相关申请的交叉引用
本申请要求以下申请的权益：在2018年10月31日提交的题为“SYSTEM ANDMETHODS FOR SUPPORTING NR POSITIONING PROCEDURES FOR DOWNLINK BASED,UPLINKBASED,AND DOWNLINK AND UPLINK BASED POSITIONING”的美国临时申请第62/753,904号；在2018年11月1日提交的题为“SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING NR POSITIONINGPROCEDURES FOR DOWNLINK BASED,UPLINK BASED,AND DOWNLINK AND UPLINK BASEDPOSITIONING”的美国临时申请第62/754,572号；在2019年2月14日提交的题为“SYSTEM ANDMETHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINK POSITIONING PROCEDURES IN AWIRELESS NETWORK”的美国临时申请第62/805,882号；在2019年2月14日提交的题为“ARCHITECTURE FOR SUPPORT OF HIGH-PERFORMANCE LOCATION SERVICES IN A NEXTGENERATION RADIO ACCESS NETWORK”的美国临时申请第62/805,945号；在2019年3月28日提交的题为“SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINK POSITIONINGPROCEDURES IN A WIRELESS NETWORK”的美国临时申请第62/825,779号；在2019年8月15日提交的题为“SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINK POSITIONINGPROCEDURES IN A WIRELESS NETWORK”的美国临时申请第62/887,465号；以及在2019年10月30日提交的题为“SYSTEM AND METHODS FOR SUPPORTING UPLINK AND DOWNLINKPOSITIONING PROCEDURES IN A WIRELESS NETWORK”的美国非临时申请第16/669,504号，这些申请被转让给本申请的受让人并且以引用方式整体明确并入本文。
技术领域
本公开的各方面涉及位置估计过程。
背景技术
无线通信系统已经经历了各代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更多的连接次数和更好的覆盖范围以及其它改进。对根据下一代移动网络联盟(Next Generation Mobile Networks Alliance)的5G标准进行设计以向数以万计的用户中的每一者提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公室中的数十个员工提供每秒1千兆比特的数据速率。
获得正在接入无线(例如，5G)网络的移动设备的定位(location)可能对许多应用很有用，上述应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位好友或家庭成员等。然而，移动设备的定位可能需要通过无线网络中的不同元件以及通过移动设备来实施多种位置确定(positioning)方法。这可能增加无线网络和移动设备的成本和复杂度两者，并且可能不利于支持最高效且精确的位置确定方法。因此，可能需要改善对不同位置确定方法的支持，以更好地实现降低实施的成本和复杂度的协同作用和其它手段。
发明内容
下文呈现与本文所公开的一个或多个方面有关的简化发明内容。因而，不应将以下发明内容视为与所有预期方面有关的广泛综述，也不应认为以下发明内容标识了与所有预期方面有关的关键或重要元素或划定与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容具有以下唯一目的：在下文呈现的具体实施方式之前，以简化形式呈现与本文中所公开的机构相关的一个或多个方面相关的某些概念。
可使用基于下行链路的解决方案(OTDOA)、基于上行链路的解决方案(UTDOA)或组合的基于下行链路和上行链路的解决方案(RTT)来确定用户设备(UE)的位置(position)。该过程从定位管理功能(LMF)卸载定位支持，从而利用gNB和/或UE进行定位支持。服务gNB可请求相邻gNB产生到目标UE的下行链路参考信号发送和/或测量来自目标UE的上行链路参考信号发送。服务gNB可从相邻gNB接收上行链路参考信号测量，并且将其与该服务gNB自身的上行链路参考信号测量一起转发到该UE或另一网络实体。UE可使用上行链路参考信号测量连同UE自身的下行链路参考信号测量来确定RTT。服务gNB可保持上行链路参考信号测量，并且可在从UE接收下行链路参考信号测量之后确定RTT。
一方面，一种由用户设备(UE)执行的用于确定该UE的位置的方法包括：从服务gNB接收多个gNB的辅助数据，该多个gNB包括服务gNB；将上行链路参考信号发送到多个gNB；从服务gNB接收由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量，其中，服务gNB从多个gNB中的其它gNB接收上行链路参考信号测量；基于由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量和多个gNB的辅助数据确定UE的位置。
一方面，一种被配置用于确定用户设备(UE)的位置的UE包括：外部接口，其被配置为与gNB通信；至少一个存储器；至少一个处理器，其耦合到外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：经由外部接口从服务gNB接收多个gNB的辅助数据，多个gNB包括服务gNB；经由外部接口将上行链路参考信号发送到多个gNB；经由外部接口从服务gNB接收由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量，其中，服务gNB从多个gNB中的其它gNB接收上行链路参考信号测量；以及基于由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量和多个gNB的辅助数据确定UE的位置。
一方面，一种由用户设备(UE)的服务gNB执行的用于确定该UE的位置的方法包括：从另一实体接收对UE的定位请求；确定多个相邻gNB；将请求传送到多个相邻gNB中的每个相邻gNB，以便增加下行链路参考信号发送并测量来自UE的上行链路参考信号发送；生成多个相邻gNB的辅助数据；将多个相邻gNB的辅助数据发送到UE；从UE接收上行链路参考信号发送；生成上行链路参考信号发送的上行链路参考信号测量；从多个相邻gNB中的每个相邻gNB接收一个或多个上行链路参考信号测量，其中，一个或多个上行链路参考信号测量是根据从UE到相邻gNB的上行链路参考信号发送而生成的；基于来自服务gNB的上行链路参考信号测量和来自相邻gNB的一个或多个上行链路参考信号测量来生成定位信息；以及将定位信息发送到另一实体。
一方面，一种被配置用于确定用户设备(UE)的位置的gNB包括：至少一个外部接口，其被配置为与UE、与其它gNB和与无线网络中的实体通信；至少一个存储器；以及至少一个处理器，其耦合到至少一个外部接口和至少一个存储器，该至少一个处理器被配置为：从另一实体接收对UE的定位请求；确定多个相邻gNB；将请求传送到多个相邻gNB中的每个相邻gNB，以便增加下行链路参考信号发送并测量来自UE的上行链路参考信号发送；生成多个相邻gNB的辅助数据；经由至少一个外部接口将多个相邻gNB的辅助数据发送到UE；经由至少一个外部接口从UE接收上行链路参考信号发送；生成上行链路参考信号发送的上行链路参考信号测量；经由至少一个外部接口从多个相邻gNB中的每个相邻gNB接收一个或多个上行链路参考信号测量，其中，一个或多个上行链路参考信号测量是根据从UE到相邻gNB的上行链路参考信号发送而生成；基于来自服务gNB的上行链路参考信号测量和来自相邻gNB的一个或多个上行链路参考信号测量来生成定位信息；以及经由至少一个外部接口将定位信息发送到所述另一实体。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
呈现了附图以帮助描述本公开的各个方面，并且仅出于对各方面进行说明而并非对其进行限制的目的而提供了该附图。
图1A示出了根据本公开的一方面的无线通信系统的高级系统架构。
图1B示出了包括下一代(NG)无线电接入网络的无线通信系统。
图2示出了通信系统的位置确定架构示意图。
图3是如本文所教导的可以被用于无线通信节点中的并且被配置为支持通信的组件的若干样本方面的简化框图。
图4是示出用于使用从多个基站获得的信息确定移动站的位置的示例性技术的示意图。
图5A和5B是示出在无线探测请求和响应期间出现的RTT内的示例性定时的示意图。
图6A示出了根据本公开的一方面的以网络为中心的RTT估计的示例。
图6B示出了根据本公开的一方面的以UE为中心的RTT估计的示例。
图7示出了根据本公开的一方面的示例性系统，在该系统中本文所公开的RTT估计过程被扩展到大规模多输入多输出(MIMO)和毫米波(mmW)系统。
图8示出了具有两个gNB的示例性定时图，其示出服务gNB的上行链路-下行链路定时关系和相邻gNB的下行链路定时关系。
图9示出了通过定位管理功能控制并发起的上行链路/下行链路测量过程。
图10示出了用于UE的RTT测量的移动发起的定位请求(MO-LR)的呼叫流程，其中使用定位服务器聚集来自gNB的所测量的信号数据。
图11示出了用于UE的RTT测量的移动发起的定位请求(MO-LR)的呼叫流程，其中使用gNB聚集来自gNB的所测量的信号数据。
图12示出了用于UE的RTT测量的网络启动的定位请求(NI-LR)的呼叫流程，其中使用定位服务器请求RTT确定并聚集来自gNB的所测量的信号数据。
图13示出了用于UE的RTT测量的网络启动的定位请求(NI-LR)的呼叫流程，其中使用服务gNB请求RTT确定并使用定位服务器聚集来自gNB的所测量的信号数据。
图14示出了用于UE的以网络为中心的UL/DL测量过程的呼叫流程。
图15示出了用于UE的以UE为中心的UL/DL测量过程的呼叫流程。
图16示出了根据本公开的一方面的由UE执行的用于确定UE的位置的示例性方法。
图17示出了根据本公开的一方面的由gNB执行的用于确定UE的位置的示例性方法。
图18和19是如本文中所教导的被配置为支持位置确定和通信的装置的若干样本方面的简化框图。
不同附图中具有相同附图标记的元件、阶段、步骤和/或动作可彼此对应(例如，可彼此类似或相同)。此外，使用数值前缀后接字母或数值后缀来对各个附图中的一些元件进行标记。具有相同数值前缀但具有不同后缀的元件可为相同类型元件的不同实例。不具有任何后缀的数值前缀在本文中用于指代具有该数值前缀的任何元件。例如，图1A示出了UE的不同实例102-1、102-2、102-3、102-4、102-5和102-N。然后，对UE 102的引用指代UE 102-1、102-2、102-3、102-4、102-5和102-N中的任一者。
具体实施方式
公开了用于例如使用OTDOA、UTDOA、AOD、AOA或RTT来计算UE的位置的技术。如本文所讨论，依赖于无线电接入技术(RAT)的位置解决方案是可能的，其包括基于下行链路(DL)的解决方案；基于下行链路(DL)和上行链路(UL)的解决方案；以及基于上行链路(UL)的解决方案。基于DL的解决方案的示例可为OTDOA位置确定；基于UL的解决方案的示例可为UTDOA。往返时间(RTT)位置确定是组合的基于DL和UL的解决方案的示例。
NG-RAN位置确定过程可适用于基于DL的位置确定方法、基于UL的位置确定方法以及基于DL和UL的位置确定方法，例如，基于RTT的解决方案。该过程可被视为常规情况，其中基于下行链路(例如，OTDOA)和基于上行链路(例如，UTDOA)的位置确定可作为过程的特殊情况(例如，子集)而加以支持。
OTDOA和UTDOA位置确定方法是基于分别对下行链路信号或上行链路信号执行的到达时间(TOA)测量。尽管这些方法已被示出为有效的，但是它们仍需要精确的基站时间同步，这可能难以安装和维持。
往返时间(RTT)定位使用双向到达时间测量，并且原则上不需要基站之间的时间同步。然而，可能需要粗略的基站时间同步以便减小来自多个发送点的干扰并增加可听性(hearability)。此时间同步要求可类似于时分双工(TDD)的同步要求(例如，其可为微秒等级的同步，而非如同OTDOA和UTDOA的情况中的纳秒)。
在针对于本公开的特定方面的、以下描述和相关附图中公开了这些技术和其它方面。可在不脱离本公开的范围的情况下设计出替代性方面。另外，将不详细描述本公开的公知的元件或将省略公知的元件，以免模糊本公开的相关细节。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。在本文中被描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面并不一定被解释为相比其它方面是更优选或更有利的。同样，本公开的术语“各方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
