用于定位参考信号测量的波束方向图交换

摘要

本公开的实施例涉及用于定位参考信号(PRS)测量的波束方向图交换的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。在示例实施例中，用户设备(UE)接收用于在参考小区中发送PRS的波束方向图的指示。然后，由UE基于波束方向图来检测PRS。

说明书

技术领域

本公开的实施例总体上涉及通信领域，并且具体地涉及用于定位参考信号(PRS)测量的波束方向图交换的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

正在研究用于新无线电(NR)系统的定位技术，以在包括低频带(<6GHz或FR1)和高频带(>6GHz或FR2)两者的NR操作频带中支持基于NR的无线电接入技术(RAT)相关定位。观测到达时间差(OTDOA)技术是长期演进(LTE)系统中的下行链路(DL)定位技术。OTDOA技术是一种多点定位技术，其中用户设备(UE)测量从多个基站(例如，eNodeB或eNB)接收的信号的到达时间(TOA)，并且UE可以基于TOA来定位UE。

为了提高OTDOA技术的定位性能，已经引入了定位参考信号(PRS)。例如，UE测量来自基站的PRS的TOA以改进OTDOA技术的定位性能。OTDOA技术是一种成熟的定位技术，并且已经在LTE标准化中得到很好的规定。但是，这个技术不适用于NR定位。此外，已经协商了多波束传输以在NR系统中特别是针对高频带提供更好的覆盖范围。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例提供了用于PRS测量的波束方向图交换的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。

在第一方面，提供了一种设备，该设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该设备在用户设备处接收波束方向图的指示，该波束方向图用于在参考小区中发送定位参考信号。还使该设备基于波束方向图来检测定位参考信号。

在第二方面，提供了一种设备，该设备包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使该设备在位置服务器处收集一组波束方向图，该一组波束方向图用于在一组小区中发送一组定位参考信号。还使该设备针对用户设备从一组小区中选择参考小区。还使该设备经由基站向用户设备发送该组波束方向图之中的波束方向图的指示，该波束方向图用于在参考小区中发送该组定位参考信号之中的定位参考信号。

在第三方面，提供了一种方法。在该方法中，用户设备接收用于在参考小区中发送定位参考信号的波束方向图的指示。基于波束方向图检测定位参考信号。

在第四方面，提供了一种方法。在该方法中，位置服务器收集一组波束方向图，该组波束方向图用于在一组小区中发送一组定位参考信号。位置服务器针对用户设备从一组小区中选择参考小区。此外，位置服务器经由基站向用户设备发送该组波束方向图之中的波束方向图的指示，该波束方向图用于在参考小区中发送该组定位参考信号之中的定位参考信号。

在第五方面，提供了一种装置，该装置包括用于执行根据第三方面或第四方面的方法的部件。

在第六方面，提供了一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质。该计算机程序在由设备的处理器执行时引起该设备执行根据第三方面或第四方面的方法。

应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。

附图说明

现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：

图1示出了LTE系统中的示例PRS传输模式；

图2示出了NR系统中的示例波束扫描模式；

图3示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例环境；

图4示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图；

图5示出了根据本公开的一些示例实施例的示例PRS传输模式；

图6示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例PRS传输模式；

图7(a)示出了在使用如图6所示的波束方向图的情况下没有波束组合的常规TOA估计过程；

图7(b)示出了在使用如图6所示的波束方向图的情况下没有波束组合的另一常规TOA估计过程；

图7(c)示出了根据本公开的一些示例实施例的具有波束内组合的示例TOA估计过程；

图8示出了根据本公开的一些其他实施例的示例方法的流程图；

图9示出了根据本公开的一些实施例的波束方向图交换的示例过程；

图10示出了适于实现本公开的实施例的设备的简化框图。

在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

具体实施方式

现在将参考一些示例实施例描述本公开的原理。应当理解，这些实施例仅出于说明的目的进行描述，并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而没有对本公开的范围提出任何限制。本文中描述的公开可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。

