文件中说明了一种系统210，该系统210实现车窗点(在本文件中也称为POWI，车窗交互点)的分布式学习。为此目的，可以由各个车辆100检测车窗事件。在此，例如当车辆的行驶速度为零时并且当车窗玻璃105被打开至60％或以上时，可以检测到车窗事件。然后，可以将关于所检测到的车窗事件的事件数据发送到中央单元200。在此，事件数据可以包括车窗事件的位置、以及指示该车窗事件是潜在的车窗点或POWI的标签。

各个潜在的车窗点或所检测到的车窗事件可以借助于算法相互比较。相对频繁地发生车窗玻璃105的状态变化(例如，车窗玻璃105相对频繁地被打开)的点或位置可以被识别并存储为车窗点。此外，可以求取并存储车窗点的一个或多个属性。

对于所识别的车窗点，可以向车辆100发布任务来求取关于车窗点处的车窗事件的其他事件数据(在本文件中也称为附加数据)(例如向车窗点位置的驶近轨迹和/或驶近方向)。基于附加数据，可以求取车窗点的一个或多个其他属性，其例如可以用作车窗玻璃105的状态变化的触发条件。例如，可以将向车窗点的特定驶近轨迹、特定驶近方向和/或特定驶近速度求取为自动状态变化的触发条件，并且作为属性或点数据提供。此外，不同类型的车窗点的分类(例如，收费站、停车场、停车楼、得来速，等等)可以被求取，并且被提供作为属性或点数据。

此外，可以基于当前车窗事件的事件数据和/或基于附加数据来进行对已经识别的车窗点的定期检查。特别是可以检查在所检测到的车窗点处是否继续发生车窗事件。因此，可以提高所提供的车窗点的可靠性。

图3a示出了用于求取用于车辆100的车窗玻璃105的自动状态变化的车窗点的示例性方法300的流程图。方法300可以由中央单元200为多个车辆100进行集中执行。备选地或补充地，方法300可以由车辆100的控制单元101本地执行。

方法300包括求取301多个车窗事件的事件数据，在这些车窗事件中分别由车辆100的乘员(例如，通过操纵控制元件)引发了车辆100的车窗玻璃105的状态变化。在此，车窗事件的事件数据可以指示车窗玻璃105的状态变化被引发的位置(例如，作为GPS坐标)。

此外，车窗事件的事件数据可以指示或包括：车窗玻璃105的标识符，该标识符标识车辆100的多个车窗玻璃105中的已经被引发状态变化的车窗玻璃105；多个不同类型的状态变化中的被引发的状态变化的类型，其中多个不同类型的状态变化例如包括车窗玻璃105的打开或关闭；和/或在车窗事件的范畴中所引发的车窗玻璃105的打开程度的变化(特别是变化的大小)。

另外，方法300包括基于多个车窗事件的事件数据求取302具有如下位置的至少一个车窗点，车窗玻璃105的同类型状态变化在该位置处以相对较高的频率被引发。换言之，基于多个车窗事件的事件数据可以识别至少一个如下的位置，具有特定类型的状态变化的车窗玻璃105的状态变化在该位置处以相对较高的频率被引发。对于该位置可以定义车窗点。

此外，方法300包括提供303关于一个或多个车辆100的所求取的车窗点的点数据。例如，可以通过(无线)通信连接201将点数据发送给一个或多个车辆100。备选地或补充的，可以将点数据存储在一个或多个车辆100的存储单元上。在此，车窗数据可以特别地被提供作为关于道路网络的数字地图信息的一部分(例如，作为所谓的兴趣点(POI))。

点数据可以指示车窗点的位置和车窗玻璃105的待在车窗点处自动引发的状态变化(例如，状态变化的类型和/或待引发的打开角度变化的程度)。此外，点数据可以包括车窗玻璃105的标识符，该标识符指示车辆100的待自动引发状态变化的车窗玻璃105。

图3b示出了用于提供车窗事件的事件数据的示例性方法310的流程图。方法310可以由车辆100的控制单元101执行。在此，车辆100包括可以(响应于在车辆100的控制元件103处的用户输入)自动打开和/或关闭的至少一个车窗玻璃105。

方法310包括检测311由车辆100的乘员(例如，通过操纵控制元件103)引发车窗玻璃105的状态变化的车窗事件。在此，为了识别车窗事件，可以检查是否满足存在车窗事件的一个或多个事件条件(例如，车窗玻璃105的打开角度的变化的大小足够大、和/或车辆100的行驶速度足够低)。

此外，方法310还包括求取312关于车窗事件的事件数据。在此，事件数据特别地可以指示车窗玻璃105的状态变化被引发的位置。此外，事件数据可以指示被引发状态变化的车窗玻璃105的标识符。此外，事件数据可以指示状态变化的类型(例如，打开或关闭)和/或打开角度的变化的大小。

此外，方法310包括将关于车窗事件的事件数据提供313给用于求取车窗点的装置200、101。换言之，事件数据可以被提供用于求取一个或多个车窗点。为此目的，事件数据可以通过(无线)通信连接201被发送到中央单元200和/或在车辆内部被提供给控制单元101。

图3c示出了用于控制车辆100的车窗玻璃105的示例性方法320的流程图，其中车窗玻璃105可以(例如，借助于电动车窗调节器)自动打开和/或关闭。方法320可以由车辆100的控制单元101执行。

方法320包括接收和/或求取321关于车窗点的点数据。在此，点数据可以由装置200、101提供，该装置用于求取用于车辆100的车窗玻璃105的自动状态变化的车窗点。

点数据可以指示应当自动引发车窗玻璃105的状态变化的位置。此外，点数据可以指示待引发的状态变化的类型和/或状态变化的待引发的大小。此外，点数据可以指示待对其引发状态变化的车窗玻璃的标识符。另外，点数据可以指示为了自动引发车窗玻璃105的状态变化而必须满足的一个或多个触发条件。

此外，方法320还包括求取322关于车辆100的位置的位置数据。位置数据可以借助于位置传感器106被求取。

此外，方法320还包括：当位置数据指示车辆100正在接近由点数据指示的位置或者位于由点数据指示的位置时，自动引发323车窗玻璃105的由点数据指示的状态变化。在此，不需要乘员采取任何动作就可以引发状态变化。特别是不需要为此操作车辆100的控制元件103就可以引发状态变化。

通过在本文件中所述的措施可以以灵活、高效和可靠的方式学习全局车窗点并将其提供给多个车辆100。通过车窗点的分布式学习可以在数据传输和中央单元200的处理中节省资源。通常，对于各个车窗事件获取、评估或收集关于车窗事件的事件数据。因此，可以减少车辆100中的(特别是关于运算能力的)资源。

本发明不限于所示的实施例。特别地，应当注意的是，说明书和附图仅旨在说明所提出的方法、装置和系统的原理。