此外，根据例如由计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。另外，可以认为本文描述的(一个或多个)动作序列完全体现在其中存储有对应的计算机指令集的任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机指令集在执行时将使得或指示设备的相关联的处理器执行本文描述的功能性。因此，可以以许多不同的形式来体现本公开的各个方面，所有这些形式都被认为在所要求保护的主题的范围内。另外，对于本文描述的每个方面，本文可以将任何此类方面的对应形式描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
移动设备(在本文也被称为UE)可以是移动的，或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网络(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变体。通常，UE可以经由RAN与核心网络进行通信，并且UE可以通过核心网络与诸如互联网之类的外部网络以及与其它UE连接。当然，诸如通过有线接入网络、WiFi网络(例如，基于IEEE802.11等)等等连接到核心网络和/或互联网的其它机制对于UE而言也是可能的。UE可以通过多种类型的设备中的任何一种来体现，该设备包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板计算机、跟踪设备、资产标签等等。UE可以通过其向RAN传送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE传送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所使用的，术语业务信道(TCH)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
图1A示出了根据本公开的一方面的无线通信系统10的高级系统架构。无线通信系统10含有UE 1至N(指代为102-1至102-5)。UE 102-1至102-N可包括蜂窝式电话、个人数字助理(PDA)、传呼机、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等等。例如，在图1A中，UE 102-1和UE 102-2被示为蜂窝式特征电话，UE 102-3、102-4和102-5被示为蜂窝式触摸屏电话或“智能手机”，并且UE 102-N被示为台式计算机或个人计算机(常常被称为“PC”)。尽管图1A中示出仅六个UE 102，但是在无线通信系统10中，UE 102的数量可为成百、上千或数以百万计(例如，N可为多至或超过一百万的任何数值)。
参考图1A，UE 102-1至102-N被配置为通过在图1A中被示出为空中接口104、106和108的物理通信接口或层和/或直接有线连接与一个或多个接入网络(例如，RAN 135A和135B、接入点124等等)通信。空中接口104和106可符合给定的蜂窝式通信协议(例如，码分多址(CDMA)、演进数据优化(E-VDO)、增强型高速率分组数据(eHRPD)、全球移动通信系统(GSM)、宽带CDMA(W-CDMA)、长期演进(LTE)、LTE非许可(LTE-U)、5G新无线电(NR)等)，而空中接口108可符合无线局域网络(WLAN)协议(例如，IEEE 802.11)。RAN 135A和135B两者可包括通过诸如空中接口104和106之类的空中接口为UE提供服务的多个接入点。RAN 135A和135B中的接入点可被称为接入节点(AN)、接入点(AP)、基站(BS)、节点B、eNodeB、gNB等等。例如，eNodeB(也被称为演进NodeB)通常是根据由3GPP定义的LTE无线接口来支持由UE 102进行的无线接入的基站。作为另一示例，NR NodeB(也被称为gNB或gNodeB)通常是根据5GNR无线接口支持由UE 102进行的无线接入的基站。这些接入点可为陆地接入点(或地面站)，或卫星接入点。
RAN 135A和135B两者被配置为连接到核心网络140，该核心网络可执行多种功能，包括在由RAN 135A/135B服务的UE 102与由RAN 135A/135B服务的其它UE 102或完全由不同RAN服务的UE之间的路由和连接电路切换式(CS)呼叫，并且还可调节分组交换(PS)数据与诸如互联网175之类的外部网络和外部客户端和服务器的交换。
互联网175包括许多路由代理和处理代理(为方便起见未在图1A中示出)。在图1A中，UE 102-N被示出为直接连接到互联网175(即，与核心网络140分离，诸如通过基于WiFi或802.11的网络的以太网络连接)。互联网175可由此用于经由核心网络140在UE 102-N与UE 102-1至102-5之间路由和连接分组切换数据通信。
图1A还示出了与RAN 135A和135B分离的接入点124。接入点124可独立于核心网络140而连接到互联网175(例如，经由诸如FiOS、电缆调制解调器等之类的光学通信系统)。空中接口108可通过局域无线连接(诸如，在示例中的IEEE 802.11)为UE 102-4或UE 102-5提供服务。UE 102-N被示出为台式计算机，其具有到互联网175的有线连接，诸如到调制解调器或路由器的直接连接，该调制解调器或路由器在示例中可对应于接入点124本身(例如，对于具有有线连接性和无线连接性两者的WiFi路由器而言)。
参考图1A，定位服务器120A被示出为连接到互联网175和核心网络140。定位服务器120A可以被实施为多个结构上分离的服务器，或者替代地可以各自对应于单个服务器。如下文将更详细地描述，定位服务器120A被配置为支持针对UE 102的一个或多个定位服务，该UE 102可经由核心网络140和/或经由互联网175连接到定位服务器120A。
下文关于图1B和图2提供RAN 135A和135B和核心网络140的协议特定实施的示例，以帮助更详细地举例说明无线通信系统10。具体地，RAN 135A和135B和核心网络140的组件对应于与支持分组切换(PS)通信相关联的组件，由此旧式的电路切换(CS)组件也可存在于这些网络中，但是图1B和图2中未明确示出任何旧式的CS特定组件。
图1B示出了根据实施例的通信系统100的示意图，该通信系统可为图1A中所示的通信系统10的部分。通信系统100可被配置为使用基于下行链路的解决方案(例如，OTDOA)、基于上行链路的解决方案(例如，UTDOA)或组合的基于下行链路和基于上行链路的解决方案(例如，RTT)来实施UE的位置确定。在此，通信系统100包括UE 102以及第五代(5G)网络的包括下一代(NG)无线电接入网络(RAN)(NG-RAN)135和5G核心网络(5GC)140的组件。5G网络也可以被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5GRAN或被称为NR RAN；并且5GC140可被称为NG核心网络(NGC)。通信系统100还可以将来自卫星飞行器(SV)190的信息用于全球导航卫星系统(GNSS)，如GPS、GLONASS、伽利略或北斗，或者一些其它地区或区域卫星定位系统(SPS)，诸如IRNSS、EGNOS或WAAS。下面描述通信系统100的附加组件。通信系统100可以包括附加或替代组件。
应当注意，图1B仅提供了对各种组件的概括图示，可以适当地利用其中任一组件或所有组件，并且可以根据需要来重复或省略其中的每个组件。具体地，尽管仅示出了一个UE 102，但是应当理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万个UE等)可以利用通信系统100。类似地，通信系统100可以包括更多或更少数量的SV 190、gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其它组件。连接通信系统100中的各种组件的所示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加的(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接和/或附加的网络。此外，取决于期望的功能性，可以重新布置、组合、分离、替换和/或省略组件。
尽管图1B示出了基于5G的网络，但是可将类似的网络实施和配置用于其它通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实施(其用于5G技术或用于其它通信技术和协议)可用于配置并支持RAT相关位置解决方案，包括：基于下行链路(DL)的解决方案；基于下行链路(DL)和上行链路(UL)的解决方案；以及基于上行链路(UL)的解决方案；
UE 102可包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、安全用户平面定位(SUPL)启用终端(SET)，或某个其它名称。此外，UE 102可对应于蜂窝式电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备，或某种其它的便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，UE 102可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，诸如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11 WiFi(也被称为Wi-Fi)、
UE 102可以包括在个人局域网中的单个实体或者可以包括多个实体，诸如用户在其中可以采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器的个人局域网。对UE 102的定位的估计可以被称为定位(location)、定位估计、定位固定(fix)、固定、位置(position)、位置估计或位置固定，并且其可以是地理性的，因此为UE 102提供定位坐标(例如，纬度和经度)，该定位坐标可以包括或者可以不包括高度分量(例如，海拔高度、地上高度或地下深度、楼面层数或地下层数)。可替代地，UE 102的定位可以被表示为城市(civic)位置(例如，作为邮政地址或对建筑物中的某个点或小区域(诸如特定房间或楼层)的指定)。UE 102的定位还可以被表示为预期UE 102以某个概率或置信度等级(例如，67％或95％等)定位在其中的区域或体积(在地理上或以城市形式定义)。UE102的定位还可以是相对定位，该相对定位包括例如相对于某个在已知定位处的原点定义的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标，该已知定位可以在地理上或在城市方面进行定义或参照在地图、楼层平面图或建筑平面图上指示的点、区域或体积进行定义。在本文包含的描述中，除非另有指示，否则对术语“定位”的使用可以包括这些变体中的任一者。在计算UE的定位时，通常先求解本地x、y和可能的z坐标，然后根据需要将本地坐标转换为绝对坐标(例如，纬度、经度和高于或低于平均海平面的高度)。
图1B中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括也被称为gNB 110-1、110-2和110-3(在本文中统称为gNB 110)的NR NodeB。NG-RAN 135中的gNB 110对可以彼此连接，例如如图1B所示直接地连接或经由其它gNB 110间接地连接。经由UE 102与gNB 110中的一个或多个之间的无线通信向UE102提供对5G网络的接入，这可以使用5G NR来代表UE 102提供对5GC 140的无线通信接入。5G NR无线电接入也可被称为NR无线电接入或被称为5G无线电接入，并且可以如通过第三代合作伙伴计划(3GPP)所定义的。在图1B中，假定用于UE 102的服务gNB是gNB 110-1，但是如果UE 102移动到另一个定位，则其它gNB(例如，gNB 110-2和/或gNB 110-3)可以充当服务gNB，或者可以充当辅gNB以向UE 102提供附加的吞吐量和带宽。
图1B中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)还可以是或替代地包括下一代演进型节点B，也被称为ng-eNB 114。ng-eNB 114可例如直接或经由其它gNB 110和/或其它ng-eNB间接地连接到NG-RAN 135中的一个或多个gNB 110。ng-eNB 114可将LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入提供给UE 102。图1B中的一些gNB 110(例如，gNB 110-2)和/或ng-eNB 114可被配置为用作仅位置确定(positioning-only)信标，该仅位置确定信标可发送信号(例如，PRS信号)和/或可广播辅助数据以辅助UE 102的定位，但可能不从UE 102或从其它UE接收信号。应当注意，尽管图1B中示出仅一个ng-eNB 114，但是一些实施例可包括多个ng-eNB 114。