在下面的描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

如本文中使用的，术语“基站”(BS)是指终端设备或UE可以经由其来接入通信网络的设备。BS的示例包括中继器、接入点(AP)、传输点(TRP)、节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、吉比特NodeB(gNB)、远程无线电模块(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头(RRH)、低功率节点(诸如毫微微、微微)等。

如本文中使用的，术语“终端设备”或“用户设备”(UE)是指能够彼此或与基站进行无线通信的任何终端设备。通信可以涉及使用电磁信号、无线电波、红外信号和/或适合于在空中传送信息的其他类型的信号来发送和/或接收无线信号。在一些实施例中，UE可以被配置为在没有直接人类交互的情况下发送和/或接收信息。例如，在由内部或外部事件触发时，或者响应于来自网络侧的请求，UE可以按预定调度向网络设备发送信息。

UE的示例包括但不限于用户设备(UE)，诸如智能电话、支持无线的平板计算机、膝上型计算机嵌入式设备(LEE)、膝上型计算机安装设备(LME)和/或无线用户驻地设备(CPE)。为了讨论的目的，将参考UE作为终端设备的示例来描述一些实施例，并且术语“终端设备”和“用户设备”(UE)可以在本公开的上下文中互换使用。

如本文中使用的，术语“位置服务器”是指能够与基站通信并且向UE提供位置服务的设备。作为示例，位置服务器可以是通信网络的核心网中的设备，诸如演进型服务移动位置中心(E-SMLC)。

如本文中使用的，术语“参考小区”是指可以用作用于定位UE的参考的任何小区。作为示例，参考小区可以是由正在为UE服务的基站提供的服务小区，或者是由服务基站或任何其他基站提供的任何其他小区。

如本文中使用的，术语“电路系统”可以是指以下中的一个或多个或全部：

(a)纯硬件电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实现)；以及

(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及(ii)具有软件的硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和存储器的任何部分，这些部分联合工作以使诸如移动电话或服务器等装置执行各种功能；以及

(c)需要软件(例如，固件)来操作但是当不需要软件操作时可以不存在的硬件电路和/或处理器，诸如微处理器或微处理器的一部分。

电路系统的这种定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如本申请中使用的，术语电路系统也涵盖纯硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器及其(或它们的)随附软件和/或固件的一部分的实现。术语电路系统还涵盖(例如并且如果适用于特定权利要求元素)用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。

如本文中使用的，单数形式“一个”、“一”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。术语“包括(”及其变体应当理解为开放术语，表示“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当理解为“至少一个其他实施例”。下面可以包括其他定义(无论是显式的还是隐式的)。

在LTE系统的OTDOA定位中，UE通常测量来自两个或更多个基站的PRS信号中的时间差以进行定位。PRS可以由基站利用全向天线在连续DL子帧的组中周期性地发送。

图1示出了LTE系统中的示例PRS传输模式100。如所示出的，在PRS周期115中的几个子帧110中发送PRS 105。关于子帧号(SFN)＝0并且时隙号＝0时的参考时间120，PRS 105具有PRS子帧偏移125。为了帮助UE获取或检测PRS 105，可以从基站向UE提供辅助数据，诸如PRS子帧偏移125、PRS周期115和连续PRS子帧110的数目。

在NR系统中，在高频带(>6GHz)中支持多波束传输或波束扫描以提供更好的覆盖范围。图2示出了NR系统中的示例波束扫描模式200。如所示出的，在波束扫描模式200下，TRP 205通过从波束215-1到波束215-N进行扫描(210)来发送信号，其中N表示大于1的任何合适的正整数。出于讨论的目的，波束将被统称为或单独称为波束215。多个UE 220-1、220-2、……、220-M(其中M表示任何合适的正整数)可以接收使用相应波束而发送的信号。

对于NR定位，可以用这种多波束扫描来发送PRS。如果UE不知道PRS的波束扫描设计，则UE将无法执行参考信号时间差(RSTD)测量。

本公开的实施例提供了一种波束方向图交换方案，以改进例如UE处的多波束PRS测量和TOA估计。利用该方案，UE接收用于在参考小区中发送PRS的波束方向图的指示。波束方向图可以包括波束的数目、波束的波束索引、波束的波束持续时间、波束的子帧偏移、一个波束的发送时机、波束扫描时段等。基于波束方向图，UE可以更加高效和准确地检测PRS。