如在下文将更详细地讨论，在一些实施例中，gNB 110和/或ng-eNB 114(单独或与通信系统100的其它模块/单元组合)可被配置为响应于(例如，从UE 102或LMF 120)接收到对增加定位相关信息(例如，位置确定参考信号(PRS)和/或定位相关辅助数据)的数量的请求，而以增加的资源数量(例如，在PRS的情况下，更高的带宽、更长的持续时间和/或更短的周期)来发送或广播定位相关信息(例如，PRS或辅助数据)。如所指出，尽管图1B描绘了被配置为根据用于NG-RAN 135的5G NR和LTE通信协议进行通信的节点，但是可使用被配置为根据其它通信协议进行通信的节点，诸如例如用于演进型全球移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网络(E-UTRAN)的LTE协议或用于WLAN的IEEE 802.11x协议。例如，在向UE 102提供LTE无线接入的4G演进型分组系统(EPS)中，RAN可包括E-UTRAN，该E-UTRAN可包括含有支持LTE无线接入的演进型节点B(eNB)的基站。用于EPS的核心网络可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可随后包括E-UTRAN加上EPC，其中在图1B中，E-UTRAN对应于NG-RAN 135而EPC对应于5GC 140。本文中所描述的用于支持RAT相关位置解决方案(例如，包括基于下行链路(DL)的解决方案；基于下行链路(DL)和上行链路(UL)的解决方案；以及基于上行链路(UL)的解决方案)的方法和技术可适用于此类其它网络。
gNB 110和ng-eNB 114可以与接入和移动性管理功能(AMF)115进行通信，对于位置确定功能性而言，该AMF 115与定位管理功能(LMF)120进行通信。AMF 115可支持UE 102的移动性，包括小区改变和切换，并且可参与支持与UE 102的信令连接并且可能支持针对UE 102的数据和语音承载。当UE接入NG-RAN 135时，LMF 120可以支持UE 102的位置确定，并且可以支持诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观察到达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点位置确定(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型小区ID(ECID)、到达角(AOA)、出发角(AOD)之类的位置确定过程/方法和/或其它位置确定过程。LMF 120还可以处理例如从AMF 115或从GMLC125接收的对UE 102的定位服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。在一些实施例中，实施LMF 120的节点/系统可以另外或替代地实施其它类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动定位中心(E-SMLC)。应当注意，在一些实施例中，可以在UE 102处执行位置确定功能性的至少部分(包括对UE 102的定位的推导)(例如，使用由UE 102获得的、针对由诸如gNB 110和ng-eNB 114之类的无线节点发送的信号的信号测量，以及例如由LMF120提供给UE 102的辅助数据)。
网关移动定位中心(GMLC)125可支持从外部客户端130接收的对UE102的定位请求，并且可将此定位请求转发到AMF 115以通过AMF 115转发到LMF 120，或可将此定位请求直接转发到LMF 120。来自LMF 120的定位响应(例如，含有对UE 102的定位估计)可类似地直接或经由AMF 115返回到GMLC 125，并且GMLC 125随后可将定位响应(例如，含有位置估计)返回到外部客户端130。GMLC 125被示出为连接到图1B中的AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实施方式中5GC 140可以支持这些连接中的仅一者。
用户平面功能(UPF)128可支持针对UE 102的语音和数据承载，并且可实现UE 102对诸如互联网175之类的其它网络的语音和数据接入。UPF 128功能可包括：与数据网络的互连的外部协议数据单元(PDU)会话点、分组(例如，互联网协议(IP))路由和转发、策略规则执行的分组检验和用户平面部分、用于用户平面的服务质量(QoS)处置、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发。UPF 128可连接到SLP 129以使用SUPL来实现对UE 102的定位的支持。SLP 129可进一步连接到外部用户端130或从该外部客户端可接入。
如图所示，会话管理功能(SMF)126连接AMF 115和UPF 128。SMF 126可具有控制PDU会话内的本地UPF和中心UPF两者的能力。SMF 126可管理用于UE 102的PDU会话的建立、修改和释放，执行用于UE 102的IP地址配置和管理，充当UE 102的动态主机配置协议(DHCP)服务器，并且代表UE 102选择并控制UPF 128。
外部客户端130可经由GMLC 125和/或SLP 129连接到核心网络140。外部客户端130可以可替代地经由互联网175连接到核心网络140和/或定位服务器120A，该定位服务器可为(例如)位于5GCN 140外部的SLP。外部客户端130可为服务器、网页服务器或诸如个人计算机、UE等之类的用户设备。
如在图1B中进一步示出，LMF 120可使用新无线电位置确定协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110和/或与ng-eNB 114通信，该新无线电位置确定协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中进行定义。NRPPa消息可经由AMF 115在gNB 110与LMF 120之间和/或在ng-eNB 114与LMF120之间传输。如在图1B中进一步示出，LMF 120和UE 102可使用LTE位置确定协议(LPP)通信，该LTE位置确定协议可在3GPP TS 36.355中进行定义。LMF 120和UE102也可或替代地使用新无线电位置确定协议(其可被称为NPP或NRPP)通信，该协议可与LPP相同、类似或为其扩展。在此，LPP和/或NPP消息可经由用于UE 102的AMF 115和服务gNB110-1或服务ng-eNB 114在UE 102与LMF 120之间传输。例如，可以使用基于超文本传输协议(HTTP)的服务操作在LMF 120与AMF 115之间传输LPP和/或NPP消息，并且可以使用5G非接入层(NAS)协议在AMF 115与UE 102之间传输LPP消息。LPP和/或NPP协议可用于使用UE辅助的和/或基于UE的位置方法来支持UE 102的位置确定，该方法诸如A-GNSS、RTK、OTDOA、到达角(AOA)、出发角(AOD)和/或ECID。NRPPa协议可用于支持使用基于网络的位置方法(诸如ECID)的、UE 102的位置确定(例如，当与由gNB 110或ng-eNB 114获得的测量一起使用时)和/或可由LMF 120使用以从gNB 110和/或ng-eNB 114获得定位相关信息，诸如来自gNB110和/或ng-eNB 114的定义PRS发送的参数。
利用UE辅助的位置方法，UE 102可获得定位测量并将测量传送到定位服务器(例如，LMF 120或SLP 129)以用于计算UE 102的定位估计。例如，定位测量可包括以下中的一个或多个：gNB 110、ng-eNB 114和/或WLAN接入点(AP)的接收信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)(其也可更简单地被称为往返时间)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、AOA和/或AOD。定位测量还可以是或替代地包括针对SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。利用基于UE的位置方法，UE 102可以获得定位测量(例如，其可以与针对UE辅助的位置方法的定位测量相同或类似)，并且可以计算UE 102的定位(例如，借助从诸如LMF 120的定位服务器接收的或由gNB 110、ng-eNB114或其它基站或AP广播的辅助数据)。利用基于网络的位置方法，一个或多个基站(例如，gNB 110和/或ng-eNB 114)或AP可以获得定位测量(例如，针对由UE 102发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或到达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE 102获得的测量，并且可以将测量传送到定位服务器(例如，LMF 120)以计算UE 102的定位估计。
由gNB 110和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供到LMF 120的信息可包括针对PRS发送和定位坐标的定时和配置信息。LMF 120可随后经由NG-RAN135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中将该信息的一些或全部提供到UE 102作为辅助数据。
取决于期望的功能性，从LMF 120传送到UE 102的LPP或NPP消息可以指示UE 102进行各种操作中的任一者。例如，LPP或NPP消息可以包含用于使UE 102获得GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某种其它位置确定方法)的测量的指令。在OTDOA的情况下，LPP或NPP消息可指示UE 102获得在由特定gNB 110和/或ng-eNB 114支持(或由某一其它类型的基站(诸如eNB或WiFiAP))支持)的特定小区内发送的PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。RSTD测量可包括由一个gNB 110发送或广播的信号(例如，PRS信号)和由另一gNB 110发送的类似信号到达UE102的时间之差。UE 102可经由服务gNB 110-1(或服务ng-eNB 114)和AMF115在LPP或NPP消息中(例如，在5GNAS消息内部)将测量发回到LMF120。
如所提及的，尽管关于5G技术描述了通信系统100，但是可以实施通信系统100以支持用于支持诸如UE 102之类的移动设备并与其交互(例如，以实施语音、数据、位置确定和其它功能性)的其它通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置为控制不同空中接口。例如，在一些实施例中，5GC 140可直接地或使用5GC 140中的非3GPP交互工作功能(N3IWF，未在图1B中示出)连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 102的IEEE 802.11WiFi接入并且可包括一个或多个WiFi AP。在此，N3IWF可以连接到WLAN以及5GC 140中的其它元件，诸如AMF 115。在一些其它实施例中，NG-RAN 135和5GC 140都可以被其它RAN和其它核心网络替换。例如，在EPS中，NG-RAN 135可由含有eNB的E-UTRAN来替换，并且5GC 140可由含有代替AMF 115的移动管理实体(MME)、代替LMF 120的E-SMLC和可类似于GMLC 125的GMLC的EPC来替换。在此EPS中，E-SMLC可使用LPPA(LPPa，如3GPPTS36.455中所定义)来代替NRPPa，以将定位信息传送到E-UTRAN中的eNB和从该eNB接收定位信息，并且可使用LPP来支持UE 102的位置确定。在这些其它实施例中，可以以类似于本文中针对5G网络所描述的方式来支持用于UE 102的依赖于RAT的位置解决方案(例如，包括基于下行链路(DL)的解决方案、基于下行链路(DL)和上行链路(UL)的解决方案和基于上行链路(UL)的解决方案)，其区别在于，本文中针对gNB 110、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和过程可在一些情况下替代地应用于诸如eNB、WiFiAP、MME和E-SMLC之类的其它网络元件。
为了支持诸如OTDOA或UTDOA之类的某些位置方法，和用于UE 102的位置确定的、发送或PRS或其它信号，可对基站进行同步。在同步的NR网络中，可对gNB 110的发送定时进行同步，从而使得每个gNB 110在高精确度等级上(例如50纳秒或更少)与每个其它gNB 110具有相同的发送定时。替代地，可在无线电帧或子帧等级下对gNB 110进行同步，从而使得每个gNB110在与每个其它gNB 110相同的持续时间期间发送无线电帧或子帧(例如，使得每个gNB 110在几乎完全与每个其它gNB 110相同的时间处开始和结束发送无线电帧或子帧)，但不必维持对无线电帧或子帧的相同计数或编号。例如，当一个gNB 110发送计数或编号为零的子帧或无线电帧(其可为在无线电帧或子帧的部分周期性重复序列中的第一个无线电帧或子帧)时，另一gNB110可发送具有不同编号或计数(诸如一、十、一百等)的无线电帧或子帧。
可以以类似于gNB 110的同步的方式来支持对NG-RAN 135中的ng-eNB114的发送定时的同步，但是由于ng-eNB 114通常可使用与gNB 110不同的频率(以避免干扰)，因此ng-eNB 114可能并非始终与gNB 110同步。可使用每个gNB 110和ng-eNB 114中的GPS接收器或GNSS接收器或通过其它手段(诸如使用IEEE 1588精确度时间协议)来实现gNB 110与ng-eNB 114的同步。
在PRS的按需调度的情况下，通信系统100中的诸如gNB 110和ng-eNB114之类的基站(BS)或EPS中的eNB可各自在连续背景的基础上使用PRS的低带宽和低持续时间来发送PRS(例如，在eNB的情况下，每个位置确定时机(occasion)1或2个子帧，以及使用1.4MHz带宽)，并且在UE 102请求时临时地切换到高带宽(例如，20MHz)和/或高持续时间(例如，每个位置确定时机6个子帧)。为了支持低PRS资源分配与高PRS资源分配之间的快速切换，可使用无线电资源控制(RRC)协议将对高PRS资源分配的UE 102请求传送到用于UE 102的服务BS(例如，用于UE 102接入NG-RAN 135的服务gNB 110或ng-eNB 114，或用于UE 102接入E-UTRAN的服务eNB)。服务BS可被配置为将请求传输或通信到相邻BS。在针对一些小区使用不同于用于UE 102的服务小区的频率和/或RAT来发送PRS的情况下，可将对高PRS资源分配的请求与UE 102对测量间隙的请求组合。定位服务器(例如，SLP 129、用于EPS的E-SMLC或用于5GC 140的LMF 120)可随后向UE 102提供用于OTDOA位置确定的、参考小区和相邻小区的背景低资源PRS配置，并且还可指示是否支持切换到高PRS资源分配。或者，可经由周期性广播从gNB 110将该信息提供到UE 102(例如，在定位相关SIB中广播)。在支持切换到高PRS资源分配的情况下，定位服务器(或在经由广播进行信息传输的情况下，gNB 110)可向UE 102指示所支持的增加的PRS资源分配的类型，诸如增加的PRS带宽、增加的每个位置确定时机的PRS子帧和/或用于DL PRS发送的UL频率的可用性(例如，在UL频率被临时重新指派到DLPRS发送的情况下)。对于每个所支持的增加的PRS资源分配的类型，定位服务器(或gNB110)也可指示增加的PRS资源分配的可用量，诸如可用的(或最大)PRS带宽值、可用的(或最大)每个位置确定时机的PRS子帧数量，和/或可用于UL载波频率的一个或多个DL PRS配置。
当支持切换到高PRS资源分配时，UE 102可将RRC协议请求传送到服务BS(例如，用于E-UTRAN接入的服务eNB或用于NG-RAN 135接入的服务gNB 110或ng-eNB 114)，并且包括例如UE 102能够测量的PRS频率、UE 102可测量的最大PRS资源分配(例如，最大PRS带宽和/或每个PRS位置确定时机的子帧的最大数量)、UE 102是否支持在上行链路频率(例如，用于频分双工(FDD)的上行链路频率)上的PRS的测量，和/或是否需要测量间隙。例如，如果定位服务器已向UE 102指示增加的PRS资源分配的可用量，则UE 102可指示UE 102在该可用量内能够测量的最大增加的PRS资源分配。UE 102也可包括用于OTDOA的参考小区和相邻小区的标识，该标识可以先前在从UE 102请求OTDOA RSTD、RSRP或接收时间-发送时间(Rx-Tx)测量时已通过定位服务器(例如，LMF 120)将其提供到UE 102。服务BS可随后将对增加的资源分配(例如，较高PRS带宽、每个PRS位置确定时机的更多子帧，和/或使用上行链路频率的PRS广播的使用)的请求传送到由UE 102指示的用于参考小区和相邻小区的相邻BS(和/或传送到能够支持增加的PRS资源配置的其它相邻BS)。服务BS也可以可替代地将RRC确认传送到UE 102，以确认将支持对增加的PRS资源分配的UE 102请求，并且可提供用于增加的PRS发送的配置参数，诸如增加的PRS带宽、增加的每个位置确定时机的PRS子帧数量、对特定子帧和用于UL频率的带宽的使用，和/或其中将支持增加的PRS发送的小区的标识。UE102将随后使用增加的PRS资源分配来获得PRS测量。
图2示出了根据实施例的适用于图1A中的通信系统10和图1B中的通信系统100的位置确定架构示意图。图2中所示的位置确定架构可为图1B中所示的适用于NG-RAN 135的架构的子集，并且示出了图1B中未示出的NG-RAN 135中的附加元件，并且可用于支持依赖于NRRAT的位置方法。如图所示，LMF 120可与增强型服务移动定位中心(E-SMLC)127(例如，其可为单独EPC的部分)和安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)129进行通信。
应当注意，gNB 110和ng-eNB 114可能不会始终均存在于NG-RAN 135中。此外，当gNB 110和ng-eNB 114两者均存在时，可仅仅针对其中一者而存在与AMF 115的NG-C接口。
如图所示，可允许gNB 110控制诸如远程无线电头或者仅广播TP之类的一个或多个发送点(TP)111，以提供对诸如OTDOA、AOD、RTT或ECID之类的DL位置方法的改进的支持。另外，可允许gNB 110控制诸如远程无线电头或内部定位测量单元(LMU)之类的一个或多个接收点(RP)113，以进行针对诸如上行链路到达时间差(UTDOA)、AOA、RTT或ECID之类的位置方法的UL测量。在一些实施方式中，可将TP 111和RP 113组合为发送接收点(TRP)(未在图2中示出)，其执行TP 111和RP 113两者的功能。TP 111、RP 113和/或TRP可为gNB 110中的分布式单元(DU，也被称为gNB-DU)的部分，或可包括该分布式单元，该分布式单元根据5G NR来管理一个或多个小区的UL和/或DL发送和接收。此外，gNB 110可包括定位管理组件(LMC)117(也被称为“本地LMF”)，其可以是在用于UE 102的服务gNB 110或相邻gNB 110中被启用来支持对目标UE 102的位置确定的定位服务器(或定位服务器功能)。在服务gNB或相邻gNB110中的LMC 117对UE 102的位置确定可用于向UE 102、服务AMF 115或LMF 120提供定位服务，并且例如通过辅助UE在可用的NG-RAN节点中进行切换和分布来改善NG-RAN操作。
LMC 117可以以与LMF 120类似或相同的方式支持UE 102的位置确定，并且可支持相同或类似的位置方法(例如，OTDOA、RTT、AOD、AOA、UTDOA、ECID、A-GNSS、RTK)。LMC 17可为gNB 110中的中央单元(CU，也被称为gNB-CU)的部分，其中CU还可以管理并控制gNB 110的总体操作，并且充当用于与UE 102的RRC通信、与另一gNB 110的Xn通信、与AMF 154的NGAP通信和/或与LMF 120的NRPPa通信的端点。替代地，LMC117可为gNB 110中的独立元件，并且(例如，使用F1接口)连接到gNB 110中的CU。例如，LMC 117可以例如使用RRC或LPP从UE 102请求定位测量、可以管理由UE 102的一个或多个gNB 110进行的UL定位测量，并且可将小区数据库辅助数据和/或UL定位测量提供到UE 102以用于诸如OTDOA、AOD和RTT之类的位置方法。LMC 117可进一步管理对PRS广播和一个或多个gNB 110对辅助数据的广播的静态和动态调度，与相邻gNB 110交互(例如，使用XnAP和NRPPa)以协调定位支持，例如，交换UE 102的定位测量或协调PRS发送的变化。LMC 117可确定UE 102的定位估计。LMC 117可以(例如，使用下一代应用协议(NGAP))将定位服务能力提供到服务AMF，(例如，使用NRPPa)将定位服务能力提供到LMF 120，并且(例如，使用RRC或LPP)将定位服务能力提供到UE 102。
对等等级的LMC 117可使用Xn应用协议(XnAP)或XnAP上方的定位特定的协议进行通信，以便协调对这些功能的支持，例如，从而实现在UE102切换到新的服务gNB 110之后继续进行UE 102的定位。
因此，LMC 117可允许或支持对UE 102定位的NG-RAN 135确定，该确定可由UE 102(例如，使用RRC或LPP)、由服务AMF 154(例如，使用NGAP)、由另一gNB 110(例如，使用XnAP)或由LMF 120(例如，使用NRPPa)来请求。此能力可允许定位支持，而无需5GC 140中的LMF120(或图1B中所示的GMLC 125)，并且还可用于减小位置确定的等待时间(这是由于NG-RAN135比LMF 120更接近UE 102)和从LMF 120卸载定位支持。
可根据各自具有10毫秒(ms)的持续时间的无线电帧对5G NR(或LTE)中的通信资源的时间间隔进行组织。可以通过范围为0至1023的系统帧号(SFN)来标识无线电帧。每个帧可以包含编号为0至9的10个子帧，并且每个子帧可以具有1毫秒的持续时间。可进一步将子帧划分成时隙，其中时隙持续时间和每个子帧的时隙数量可取决于参数集(包括OFDM子载波间隔和码元长度)。在5G NR中，例如，时隙长度取决于参数集而变得不同；通常，时隙长度随着子载波间隔变宽而变短。时隙可由14个OFDM码元构成。还可以支持微时隙，该微时隙可与2个OFDM码元一样小，并且具有可变长度。在一些情况下，时隙可以是无线通信系统100的最小调度单元，并且可以被称为发送时间间隔(TTI)。
图3示出了可并入到装置302、装置304和装置306(例如，分别对应于UE 102、基站(例如，gNB 110)和网络实体或定位服务器)中的、用以支持如本文所公开的操作的若干样本组件(由对应的框表示)。作为示例，装置302可对应于UE 102，装置304可对应于gNB 110中的任一者，并且装置306可对应于LMF 120、LMC 117、E-SMLC 127、SLP 129或GMLC 125。应当理解，在不同实施方式中(例如，在ASIC中、在SoC中等等)，可以在不同类型的装置中实施组件。所示的组件也可并入到通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可包括与所描述的组件相类似的组件以提供类似的功能性。而且，给定的装置可含有组件中的一个或多个。例如，装置可包括使得装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术通信的多个收发器组件。
装置302和装置304各自包括用于经由至少一个指定的无线电接入技术(RAT)(例如，LTE、5G NR)与其它节点进行通信的至少一个无线通信设备(由通信设备308和314表示)。每个通信设备308包括用于发送和编码信号(例如，消息、指示、信息等等)的至少一个发送器(由发送器310表示)以及用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等等)的至少一个接收器(由接收器312表示)。每个通信设备314包括用于发送信号(例如，消息、指示、信息、导频等等)的至少一个发送器(由发送器316表示)和用于接收信号(例如，消息、指示、信息等等)的至少一个接收器(由接收器318表示)。
发送器和接收器可在一些实施方式中包括集成设备(例如，被体现为单个通信设备的发送器电路和接收器电路)、可在一些实施方式中包括独立的发送器设备和独立的接收器设备，或者可在其它实施方式中用其它方式体现。装置304的无线通信设备(例如，多个无线通信设备中的一者)也可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等。
装置304和装置306包括用于与其它节点进行通信的至少一个通信设备(由通信设备320和通信设备326表示)。例如，通信设备326可包括被配置为经由基于导线的回程连接或无线回程连接与一个或多个网络实体进行通信的网络接口(例如，一个或多个网络接入端口)。在一些方面中，通信设备326可实施为被配置为支持基于导线的信号通信或无线信号通信的收发器。这种通信可涉及例如传送和接收：消息、参数或其它类型的信息。因此，在图3的示例中，通信设备326被示出为包括发送器328和接收器330(例如，用于发送和接收的网络接入端口)。类似地，通信设备320可包括被配置为经由基于导线的回程或无线回程与一个或多个网络实体进行通信的网络接口。如同通信设备326，通信设备320被示出为包括发送器322和接收器324。
装置302、304和306还包括可结合如本文所公开的操作使用的其它组件。装置302包括用于提供例如与如本文所公开的许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能性和用于提供其它处理功能性的处理系统332。装置304包括用于提供例如与如本文所公开的许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能性和用于提供其它处理功能性的处理系统334。装置306包括用于提供例如与如本文所公开的许可或非许可频带中的RTT测量相关的功能性和用于提供其它处理功能性的处理系统336。一方面，处理系统332、334和336可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备或处理电路。
装置302、304和306包括分别用于维持信息(例如，指示预留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件338、340和342(例如，各自包括存储器设备)。另外，装置302、304和306包括分别用于将指示(例如，听觉和/或视觉指示)提供给用户和/或用于(例如，在用户致动了诸如小键盘、触摸屏、麦克风等之类的感测设备时)接收用户输入的用户接口设备344、346和348。
为了方便起见，装置302、304和/或306在图3中被示出为包括可根据本文中所描述的各种示例进行配置的各种组件。然而，应当理解，所示的框可在不同设计中具有不同功能性。