以这种方式，可以将与波束方向图有关的PRS配置传递给UE，以支持NR中特别是针对高频带(>6GHz)的多波束PRS测量。基于所接收的波束方向图，UE可以确定如何检测和测量PRS，并且可以更加有效和高效地执行RSTD测量。例如，UE可以将利用一个波束发送的PRS组合，以提高TOA估计的准确度并且从而提高定位准确度。

图3示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例环境300。作为通信网络的一部分的环境300包括基站310和UE 320。如所示出的，基站310提供可以在其中服务于UE 320的小区330。环境300还包括位置服务器340，位置服务器340可以与基站310以及经由基站310与UE 320通信，以向UE 320提供位置服务。

应当理解，在图1中示出了一个基站、一个UE和一个位置服务器，这仅仅用于说明的目的，而无意于对本公开的范围提出任何限制。环境300可以包括适合于实现本公开的实施例的任何合适数目的基站、UE和位置服务器。还应当理解，仅出于说明的目的，由基站310提供一个小区。取决于具体实现，基站310可以提供更多小区。

UE 320可以与基站310通信，或者可以经由基站310与另外的终端设备或位置服务器340或其他网络实体通信。UE 320与基站310之间的通信可以遵循任何合适的无线通信标准或协议，诸如通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、第五代(5G)NR、无线保真(Wi-Fi)和全球微波接入互操作性(WiMAX)标准，并且采用任何合适的通信技术，例如包括多输入多输出(MIMO)、正交频分复用(OFDM)、时分复用(TDM)、频分复用(FDM)、码分复用(CDM)、蓝牙(Bluetooth)、ZigBee和机器类型通信(MTC)、增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低延迟通信(uRLLC)技术。

位置服务器340可以与基站310和其他基站通信。位置服务器340与基站310之间的通信可以利用任何合适的通信技术。在一些实施例中，位置服务器340和基站310可以用电缆通信。

在此示例中，基站310在小区330中可以在三个波束215-1、215-2和215-3上向UE320发送PRS。位置服务器340可以与基站310和其他周围基站通信，以收集在由基站提供的相应小区中发送的PRS的波束方向图。

在本公开的各种示例实施例中，UE 320接收用于在参考小区中发送PRS的波束方向图的指示，并且基于波束方向图来检测PRS。该指示可以由UE 320经由基站310从位置服务器340接收。参考小区可以是UE 320的服务小区(例如，小区340)，或者可以是由另外的基站提供的并且用作用于定位UE 320的参考的任何其他小区。

图4示出了根据本公开的一些实施例的示例方法400的流程图。方法400可以在如图3所示的UE 320处实现。为了讨论的目的，将参考图3描述方法400。

在框405处，UE 320接收波束方向图的指示，该波束方向图用于在参考小区中发送PRS。UE 320可以经由基站310从位置服务器340接收该指示。例如，基站310和其他基站可以向位置服务器340发送用于在相应小区中发送PRS的波束方向图。因此，位置服务器340可以知道这些基站的波束扫描方式。位置服务器340然后可以经由基站310向UE 320通知参考小区中的波束方向图。位置服务器340处的详细过程和操作将在后文参考图8进行讨论。

波束方向图可以传送与用于发送PRS的一个或多个波束有关的任何合适的信息。例如，在如图2所示的波束扫描模式200下，PRS可以在所有波束上使用多个传输时机来发送，以覆盖整个小区覆盖范围。在一个波束上，PRS可以在波束持续时间内发送。波束持续时间可以包括一些连续或不连续时间资源，诸如OFDM符号、子帧和时隙。不同波束的波束持续时间可以不同。波束持续时间指示与对应波束相关联的传输时机。在这种情况下，例如，可以区分不同波束的传输时机，以使得UE 320可以对利用相同波束发送的PRS进行组合。