可以各种方式实施图3的组件。在一些实施方式中，图3的组件可被实施于一个或多个电路中，诸如被实施于一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)中。在此，每个电路可使用和/或合并至少一个存储器组件以便存储由电路使用来提供功能性的信息或可执行代码。例如，由框308、332、338和344表示的功能性中的一些或全部可通过装置302的处理器和(一个或多个)存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。类似地，由框314、320、334、340和346表示的功能性中的一些或全部可通过装置304的处理器和(一个或多个)存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。而且，由框326、336、342和348表示的功能性中的一些或全部可通过装置306的处理器和(一个或多个)存储器组件来实施(例如，通过适当代码的执行和/或通过处理器组件的适当配置来实施)。
一方面，装置304可对应于“小小区”或家用gNB，诸如图2中的家用gNB110-1。装置302可经由与装置304的无线链路360来发送和接收消息，该消息包括与各种类型的通信相关的信息(例如，语音、数据、多媒体服务、相关联控制信令等)。无线链路360可通过感兴趣的通信介质(在图3中以示例的方式示出为介质362)进行操作，该通信介质可与其它通信以及其它RAT共享。此类型的介质可由与一个或多个发送器/接收器对(诸如针对介质362的装置304和装置302)之间的通信相关联的一个或多个频率、时间和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)构成。
作为特定示例，介质362可对应于与其它RAN和/或其它AP和UE共享的非许可频带的至少一部分。通常，装置302和装置304可根据诸如LTE、LTE-U或5G NR之类的一种或多种无线电接入类型经由无线链路360操作，这取决于其中部署装置302和装置304的网络。这些网络可包括例如CDMA网络的不同变体(例如，LTE网络、5G NR网络等)、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等等。尽管已经为无线通信预留了不同的许可频带(例如，通过诸如美国联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体)，但是某些通信网络(尤其采用小小区基站的那些通信网络)已将操作扩展到非许可频带，诸如由无线局域网络(WLAN)技术(最著名的是通常被称为“Wi-Fi”的IEEE802.11xWLAN技术和通常被称为“LTE-U”或“MuLTEFire”的非许可频谱中的LTE技术)使用的非许可国家信息基础设施(U-NII)带。
装置302还可以包括根据本文中描述的技术的、可用于获得由基站或AP(例如，gNB110中的任一者)发送的信号(例如，RTT或其它信号)的定位相关测量的RTT测量组件352。定位相关测量可包括UE 102与基站或AP(诸如gNB 110中的任一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。
装置304和306可分别各自包括根据本文中描述的技术的RTT测量组件354和356，该RTT测量组件354和356可用于基于由UE 102和/或基站或AP(诸如gNB 110中的任一者)提供的定位相关测量来确定UE 102(例如，装置302)的定位估计。由UE 102获得的定位相关测量可包括UE 102与基站或AP(诸如gNB 110中的任一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。由gNB 110中的任一者(例如，装置304)获得的定位相关测量可包括UE 102与基站或AP(诸如gNB 110中的任一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。
图4中示出了用于图示用于确定UE 102的位置的示例性技术的简化环境。UE 102可使用无线电频率(RF)信号和标准化协议与多个gNB 110进行无线通信以便进行RF信号的调制和信息分组的交换。通过从所交换信号中提取不同类型的信息并利用网络的布局(即，网络几何结构)，UE 102可确定其在预定义的参考坐标系中的位置。如图4中所示，UE 102可使用二维坐标系指定其位置(x,y)；然而，本文所公开的各方面并不限于此，并且在需要额外维度的情况下也可适用于使用三维坐标系来确定位置。另外，尽管图4种示出三个gNB110，但是各方面可利用附加的gNB。
为了确定其位置(x,y)，UE 102可能首先需要确定网络几何结构。网络几何结构可将gNB 110中的每一者的位置包括在参考坐标系((x
UE 102可随后确定相距gNB 110中的每一者的距离(d
在其它方面中，可使用不与gNB 110相关联的信息的其它源来部分地确定或细化距离(d
一旦确定每个距离，UE 102随后可通过使用多种已知几何技术(诸如例如三边测量)来求解其位置(x,y)。从图4中可知UE 102的定位在理想情况下处于使用点线绘制的圆的交叉点处。每个圆通过半径d
确定UE 102与每个gNB 110之间的距离可涉及采用RF信号的时间信息。一方面，可执行确定在UE 102与gNB 110之间交换的信号的RTT，并且将其转换成距离(d
(例如，对于UE 102的)位置估计可被称为其它名称，诸如定位估计、定位、位置确定、位置固定、固定等。位置估计可为地理的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的高度)，或可为城市的并包括街道地址、邮政地址或某个定位的某种其它口头描述。位置估计可相对于某个其它已知定位进一步进行定义，或在绝对方面中进行定义(例如，使用纬度、经度和可能的高度)。位置估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括面积或体积，预期该位置以某个指定的或默认的信任等级被包括在该面积或体积内)。
图5A和5B分别是示出在由UE 102和gNB 110启动的无线探测请求和响应期间出现的RTT内的示例性定时的示意图。一方面，响应可采取应答分组(ACK)的形式；然而，任何类型的响应分组将符合本公开的各个方面。例如，RTS(请求传送)发送分组和/或CTS(清除传送)响应分组可能是合适的。
如图5A中所示，为了关于给定gNB(例如，gNB 110中的任一者)测量RTT，UE 102可将定向探测请求(例如，上行链路RTT参考信号)传送到gNB，并且记录传送探测请求分组的时间(时间戳)(t
图5B类似于图5A，但是其示出了为了相对于UE测量RTT，gNB(例如，gNB 110中的任一者)可将定向探测请求(例如，下行链路RTT参考信号)传送到UE，并且记录传送探测请求分组的时间(时间戳)(t
当前用于蜂窝式网络中的位置定位方法(诸如观察到达时间差(OTDOA)和上行链路到达时间差(UTDOA))需要跨网络中的基站的精细(例如，子微秒)的定时同步。另一方面，基于RTT的方法仅仅需要粗略的定时同步(在正交频分多址(OFDM)码元的循环前缀(CP)持续时间内)。本公开描述了可在5G NR网络中采用其独立子帧结构实施的过程。
在5G NR中，不要求跨网络的精确定时同步。替代地，具有跨gNB的(粗略)CP等级时间同步是足够的。粗略时间同步实现RTT测量信号的低使用率，这缓解了小区间干扰。小区间干扰缓解确保RTT信号的深度穿透，这实现了跨不同gNB的多个独立定时测量，并且因此实现了更准确的位置确定。
在以网络为中心的(network-centric)RTT估计中，服务gNB(gNB 110中的一个)指示UE(例如，UE 102)寻找来自一个或多个gNB(gNB 110中的一个或多个)的RTT信号。更多gNB中的一个gNB在由网络(例如，定位服务器120)分配的低使用率资源上发送RTT测量信号。UE相对于其当前DL定时来记录每个RTT测量信号的到达时间Δt(i)，并且将(一个或多个)公共或单独的RTT响应消息发送到一个或多个gNB(当由其服务gNB指示时)。定向到特定gNB处的RTT响应消息将(一个或多个)时间戳(Δt(i)+TA)包括在其有效载荷中，其中Δt(i)指示从该gNB接收的RTT测量信号的到达时间，并且TA标示UE的上行链路定时调节参数。在公共RTT响应消息的情况下，可以用本领域普通技术人员公知的其它方式对时间戳(Δt(i)+TA)的集合进行重新组织。网络可为UE分配用以发送(一个或多个)RTT响应消息的低使用率资源。在任何情况下，接收RTT响应消息的每个gNB相对于该gNB的DL时间参考来记录其到达时间ΔT(i)。gNB可通过将时间戳值(Δt(i)+TA)与到达时间ΔT(i)相加来计算UE与自身之间的RTT。这种计算可在从UE接收RTT响应信号的gNB处或在网络中的中心定位处执行。
图6A示出了根据本公开的一方面的以网络为中心的RTT估计的示例。如图6A中所示出，在下行链路(DL)子帧序列602中以下行链路为中心的/仅下行链路的(处于低占空比(duty-cycle))子帧上，服务gNB(例如，gNB110-1)将控制信号(例如，在物理下行链路控制信道(PDCCH)上)传送到UE 102，从而向UE 102指示一个或多个gNB(在图6A的示例中，gNB110)将发送下行链路RTT测量(RTTM)信号。在下行链路子帧序列606和608期间，gNB 110在子帧的指定码元处以时分多址(TDM)或频分多址(FDM)方式发送下行链路RTT测量信号。由gNB 110发送的RTT测量应为使得UE102能够进行精确定时测量的宽带信号。邻域中的任何其它gNB不应当在与RTT测量相关联的码元中或其周围发送其它信号(导致低的重用、干扰避免和RTT测量的深度穿透)。
在下行链路子帧序列604期间，UE 102相对于其自身的下行链路子帧定时(根据在PDCCH上从服务gNB接收的下行链路信号而推出)测量在子帧序列606和608期间发送的每个下行链路RTT测量的到达时间Δt(i)。指示UE102在后续子帧期间在物理上行链路共享信道(PUSCH)上报告其RTT测量，其中该UE在上行链路子帧序列612期间进行此操作。来自UE 102的报告包括每个下行链路RTT测量的到达时间Δt(i)，以及由服务gNB提供的UE 102的自身上行链路定时调节(TA)。类似于由gNB 110发送的下行链路RTT测量，由UE 102发送的上行链路RTT测量应当为使得gNB能够进行精确定时测量的宽带信号。
UE 102的邻域中的每个gNB(也即，在UE 102的通信范围内；在图6A的示例中为gNB110)在上行链路子帧序列614期间从UE102接收该报告，并且对该报告进行解码，并且也相对于其自身系统时间记录来自UE 102的上行链路(UL)信号的到达时间ΔT(i)。可随后根据来自UE 102的报告的到达时间结合有效载荷(即，RTT测量报告)中的定时信息计算RTT。
应当注意，也应当为宽带信号的定时提前(TA)是考虑了UE 102与服务gNB的距离的参数。TA使得来自UE 102的所有上行链路信号能够同时到达服务gNB。上行链路TA使得RTT测量能够在间隙结束时准确到达。
以UE为中心的(UE-centric)RTT估计类似于基于网络的方法，区别在于UE(例如，UE 102)发送RTT测量信号(在被指示时)，该测量信号由UE邻域中的多个gNB接收。每个gNB用RTT响应消息作出响应，从而将来自UE的RTT测量信号的到达时间Δt(i)包括在消息有效载荷中。UE确定RTT测量消息的到达时间ΔT(i)，对RTT响应消息和估计进行解码，提取嵌入于消息中的时间戳Δt(i)，并且通过将所测量的到达时间ΔT(i)、所提取的时间戳Δt(i)和其自身的上行链路-下行链路定时调节值TA相加来计算响应gNB的RTT。
图6B示出了根据本公开的一方面的以UE为中心的RTT估计的示例。在上行链路子帧序列702期间的以上行链路中心的(处于低占空比)子帧上，服务gNB将控制信号(例如，在PDCCH上)传送到UE 102，从而指示UE 102(和任何数量的其它UE)发送上行链路RTT测量信号(UL-RTTM)。
在上行链路子帧序列704期间，UE 102用TDM或FDM方式在子帧的上行链路数据部分的指定资源块处发送RTT测量信号。RTT测量信号应为用以实现更精确定时测量的宽带信号。邻域中的任何UE不应当在与上行链路RTT测量信号相关联的码元上发送其它信号(导致低的重用、干扰避免和RTTM的深度穿透)。
在上行链路子帧序列706和708期间，邻域中的每个gNB(即，在UE 102的通信范围内；在图6B的示例中为gNB 110)相对于其自身的下行链路子帧定时测量每个上行链路RTT测量信号的到达时间Δt(i)(假定gNB的同步部署)。服务gNB指示UE 102在后续子帧上寻找来自gNB 110的RTT响应，该后续子帧出现在下行链路子帧序列714和716期间。来自每个gNB110的RTT响应信号包括来自UE 102的上行链路RTT测量信号的到达时间Δt(i)。RTT响应信号应为使得UE 102能够进行精确定时测量的宽带信号。
UE 102和邻域中的每个UE(例如，服务gNB和gNB 110的通信范围内的所有UE)在下行链路子帧序列712期间对来自gNB 110的RTT响应进行解码，并且也相对于其自身(下行链路)的系统时间测量来自gNB 110的上行链路信号的到达时间ΔT(i)。
可以根据下行链路RTT响应在UE 102处的到达时间、结合gNB有效载荷(下行链路RTT响应)中的定时信息、连同其自身的TA(由服务gNB提供)来计算RTT。gNB间定时之间的任何失配均可被吸收到0.5RTT(0)中；不要求跨gNB 110的精确定时同步。
本文所公开的RTT估计过程可被扩展到大规模多输人多输出(MIMO)和极高频(EHF)频谱区，该频谱区也被称为毫米波(mmW)(通常，高于24GHz的频谱带)系统。在mmW频带系统以及任何频带中的大规模MIMO系统中，gNB使用发送/接收波束成形来将信号覆盖范围扩展到小区边缘。
“波束成形”是用于在特定方向上聚焦RF信号的技术。传统上，当基站广播RF信号时，其在所有方向上广播信号。运用波束成形，基站确定给定的目标设备(例如，UE 102)(相对于基站)定位于何处，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，由此为接收设备提供更快(在数据速率方面)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，基站可在每个发送器处控制RF信号的相位和相对振幅。例如，基站可使用天线阵列(被称为“相控阵列”或“天线阵列”)，该天线阵列在无需实际上移动天线的情况下生成可“转向(steer)”以指向不同方向的RF波束。具体地，以正确相位关系将来自发送器的RF电流馈送到单独的天线，使得来自单独天线的无线电波能够相加在一起以增加在期望方向上的辐射，同时抵消以抑制在非期望方向上的辐射。
术语“小区”是指用于(例如，通过载波)与基站进行通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同的协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其它协议类型)来配置不同的小区。在一些情况下，术语“小区”可以指代逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
图7示出了根据本公开的一方面的示例性系统，在该系统中本文所公开的RTT估计过程扩展到大规模MIMO和mmW系统。在图7的示例中，gNB110是大规模MIMO gNB。为了在大规模波束成形系统(例如，MIMO、mmW)中执行本文中所描述的RTT估计过程，每个物理gNB(例如，gNB 110)充当多个“逻辑gNB”的集合，其用TDM或FDM方式在不同时间-频率资源上的多个波束(例如，波束1至4)上发送其RTT测量或RTT响应信号。RTT测量/响应信号可(隐式地或显式地)携带关于发送信号的gNB的标识以及用于发送该信号的波束索索引(例如，1至4)的信息。UE(例如，UE 102)处理在下行链路上接收的RTT(测量/响应)信号，如同这些信号是由不同的gNB发送的一样。具体地，除了先前描述的时间戳(例如，到达时间)之外，其还记录或报告在其上接收到RTT信号的波束索引。
在接收期间，gNB 110记录/报告从UE 102接收到RTT信号的波束索引，并且将该信息连同先前描述的时间戳(例如，到达时间)包括在RTT响应有效载荷中。在gNB 110与其使用的接收器波束的数量相比具有较少RF链的情况下，UE 102可被命令多次重复RTT测量/响应消息，使得gNB可基于其有限的基带处理能力，依序循环可用于从UE 102接收RTT信号的、所有接收器波束的集合。RF链可为接收器链或发送器链，并且是用于接收或发送给定频率或频率集合的RF信号的硬件。设备(例如，基站110或UE 102)可具有多个接收器/发送器链，并且可由此能够同时在多个频率上发送和/或接收RF信号。
一方面，在(大规模)MIMO系统中，gNB 110和UE102中的任一个或两者可多次重复其RTT测量/报告信号。不同的重复可使用相同的或不同的发送波束。当用相同的发送波束来重复信号时，其旨在支持在接收端点(UE 102或gNB 110)处的接收波束扫描(作为相干组合的补充，如果需要的话)。
一方面，可以使用与波束索引信息相关联的到达角/出发角(在gNB 110处)结合RTT估计(RTT加上基于AOA/AOD的位置确定)来计算UE的地理位置。
图8示出了具有两个gNB 110的示例性定时图(在图8中称为gNB
RTT
RTT
图8示出了基本UE和gNB测量是TOA测量(例如，UE RX
图9示出了基于图1A、1B和2中所示的位置确定架构的上行链路/下行链路测量过程，其中位置确定过程由LMF 120控制和发起。应当理解，图9中所示的总体过程示出了主要功能性，但不必示出所有信令步骤/可能性。例如，对DL-PRS或UL-PRS测量的请求可以具有指示例如成功或失败等的特定响应消息。作为图9中所示的过程的前提，LMF 120已知(至少)每个所涉及的gNB的近似定时(例如，SFN初始化时间)。
如图所示，在图9中的阶段1处，AMF 115请求目标UE 102的定位(例如，在AMF 115从GMLC 125、从UE 102接收到对定位的请求之后，或在由UE 102发起对AMF 115的紧急呼叫之后)。
在阶段2处，LMF 120可使用LPP能力传输过程来请求目标UE 102的位置确定能力。
在阶段3处，LMF 120将NRPPa UL PRS请求消息传送到服务gNB 110-1以请求ULPRS配置信息。该请求可包括任何期望的UL PRS配置(即，SRS需要满足QoS)；例如，期望的周期性和时域行为(例如，周期性的、半持续性的)。
在阶段4处，服务gNB 110-1确定UE 102的可用于UL PRS的无线电资源，并且确定将用于由UE 102在阶段9b进行的UL PRS发送的UL PRS配置信息。UL PRS配置信息可指示可用于由UE 102在阶段9b进行的UL PRS发送的优选或最大UL信令资源(例如，优选或最大发送功率，优选或最大带宽、可用频率、优选或最小周期和/或优选或最大发送持续时间)。
在阶段5处，服务gNB 110-1在NRPPa UL PRS响应消息中将UL PRS配置信息提供到LMF 120。LMF 120可(例如，通过增加或减小发送功率、UL PRS带宽、周期和/或持续时间)调节在阶段5处接收到的UL PRS配置，但是可能不会通过分别高于在阶段5所指示的任何最大值或低于任何最小值而超过它们。
在阶段6处，gNB 110-1可利用在阶段4处确定的(例如，优选的)UL PRS资源来配置目标UE 102。该阶段可被包括在下文的阶段9中，在该情况下无需阶段6。如下文所讨论的，阶段6也可出于附加原因而被省略。
在阶段7处，LMF 120可确定目标UE 102的近似定位附近的gNB 110(例如，如由UE102的服务小区所给定的)。如果在这些gNB 110上未配置有DL PRS资源或DL PRS资源不充足，则LMF 120可启动NRPPa过程以配置(或重新配置)用于gNB 110的DL-PRS发送。
在阶段8处，LMF 120在NRPPa UL PRS测量请求消息中将如在阶段5处所获得或调节的UL PRS配置提供到所选择的gNB 110。该消息包括使得gNB 110能够执行UL PRS的UL测量所需的所有信息。该消息也可包括在每个gNB 110应期望来自目标UE 102的UL发送和/或用于UL测量的搜索窗口时的开始时间(例如，RTOA或Rx-Tx)。
在阶段9a处，LMF 120将LPP提供辅助数据消息传送到目标UE 102。该消息包括由目标UE 102执行必要的DL PRS测量所需的任何辅助数据(例如，小区-ID、DL-PRS配置、测量搜索窗口等等)和在未执行阶段6时发送UL PRS所必需的任何信息(例如，在阶段5处所获得或调节的UL PRS配置)。替代地，并且当未执行阶段6时，可在LPP请求定位信息消息中提供UL PRS配置。
在阶段9b处，LMF 120根据在阶段9a处在辅助数据中接收(或在阶段9b处包括在消息中，或在阶段6处所提供)的UL PRS配置来传送用于请求DL PRS测量的LPP请求定位信息消息，以及用于发送UL PRS的请求。例如，DL PRS测量可包括Rx-Tx的测量。目标UE 102根据UL-PRS资源配置的时域行为(例如，周期性的、非周期性的、半持续性的)来开始UL PRS发送。
在阶段10a处，目标UE 102执行来自在阶段9a处在辅助数据中提供的所有gNB 110的DL-PRS测量。
在阶段10b处，在阶段8处配置的每个gNB 110测量来自目标UE 102的UL PRS发送(例如，获得Rx-Tx的测量)。
在阶段11处，目标UE 102在LPP提供定位信息消息中将DLPRS测量报告到LMF 120。该消息也可包括成功完成UL PRS发送的指示。
在阶段12处，每个gNB 110在NRPPa UL PRS测量响应消息中将UL PRS测量报告到LMF 120。
在阶段13处，LMF 120确定其中在阶段11和12处提供对应UL和DL测量的每个gNB110的RTT，计算目标UE 102的位置(例如，如针对图4至5B所描述)，并且在定位响应消息中将定位估计提供到AMF 115。
可见可以支持仅DL(例如，OTDOA、AOD)或仅UL(例如，UTDOA、AOA)位置确定，作为图9中所示的UL/DL测量过程的子集。例如，对于仅DL位置确定，将不执行阶段3、4、5、6、8、10b、12。对于仅UL位置确定，将不执行阶段7、10a，并且可选地将不执行阶段9a和11。因此，上文在图9中介绍的过程支持基于DL、UL和DL+UL的NR位置确定方法。对于各种方法，只有所进行的和/或所报告的测量将必定不同，例如：对于OTDOA，可在阶段10a处测量DL参考信号时间差(RSTD)；对于UTDOA，可在阶段10b处测量UL相对到达时间(RTOA)；对于UL-AoA，可在阶段10b处测量UL到达角；对于多小区RTT，可在阶段10a处测量UE Rx-Tx时间差，并且可在阶段10b处测量gNB Rx-Tx时间差；对于DL AOD，可在阶段10a处测量RSRP。对于下行链路E-CID位置确定，可能不需要阶段3至8和10b、12。
尽管辅助数据也可以不同，但共享辅助数据是可能的，该辅助数据被传送到用于DL、UL和DL+UL位置确定方法的UE 102(例如，PRS配置)，或被传送到gNB 110(例如，针对ULPRS配置)。此类对辅助数据的共享可更易于使用对多个位置方法通用或重叠的过程和信令消息(例如，用于LPP和NRPPa)来实现。
用于位置确定的UL探测参考信号(SRS)(其可对应于本文所提及的UL-PRS)可被配置用于周期性的、半持续性的或非周期性的发送。例如，可以用某个所配置的周期和在该周期内的某个所配置的时隙偏移来发送周期性SRS。半持续性SRS具有用与周期性SRS相同的方式的所配置的周期和时隙偏移。然而，根据所配置的周期和时隙偏移的实际SRS发送借助于MAC CE信令而被激活和去激活。非周期SRS可仅仅在由服务gNB 110以层1等级显式地触发时由UE 102发送。
图9将UL-PRS(SRS)配置基本上考虑为用于UE 102和测量gNB 110两者的“辅助数据”；它们确定时间/频率/空间信息以供UE 102发送UL-PRS并且供gNB 110测量UL-PRS。类似地，激活/去激活/触发可等效于“LPP定位请求”。
这可支持UE移动性。例如，UE 102可在切换到新小区和/或新服务gNB110的期间或之后，在图9中的阶段9b处继续发送所配置的/所激活的UL-PRS配置，这是由于这可受LMF120控制。
然而，在不包括阶段6时将LPP用于如上文针对图9所描述的SRS配置和激活可能导致在UE 102处出现冲突的SRS配置；即，多个SRS资源可能在同一码元中出现。例如，对例如波束管理(beamManagement)的“常规”SRS使用可能与UL-PRS发生冲突(例如，冲突的路径损耗参考或空间关系)。对于半持续性或非周期UL-PRS，冲突应仅仅发生在触发了要发送的SRS时，而并非在刚刚对其进行配置时。然而，由于服务gNB 110可在图9中的阶段4处确定非位置确定特定的SRS细节，因此服务gNB将感知UL-PRS资源集合。这可能需要保留无法用于其它应用的UL-PRS资源。然而，这可能不太受到关注，这是由于位置确定SRS(UL-PRS)显得不太适用于其它目的(例如，给定的路径损耗参考或空间关系)，并且利用图9中的过程将现有SRS配置/使用再次用于位置确定仍会是可能的，这是由于这可在图9中的阶段4处由服务gNB 110-1来决定。否则(例如，如果会在切换之后发生冲突)，可指定一些优先级/冲突处置规则。
应当注意，服务gNB 110-1可知晓在图9中的阶段9a或9b处由LMF 120使用LPP提供的最终UL-PRS配置(例如，通过在UE相关联模式中在阶段8处将UL PRS测量请求消息传送到服务gNB和/或将一些附加信息包括在该消息中)。利用上述方法，服务gNB 110-1在图9中的阶段4处向LMF 120提供可用于UL PRS的SRS资源，并且LMF 120确定剩余(例如，位置确定特定的)配置参数。服务gNB 110-1可随后在切换请求消息中的切换之后将该信息传送到任何新服务gNB 110，以使得新服务gNB 110能够类似地避免与UL PRS的潜在冲突。
应当注意，在图9中，LMF 120可在阶段7处控制来自gNB 110和/或来自gNB 110内的TP 111和/或TRP的DL PRS发送。类似地，LMF 120可在阶段8和12处请求并接收来自gNB110和/或来自gNB 110内的RP 113和/或TRP的UL PRS测量。因此，在实施例中，图9中的相邻gNB 110中的一个或多个(和阶段7、8和12的服务gNB 110-1)可各自替换为TP 111、RP 113或TRP。另外或替代地，在一些实施例中，图9中的LMF 120可替换为LMC117，如针对图2所描述。相同实施例可适用于下文针对图10至15所描述的信令流，在图中示出了LMF 120和gNB110，但是在图中将其替换为LMC 117(针对LMF 120)或替换为TP 111、RP 113或TRP(针对gNB 110)也是可能的。
下文结合图10至15提供上文针对图9所描述的组合UL和DL位置确定过程的替代实施例和附加示例、细节和选项。
图10示出了用于UE 102的RTT测量的移动发起的定位请求(MO-LR)的呼叫流程，其中定位服务器120用于聚集来自gNB 110的所测量的信号数据并且将所测量的信号数据的经聚集报告传送到UE 102。图10借助于示例示出了启动RTT参考信号发送的UE 102，其中UE102测量总体RTT，并且gNB 110测量其相应的处理延迟Δ并将其传送到定位服务器120。然而，应当理解，如果需要，gNB可启动RTT参考信号发送，其中gNB 110测量总体RTT并将其传送到定位服务器120，并且UE 102测量其处理延迟Δ。