作为示例，波束方向图可以包括波束的数目、波束的波束索引、波束的波束持续时间、波束的子帧偏移、波束的传输时机、波束扫描时段等。在本公开的一些示例实施例中，波束索引可以指示在波束持续时间中哪个波束用于PRS传输。用于PRS传输的波束方向图可以在一个周期内重复，并且该周期可以由基站来配置。

波束方向图可以以任何合适的方式指示。在一些实施例中，可以使用基于比特图的波束掩码序列。波束掩码序列可以由长度为K的比特串来实现，其中K是所有波束的总的传输时机。比特串中的每个比特可以被指配值“0”或“1”。在比特串中，“1”比特的定位指示已经被用于PRS传输的传输时机(或子帧、符号或时隙)。如果波束掩码序列中的某个比特设置为“0”，则对应传输时机不用于PRS传输。对于每个波束，“1”比特的数目可以指示波束的波束持续时间。波束掩码序列的示例实现将在下面参考图5和图6进行讨论。

图5示出了根据本公开的一些示例实施例的示例PRS传输模式500。

在PRS传输模式500中，PRS关于SFN＝0并且时隙号＝0时的参考时间具有PRS子帧偏移505。在如图5所示的波束方向图510中，PRS在三个波束215上发送，索引为波束#1、波束#2和波束#3。为了实现分集增益或支持干扰协调，波束#1、波束#2和波束#3上的PRS传输被交织。如图5所示，波束#1的波束持续时间515包括两个不连续资源块520，并且每个块520可以包括几个子帧、时隙或符号。每个块520表示一个PRS传输时机。波束方向图510可以在PRS时段525内重复。

在该示例中，波束#1的配置可以由比特序列“100100”指示，波束#2的配置可以由比特序列“010010”指示，波束#3的配置可以由比特序列“001001”指示。

图6示出了根据本公开的一些其他示例实施例的示例PRS传输模式600。

与图5所示的PRS传输模式500相比，在PRS传输模式600的波束方向图610中，波束#1、波束#2和波束#3上的PRS传输是相继的。如图6所示，波束#1的波束持续时间615包括两个连续资源块520。在这种情况下，波束#1的配置可以由比特序列“110000”指示，波束#2的配置可以由比特序列“001100”指示，波束#3的配置可以由比特序列“000011”指示。

应当理解，上述比特掩码方案仅是示例性的，而不是限制性的。波束方向图的其他指示方法也是可能的。

仍然参考图4，在框410处，UE 320基于波束方向图来检测PRS。例如，UE 320可以知道何时和在何处检测或测量PRS。以图6中的波束方向图600为例，与三个波束有关的波束方向图610可以表示为波束掩码序列“110000 001100 000011”。基于波束掩码序列，UE 320可以得出每个波束的配置。例如，对于每个波束，波束持续时间可以基于“1”比特的数目来得出，并且“1”的定位表示被用于利用波束进行PRS传输的传输时机。

此外，UE 320可以基于波束方向图来设计适当的估计算法，以改进RSTD测量结果并且从而改进定位性能。估计算法的示例优化将参考图7(a)、7(b)和7(c)进行讨论。

图7(a)示出了在使用如图6所示的波束方向图610的情况下没有波束组合的常规TOA估计过程705。在该常规估计过程705中，与PRS的波束方向图有关的信息都没有被提供给UE 320。UE 320在每个框520处独立地估计(710)TOA。最小TOA可以被选择作为估计TOA。

图7(b)示出了在使用波束方向图610的情况下具有波束间组合的另一常规TOA估计过程715。在过程715中，针对利用不同波束的PRS传输的块520的全部(或一些)被组合(720)以估计TOA。波束间组合可以在几个块520上带来组合分集增益。然而，由于不同波束之间的大的相移差，所以可能消除在不同波束上接收的大多数PRS信号。结果是，TOA估计的性能可能很差。

图7(c)示出了根据本公开的一些示例实施例的具有波束内组合的示例TOA估计过程725。在过程725中，UE 320可以在每个波束的波束持续时间内组合(730)块520以实现组合分集增益。此外，UE 320可以选择最小TOA作为估计TOA以实现选择性分集增益。这样，可以获取高准确度的TOA值以提高定位准确度。

在一些实施例中，为了进一步改进UE 320的RSTD测量，UE 320可以接收用于在相邻小区中发送PRS的波束方向图的另外的指示，并且然后基于波束方向图来检测PRS。该指示的实现与参考小区中的波束方向图的指示的实现类似，其细节将被省略。在实现中，可以向UE 320提供与任何合适数目的相邻小区有关的波束方向图以提高定位准确度。

为了使得UE 320能够知道参考小区或相邻小区中的PRS的波束方向图，位置服务器340可能需要从相关基站收集波束方向图。下面将参考图8描述位置服务器340的详细过程和操作。

图8示出了根据本公开的一些其他实施例的示例方法800的流程图。方法800可以在如图3所示的位置服务器340处实现。为了讨论的目的，将参考图3描述方法800。

在框805处，位置服务器340收集一组波束方向图，该组波束方向图用于在一组小区中发送一组PRS。波束方向图可以由位置服务器340从周围基站收集。

在框810处，位置服务器340针对UE 320从该组小区中选择参考小区。在框815处，位置服务器340经由基站310向UE 320发送用于在参考小区中发送PRS的波束方向图。

在一些实施例中，位置服务器340还可以向UE 320发送相邻小区中的波束方向图。例如，位置服务器340可以针对UE 320从该组小区中选择相邻小区，并且然后发送用于在相邻小区中发送另外的PRS的波束方向图的另外的指示。

作为示例，位置服务器340可以经由基站310向UE 320发送包含两个元素的OTDOA辅助数据：OTDOA参考小区信息和OTDOA相邻小区信息。与用于参考小区和相邻小区的PRS配置有关的波束方向图被包括在OTDOA辅助数据中。

表1示出了根据本公开的一些示例实施例的OTDOA辅助数据中的与波束方向图有关的示例附加PRS信息元素。

表1

参考小区和一个或多个相邻小区的PRS配置可以从基站传输到位置服务器340(例如，E-SMLC)，并且位置服务器340然后可以将PRS配置转发给UE 320。使用这些波束方向图，UE 320的RSTD测量可以更加有效和高效。

图9示出了根据本公开的一些实施例的在基站310、位置服务器340和UE 320之间的波束方向图交换的示例过程900。

在过程900中，位置服务器340向基站310发送(905)对参考小区和相邻小区的OTDOA信息的OTDOA信息请求。OTDOA信息请求可以包括对基站310提供波束方向图的附加PRS信息的请求。

基站310向位置服务器340递送(910)OTDOA信息响应。OTDOA信息响应包含辅助数据，该辅助数据例如包括如表1所示的PRS的附加波束方向图信息。

位置服务器340向UE 320发送(915)提供辅助数据(ProvideAssistanceData)消息，该消息包含OTDOA辅助数据。如表1所示，OTDOA辅助数据可以包括参考小区和相邻小区的波束方向图的附加PRS信息。

位置服务器340向UE 320发送(920)请求位置信息(RequestLocationInformation)消息以请求RSTD测量。然后，UE 320使用所接收的辅助数据来执行(925)RSTD测量。辅助数据包括用于测量的候选小区及其表1中的PRS配置。基于辅助数据，UE将对利用相同波束而发送的PRS信号进行组合，并且获得一个组合TOA测量，如图7(c)所示。UE 320向位置服务器340提供(930)RSTD测量。

以上参考图3至图7(c)描述的所有操作和特征同样适用于方法800并且具有类似的效果。为了简化的目的，将省略细节。

在一些实施例中，一种能够执行方法400或800的装置可以包括用于执行方法400或800的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，能够执行方法400的装置包括：用于在用户设备处接收用于在参考小区中发送定位参考信号的波束方向图的指示的部件；以及用于基于波束方向图来检测定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，波束方向图可以包括一组波束中的波束的数目、波束的相应波束索引和波束的相应波束持续时间中的至少一项。