如图所示，在图10中的阶段A处，UE 102将请求RTT消息发送到定位服务器120。
阶段B、C和D是用于按需下行链路参考信号发送的可选阶段。例如，如在可选阶段B处所示，定位服务器120可将对gNB RTT配置消息的请求传送到gNB 110。
在可选阶段C处，gNB 110可将gNB RTT配置就绪响应消息传送到定位服务器120。
在可选阶段D处，定位服务器120可将清除gNB RTT DL(下行链路)RS(参考信号)消息传送到gNB 110。
在阶段E处，定位服务器120可将具有参与UE消息的gNB RTT辅助数据(AD)传送到gNB 110。例如，可能存在要确定RTT测量的一个以上UE。辅助数据标识与gNB 110110接合的UE。
在阶段F处，gNB 110将gNB RTT AD就绪响应消息传送到定位服务器120。
在阶段G处，定位服务器120将具有参与gNB消息的列表的UE RTT辅助数据传送到UE 102。例如，辅助数据标识gNB 110以及UE 102应与其接合以便进行RTT测量的任何其它gNB。应当理解，如果存在多个UE，则定位服务器120可将适当的辅助数据传送到参与RTT确定的每个UE，如果存在多个UE的话。
在可选阶段H处，定位服务器120将UE RTT清除传送UL(上行链路)RS消息传送到UE102。例如，可在按需UL参考信号发送时执行可选阶段H。
在阶段I处，UE 102发送由gNB 110接收的上行链路RTT参考信号。
在阶段J处，响应于在阶段I中接收的上行链路RTT参考信号，并且在例如上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟Δ之后，gNB 110各自发送下行链路RTT参考信号，该处理延迟由gNB 110测量。
在阶段K处，gNB 110-1将所检测的DL TOT与UL TOA之差(即，由gNB 110-1针对正在测量RTT的所有UE(包括UE 102)而测量的处理延迟Δ)的gNB RTT报告传送到定位服务器107。
在阶段L处，gNB 110-2将所检测的DL TOT与UL TOA之差(即，由gNB 110-2针对正在测量RTT的所有UE(包括UE 102)而测量的处理延迟Δ)的gNB RTT报告传送到定位服务器107。
在阶段M处，定位服务器120聚集由每个gNB 110针对包括UE 102的所有UE而测量的处理延迟Δ的gNB RTT报告。
在阶段N处，定位服务器120将由每个gNB 110针对UE 102而测量的处理延迟Δ的经聚集报告传送到UE 102。
在阶段O处，UE 102可以例如使用由UE 102针对每个gNB 110测量的总体RTT和在阶段N处接收的经聚集报告中接收的、由每个gNB 110测量的处理延迟Δ来确定每个gNB110的净RTT。UE 102可使用至少gNB 110的净RTT和例如从阶段G在辅助数据中接收的gNB110的已知位置来确定UE 102的定位。应当理解，尽管为了简化起见，图10仅仅示出两个gNB，但是对于使用三边测量的定位确定，可使用来自三个或更多个gNB的RTT测量。
如上文所讨论的，如果需要，gNB可启动RTT参考信号发送(例如，阶段J可出现在阶段I之前)，其中gNB 110在阶段K和L处测量总体RTT并将其传送到定位服务器120，并且UE102在阶段O中测量其用于确定净RTT的处理延迟Δ。
图11示出了用于UE 102的RTT测量的移动发起的定位请求(MO-LR)的呼叫流程，其中服务gNB 110-1用于聚集来自gNB 110的所测量的信号数据并且将所测量的信号数据的经聚集报告传送到UE 102。图11借助于示例示出了启动RTT参考信号发送的UE 102，其中UE102测量总体RTT，并且gNB 110测量其相应的处理延迟Δ，并且gNB 110-2将其处理延迟Δ传送到服务gNB 110-1。然而，应当理解，如果需要，gNB可启动RTT参考信号发送，其中gNB110测量其相应的总体RTT，并且gNB 110-2将其总体RTT传送到服务gNB 110-1，并且UE 102测量其处理延迟Δ。
如图所示，在图11中的阶段A处，UE 102将请求RTT消息发送到gNB110-1。
阶段B、C和D是用于按需下行链路参考信号发送的可选阶段。例如，如在可选阶段B处所示，gNB 110-1可将对DL配置消息的请求传送到gNB110-2。
在可选阶段C处，gNB 110-2可将DL配置就绪响应消息传送到gNB110-1。
在可选阶段D处，gNB 110-1可将清除传送DL RS消息传送到gNB 110-2。
在阶段E处，gNB 110-1可将具有参与UE消息的辅助数据(AD)传送到gNB 110-2。例如，可能存在其中要确定RTT测量的一个以上的UE。辅助数据标识gNB 110要与其接合的UE。
在阶段F处，gNB 110-1将gNB AD就绪响应消息传送到gNB 110-1。
在阶段G处，gNB 110-1将具有参与gNB消息的列表的辅助数据传送到UE 102。例如，辅助数据标识gNB 110以及UE 102应与其接合以便进行RTT测量的任何其它gNB。应当理解，如果存在多个UE，则gNB 110-1可将适当辅助数据传送到参与RTT确定的每个UE，如果存在多个UE的话。
在可选阶段H处，gNB 110-1将清除传送UL RS消息传送到UE 102。例如，可在按需UL参考信号发送时执行可选阶段H。
在阶段I处，UE 102发送由gNB 110接收的上行链路RTT参考信号。
在阶段J处，响应于在阶段I中接收的上行链路RTT参考信号，并且在例如上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟Δ之后，gNB 110各自发送下行链路RTT参考信号，该处理延迟由gNB 110测量。
在阶段K处，gNB 110-2将所检测的DL TOT与UL TOA之差(即，由gNB 110-2针对正在测量RTT的所有UE(包括UE 102)而测量的处理延迟Δ)的gNB RTT报告传送到gNB 110-1。
在阶段L处，gNB 110-1聚集由每个gNB 110针对包括UE 102的所有UE而测量的处理延迟Δ的gNB RTT报告。
在阶段M处，gNB 110-1将由每个gNB 110针对UE 102而测量的处理延迟Δ的经聚集报告传送到UE 102。
在阶段N处，UE 102可以例如使用由UE 102针对每个gNB 110测量的总体RTT和在阶段N处接收的经聚集报告中接收的、由每个gNB 110测量的处理延迟Δ来确定每个gNB110的净RTT。UE 102可使用至少gNB 110的净RTT和例如从阶段G在辅助数据中接收的gNB110的已知位置来确定UE 102的定位。应当理解，尽管为了简化起见，图11仅仅示出两个gNB，但是对于使用三边测量的定位确定，可使用来自三个或更多个gNB的RTT测量。
如上文所讨论的，如果需要，gNB可启动RTT参考信号发送(例如，阶段J可出现在阶段I之前)，其中gNB 110在阶段K和L处测量总体RTT并将其传送到定位服务器120，并且UE102在阶段N处测量其用于确定净RTT的处理延迟Δ。
图12示出了用于UE 102的RTT测量的网络启动的定位请求(NI-LR)的呼叫流程，其中定位服务器120用于请求RTT确定并聚集来自gNB 110的所测量的信号数据。图12借助于示例示出了启动RTT参考信号发送的gNB，其中gNB 110测量总体RTT并将其传送到定位服务器120，并且UE 102测量其处理延迟Δ并将其传送到定位服务器120。然而，应当理解，如果需要，UE 102可启动RTT参考信号发送，其中UE 102测量总体RTT并将其传送到定位服务器120，并且gNB 110测量其相应的处理延迟Δ并将其传送到定位服务器120。
如图所示，在图12中的阶段A处，定位服务器120将请求UE RTT配置消息传送到UE102。
在阶段B处，UE 102将UE RTT配置就绪响应消息传送到定位服务器120。
阶段C、D和E是用于按需下行链路参考信号发送的可选阶段。例如，如在可选阶段C处所示，定位服务器120可将对gNB RTT配置消息的请求传送到gNB 110。
在可选阶段D处，gNB 110可将gNB RTT配置就绪响应消息传送到定位服务器120。
在可选阶段E处，定位服务器120可将清除传送gNB RTT DL RS消息传送到gNB110。
在阶段F处，定位服务器120可将具有参与UE消息的gNB RTT辅助数据(AD)传送到gNB 110。例如，可能存在其中要确定RTT测量的一个以上的UE。辅助数据标识与gNB 110接合的UE。
在阶段G处，gNB 110将gNB RTT AD就绪响应消息传送到定位服务器120。
在阶段H处，定位服务器120将具有参与gNB消息的列表的UE RTT辅助数据传送到UE 102。例如，辅助数据标识gNB 110以及UE 102应与其接合以便进行RTT测量的任何其它gNB。应当理解，如果存在多个UE，则定位服务器120可将适当辅助数据传送到参与RTT确定的每个UE，如果存在多个UE的话。
在可选阶段I处，定位服务器120将UE RTT清除传送UL(上行链路)RS消息传送到UE102。例如，可在按需UL参考信号发送时执行可选阶段I。
在阶段J处，gNB 110各自将下行链路RTT参考信号发送到UE 102。
在阶段K处，响应于在阶段J中接收的下行链路RTT参考信号，并且在(例如)下行链路RTT参考信号的TOA与上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟Δ之后，UE 102将上行链路RTT参考信号发送到gNB 110，该处理延迟由UE 102测量。
在阶段L处，UE 102传送针对UE的每个gNB 110的所检测的UL TOT与DL TOA之差(即，处理延迟Δ)的RTT报告。
在阶段M，gNB 110-1将所检测的UL TOT与DL TOA之差(即，由gNB110-1针对正在测量RTT的所有UE(包括UE 102)而测量的总体RTT)的gNB RTT报告传送到定位服务器107。
在阶段N，gNB 110-2将所检测的UL TOT与DL TOA之差(即，由gNB110-2针对正在测量RTT的所有UE(包括UE 102)而测量的总体RTT)的gNB RTT报告传送到定位服务器107。
在阶段O处，定位服务器120聚集由每个gNB 110测量的总体RTT和包括UE 102的所有UE的处理延迟Δ的gNB报告。
在阶段P处，定位服务器120可例如使用由UE 102针对每个gNB 110测量的处理延迟Δ和来自阶段O的经聚集报告的、由每个gNB 110测量的总体RTT来确定每个gNB 110的净RTT。定位服务器120可使用至少gNB 110的净RTT和gNB 110的已知位置来确定UE 102的定位。应当理解，尽管为了简化起见，图12仅仅示出两个gNB，但是对于使用三边测量的定位确定，可使用来自三个或更多个gNB的RTT测量。
如上文所讨论的，如果需要，UE 102可启动RTT参考信号发送(例如，阶段K可出现在阶段J之前)，其中gNB 110在阶段M和N处测量其处理延迟Δ并将其传送到定位服务器120，并且UE 102测量总体RTT，该总体RTT用于在阶段P中确定净RTT。
图13示出了用于UE 102的RTT测量的网络启动的定位请求(NI-LR)的呼叫流程，其中服务gNB 110-1用于请求RTT确定并且定位服务器120用于聚集来自gNB 110的所测量的信号数据。有利地，通过使用服务gNB 110-1，如图13中所示，端对端响应时间可因为存在较少的在网络实体中的跳跃(hop)而小于图12中所示的实施方式。图13借助于示例示出了启动RTT参考信号发送的gNB，其中gNB 110测量总体RTT并将其传送到定位服务器120，并且UE102测量其处理延迟Δ并将其传送到定位服务器120。然而，应当理解，如果需要，UE 102可启动RTT参考信号发送，其中UE 102测量总体RTT并将其传送到定位服务器120，并且gNB110测量其相应的处理延迟Δ并将其传送到定位服务器120。
如图所示，在图13中的阶段A处，gNB 110-1将请求UE RTT配置消息传送到UE 102。
在阶段B处，UE 102将UE RTT配置就绪响应消息传送到gNB 110-1。
阶段C、D和E是用于按需下行链路参考信号发送的可选阶段。例如，如在可选阶段C处所示，gNB 110-1可将请求DL配置消息传送到gNB 110-2。
在可选阶段D处，gNB 110-2可将DL配置就绪响应消息传送到gNB110-1。
在可选阶段E处，gNB 110-1可将清除传送DL RS消息传送到gNB 110-2。
在阶段F处，gNB 110-1可将具有参与UE消息的辅助数据(AD)传送到gNB 110-2。例如，可能存在其中要确定RTT测量的一个以上的UE。辅助数据标识gNB 110要与其接合的UE。
在阶段G处，gNB 110-2将gNB RTT AD就绪响应消息传送到gNB 110-1。
在阶段H处，gNB 110-1将具有参与gNB消息的列表的UE RTT辅助数据传送到UE102。例如，辅助数据标识gNB 110以及UE 102应与其接合以便进行RTT测量的任何其它gNB。应当理解，如果存在多个UE，则gNB 110-1可将适当辅助数据传送到参与RTT确定的每个UE，如果存在多个UE的话。
在可选阶段I处，gNB 110-1将UE RTT清除传送UL(上行链路)RS消息传送到UE102。例如，可在按需UL参考信号发送时执行可选阶段I。
在阶段J处，gNB 110各自将下行链路RTT参考信号发送到UE 102。