在一些示例实施例中，该装置还可以包括：用于接收用于在相邻小区中发送另外的定位参考信号的另外的波束方向图的另外的指示的部件；以及用于基于另外的波束方向图来检测另外的定位参考信号的部件。

在一些示例实施例中，该指示可以经由基站从位置服务器接收。

在一些示例实施例中，一种能够执行方法800的装置包括：用于在位置服务器处收集用于在一组小区中发送一组定位参考信号的一组波束方向图的部件；用于从一组小区中为用户设备选择参考小区的部件；以及用于经由基站向用户设备发送该组波束方向图之中的波束方向图的指示的部件，该波束方向图用于在参考小区中发送该组定位参考信号之中的定位参考信号。

在一些示例实施例中，波束方向图可以包括该组波束中的波束的数目、波束的相应波束索引和波束的相应波束持续时间中的至少一项。

在一些示例实施例中，该装置还可以包括：用于针对用户设备从该组小区中选择相邻小区的部件；以及用于经由基站向用户设备发送该组波束方向图之中的另外的波束方向图的另外的指示的部件，该另外的波束方向图用于在相邻小区中发送该组定位参考信号之中的另外的定位参考信号。

图10是适合于实现本公开的实施例的设备1000的简化框图。设备1000可以在图3所示的UE 320或位置服务器340处实现。

如所示出的，设备1000包括处理器1010、耦合到处理器1010的存储器1020、耦合到处理器1010的通信模块1030和耦合到通信模块1030的通信接口(未示出)。存储器1020至少存储程序1040。通信模块1030用于例如经由多个天线进行双向通信。通信接口可以表示通信所必需的任何接口。

假定程序1040包括程序指令，该程序指令在由相关联的处理器1010执行时使得设备1000能够根据本公开的实施例进行操作，如本文中参考图1至9讨论的。本文中的实施例可以通过由设备1000的处理器1010可执行的计算机软件来实现，或者通过硬件来实现，或者通过软件和硬件的组合来实现。处理器1010可以被配置为实现本公开的各种实施例。

存储器1020可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现，作为非限制性示例，诸如非暂态计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光学存储器设备和系统、固定存储器和可移动存储器。尽管在设备1000中仅示出了一个存储器1020，但是在设备1000中可以存在几个物理上不同的存储器模块。处理器1010可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备1000可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。

当设备1000充当UE 320或UE 320的一部分时，处理器1010和通信模块1030可以协作以实现如以上参考图4至图7(c)所述的方法400。当设备1000充当位置服务器340或位置服务器340的一部分时，处理器1010和通信模块1030可以协作以实现如以上参考图8和图9所述的方法800。以上参考图1至9所述的所有操作和特征同样适用于设备1000并且具有类似效果。为了简化的目的，将省略细节。

通常，本公开的各种实施例可以用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件来实现，而其他方面可以用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的示例实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的框、装置、系统、技术或方法可以用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合来实现。

本公开还提供了有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的计算机可执行指令，该计算机可执行指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行以执行如以上参考图1至9描述的方法400和800。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据结构的例程、程序、库、对象、类、组件、数据类型等。程序模块的功能可以根据各种实施例中的需要而在程序模块之间进行组合或拆分。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得这些程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分在机器上执行，作为独立软件包执行，部分在机器上并且部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体来承载，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质。

计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备、或者其任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)、光学存储设备、磁存储设备、或其任何合适的组合。

此外，尽管以特定顺序描绘了操作，但是这不应当被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序执行或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，尽管以上讨论中包含若干具体的实现细节，但是这些细节不应当被解释为对本公开的范围的限制，而应当被解释为可以是特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以分别在多个实施例中或以任何合适的子组合来实现。

尽管已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本公开，但是应当理解，所附权利要求书中定义的本公开不必限于上述特定特征或动作。相反，上述特定特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。

已经描述了技术的各种实施例。作为上述内容的补充或替代，描述以下实施例。以下任何示例中描述的功能均可以与本文中描述的其他示例一起使用。