在阶段K处，响应于在阶段J中接收的下行链路RTT参考信号，并且在例如下行链路RTT参考信号的TOA与上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟Δ之后，UE 102将上行链路RTT参考信号发送到gNB 110，该处理延迟由UE 102测量。
在阶段L处，UE 102传送针对UE的每个gNB 110的、所检测的UL TOT与DL TOA之差(即，处理延迟Δ)的RTT报告。
在阶段M，gNB 110-1将所检测的UL TOT与DL TOA之差(即，由gNB110-1针对正在测量RTT的所有UE(包括UE 102)而测量的总体RTT)的gNB RTT报告传送到定位服务器107。
在阶段N，gNB 110-2将所检测的UL TOT与DL TOA之差(即，由gNB110-2针对正在测量RTT的所有UE(包括UE 102)而测量的总体RTT)的gNB RTT报告传送到定位服务器107。
在阶段O处，定位服务器120聚集由每个gNB 110测量的总体RTT和包括UE 102的所有UE的处理延迟Δ的gNB报告。
在阶段P处，定位服务器120可例如使用由UE 102针对每个gNB 110测量的处理延迟Δ和来自阶段O的经聚集报告的、由每个gNB 110测量的总体RTT来确定每个gNB 110的净RTT。定位服务器120可使用至少gNB 110的净RTT和gNB 110的已知位置来确定UE 102的定位。应当理解，尽管为了简化起见，图12仅仅示出两个gNB，但是对于使用三边测量的定位确定，可使用来自三个或更多个gNB的RTT测量。
如上文所讨论的，如果需要，UE 102可启动RTT参考信号发送(例如，阶段K可出现在阶段J之前)，其中gNB 110在阶段M和N处测量其处理延迟Δ并将其传送到定位服务器120，并且UE 102测量总体RTT，该总体RTT用于在阶段P中确定净RTT。
可能的依赖于无线电接入技术(RAT)的位置解决方案包括基于下行链路(DL)的解决方案；基于下行链路(DL)和上行链路(UL)的解决方案；以及基于上行链路(UL)的解决方案；
基于DL的解决方案的示例可为OTDOA位置确定；基于UL的解决方案的示例可为UTDOA。往返时间(RTT)位置确定是组合的基于DL和UL的解决方案的示例。
NG-RAN位置确定过程可适用于基于DL的位置确定方法、基于UL的位置确定方法以及基于DL和UL的位置确定方法，例如，基于RTT的解决方案。该过程可被视为通常情况，在此情况下基于下行链路(例如，OTDOA)和基于上行链路(例如，UTDOA)可作为所提出过程的特殊情况而被支持。
OTDOA和UTDOA位置确定方法是基于分别对下行链路信号或上行链路信号执行的到达时间(TOA)测量。尽管这些方法已被示出为有效的，但是它们仍需要精确的基站时间同步，这难以安装和维持。往返时间(RTT)位置确定使用双向到达时间测量，并且原则上不需要基站之间的时间同步。然而，需要粗略的基站时间同步以便减小来自多个发送点的干扰并增加可听性。该时间同步要求类似于TDD同步要求(例如，微秒等级同步，而非如同OTDOA/UTDOA的情况中的纳秒)。
例如，在图5A和5B中示出了从双向到达时间测量(UL和DL测量)获得距离信息的原理。类似于OTDOA/UTDOA行为，需要精确的定时(TOA)测量。RTT测距测量还依靠能够补偿响应设备在接收和发送信号时可能增加的任何延迟。然而，多个响应设备(例如，基站)并不需要如在例如OTDOA/UTDOA定位中那样准确地同步。可随后基于相距多个基站的距离(RTT)测量来确定设备的位置，例如，如图4中所示出。
以下位置确定过程可使用例如图2中所示的NG-RAN位置确定架构。具体的，位置确定过程可使用包括在gNB 110中的定位管理组件(LMC)117。这允许在服务gNB 110-1处协调RTT测量(例如，配置DL-PRS/UL-PRS，并且指示相邻gNB执行UL测量，这将降低等待时间并避免在核心网络中的LMF处确认无线电相关参数/信息)。
应当注意，本文使用术语UL-/DL位置确定参考信号(PRS)。然而，这些可能未必是新的NR参考信号；“位置确定信号”也可再次使用现有的NR信号和/或配置，诸如同步信号块(SSB)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、探测参考信号(SRS)等。“位置确定信号”也可与RTT测量和响应信号相同或类似)。
针对位置确定过程的“启动设备”可为UE或网络。因此，下文提出网络启动的过程和UE启动的过程。
图14示出了用于UE 102的以网络为中心的UL/DL(RTT)测量过程的呼叫流程。应当理解，尽管程序被描述为确定RTT测量，但是在一些实施方式中，DL测量可用于OTDOA、到达角(AOA)或出发角(AOD)，和/或UL测量可用于UTDOA或AOA。
LMF 120或AMF 115可启动测量过程(例如，在从另一实体接收到对UE 102(在本文中也指代目标设备102)的定位请求之后)。例如，在LMF 120如在图14中的阶段1a处所示启动测量过程的情况下，LMF 120可使用LPP能力传输过程或其它适当的位置确定协议来请求目标设备102的位置确定能力。
在阶段1b处，LMF 120可确定目标设备102的近似定位附近的gNB(例如，如由目标设备102的服务小区所指示)。如果在这些gNB上未配置有DL PRS资源或DL PRS资源不充足，则LMF可启动NRPPa程序以配置(或重新配置)gNB上的DL-PRS发送。
在阶段1c处，LMF 120可将NRPPa POS测量启动请求消息传送到服务gNB 110-1。该请求包括针对UE 102请求RTT UL/DL测量的指示。应当注意，NRPPa消息可为例如NRPPa E-CID测量启动请求消息，或可使用不同类型的消息。
在AMF 115启动测量过程的情况下，可跳过阶段1a、1b和1c。如图所示，在阶段2a处，AMF 115将定位报告控制消息传送到服务gNB 110-1以请求UE 102的定位。除了其它参数之外，该消息还可包括期望的QoS和所支持GAD形状。gNB 110-1(例如，gNB 110-1中的LMC117)决定基于所接收QoS和UE/RAN支持的位置确定方法来发起RTT方法。
在阶段2b(例如，其可出现在阶段1a至1c出现时或阶段2a出现时)，如果目标设备102位置确定能力尚未由gNB 110-1所已知，则gNB 110-1可使用RRC UE能力传输过程请求目标设备102的位置确定能力。例如，可将LPP能力参数复制或导入到RRC中(通常，LPP参数/消息可被定义为RRC中的八字节字符串)。然而，以RRC等级支持的LPP能力可不同于以LPP等级支持的能力(例如，目标设备102可使用LPP但不使用RRC提供支持，反之亦然)。
在阶段2c处，服务gNB 110-1确定相邻gNB 110的集合(或多个相邻gNB 110)，其可用于发送要由UE 102测量的DL PRS，和/或可测量由UE 102发送的UL PRS或其它信号。
在阶段3处，如果未执行阶段1b并且如果在服务gNB和相邻gNB上未配置DL-PRS资源或DL-PRS资源不充足(或服务gNB不知道相邻gNB的DL-PRS配置)，则服务gNB 110-1启动XnAP DL-PRS重新配置程序，以重新配置(例如，增加)来自在阶段2c处确定的相邻gNB中的一个或多个的DL PRS发送。如果相邻gNB 110不能够配置所请求的DL-PRS，则可在响应中提供可能的替代性配置的列表。服务gNB 110-1可随后用不同的配置请求来重复该过程。
在阶段4处，服务gNB 110-1决定期望的UL-PRS配置(例如，SRS发送)并在XnAP ULPOS测量请求消息中将UL PRS配置提供到在阶段2c处确定的相邻gNB 110。该消息可包括使得gNB能够执行UL测量所需的所有信息。该消息也可包括在gNB应期望来自目标设备的UL发送和用于UL(例如，TOA)测量的搜索窗口时的开始时间。
在阶段5处，如果相邻gNB 110能够接受阶段4中的UL定位测量请求，则gNB 110用XnAP UL POS测量确认消息作出响应。
在阶段6处，服务gNB 110-1将RRC DL POS测量请求消息传送到目标设备102。该消息可包括用于目标设备102执行必要DL-PRS测量的任何所需辅助数据(例如，小区-ID、DL-PRS配置、测量搜索窗口等)。该消息也可包括用以开始UL-PRS发送(例如，SRS发送)的请求，并且提供UL-PRS配置参数(可能包括发送开始时间和/或发送持续时间)。
在阶段7a处，目标设备102执行来自在阶段6处提供在辅助数据中的所有gNB 110的DL-PRS测量。测量可为TOA测量或UE Rx-Tx时间差测量。
在阶段7b处，在阶段4/5处配置的每个gNB测量来自目标设备的UL-PRS发送。测量可为TOA测量或gNB Rx-Tx时间差测量。
在阶段8处，目标设备102在RRC DL POS测量报告消息中将DL-PRS测量报告给服务gNB 110-1。
在阶段9处，每个gNB 110在XnAP UL POS测量报告消息中将UL-PRS测量报告给服务gNB 110-1。
在阶段10处，gNB 110-1(例如，gNB 110-1中的LMC 117)计算每个gNB的RTT，其中在阶段8和9处针对该每个gNB提供对应的上行链路(UL)和下行链路(DL)测量。可使用不同类型RTT计算。例如，RTT可基于gNB Rx-Tx时间差与UE Rx-Tx时间差的组合(诸如LTE中的Tadv类型1)，或可基于类似于WLAN精细时间测量过程所使用的TOA测量的组合。
在阶段11处，如果执行阶段1c，则服务gNB 110-1将含有RTT测量或含有UL和DLPRS测量的NRPPa POS测量启动响应消息传送到LMF 120。NRPPa消息可为例如NRPPa E-CID测量启动响应消息，或可为不同消息。
在阶段12处，如果执行阶段2a，则服务gNB 110-1在阶段12a处使用来自阶段10的RTT测量计算目标设备102位置，并且在阶段12b处在NGAP位置报告消息中将定位估计传送到AMF 115。
在阶段11处例如针对LMF 120的附加选项包括服务gNB 110-1将DL和UL测量中的一者或两者提供给LMF 120，并且在LMF 120处执行OTDOA、UTDOA或RTT计算(阶段10)。另一选项是gNB 110-1(例如，gNB 110-1中的LMC 117)计算定位(阶段12a)，并将定位估计提供给LMF 120；即，在阶段12a之后执行阶段11。这可减小LMF 120处的计算负载。
因此，在图14中可知，OTDOA或UTDOA位置确定可作为UL/DL RTT过程的特殊情况而被支持。例如，对于OTDOA位置确定，将不执行阶段4、5、7b、9、10。对于UTDOA位置确定：将不执行阶段1b/3、7a、8、10。因此，在图14中介绍的NRPPa、XnAP和RRC消息支持基于DL、UL和DL+UL的NR位置确定方法。
图15示出了用于UE 102的以UE为中心的UL/DL RTT测量过程的呼叫流程。应当理解，尽管过程被描述为确定RTT测量，但是在一些实施方式中，DL测量可用于OTDOA或者UL测量可用于UTDOA。
在图15中的阶段1处，目标设备102将RRC位置测量指示消息传送到服务gNB以请求RTT测量。为此，可通过在RTT测量的定位测量信息选项(LocationMeasurementlnfoCHOICE)中添加附加条目来重新使用3GPP版本(Release)-15的现有定位测量指示程序。UE102可启动定时器T
在阶段2a处，服务gNB 110-1确定相邻gNB 110的集合(或多个相邻gNB 110)，其可用于发送要由UE 102测量的DL PRS，和/或可测量由UE 102发送的UL PRS或其它信号。
在阶段2b处，服务gNB 110-1启动XnAP DL-PRS重新配置过程。如果相邻gNB 110不能够配置所请求DL-PRS，则可在响应中提供可能的替代性配置的列表。服务gNB 110-1可随后用不同的配置请求来重复该过程。.
在阶段3处，服务gNB 110-1决定期望的UL-PRS配置(例如，SRS发送)并在XnAP ULPOS测量请求消息中将UL PRS配置提供到相邻gNB 110。该消息可包括使得gNB能够执行UL测量所需的所有信息。该消息也可包括在gNB应期望来自目标设备的UL发送和用于UL(例如，TOA)测量的搜索窗口时的开始时间。
在阶段4处，如果相邻gNB 110能够接受阶段4中的UL定位测量请求，则gNB 110用XnAP UL POS测量确认消息作出响应。
在阶段5处，服务gNB 110-1将RRC DL POS测量请求消息传送到目标设备102。该消息可包括用于目标设备102执行必要DL-PRS测量的任何所需辅助数据(例如，小区-ID、DL-PRS配置、测量搜索窗口等)。该消息也可包括开始UL-PRS发送(例如，SRS发送)的请求，并且提供UL-PRS配置参数(可能包括发送开始时间)。
在阶段6a处，目标设备102执行来自在阶段6处提供在辅助数据中的所有gNB 110的DL-PRS测量。测量可为TOA测量或UE Rx-Tx时间差测量。
在阶段6b处，在阶段3/4处配置的每个gNB测量来自目标设备的UL-PRS发送。测量可为TOA测量或gNB Rx-Tx时间差测量。
在阶段7处，每个gNB 110在XnAP UL POS测量报告消息中将UL-PRS测量报告给服务gNB 110-1。
在阶段8处，服务gNB 110-1在RRC定位测量传递消息中将UL-PRS测量转发到目标设备102。RRC消息(例如，阶段5、8)可仅包括具有在LPP中所定义的参数的八字节字符串容器(container)(假定LPP继续用于NR位置确定)。
在阶段9处，UE 102计算每个gNB的RTT，其中在阶段8和6a处针对每个gNB提供测量。
在阶段10处，UE 102使用来自阶段9的RTT测量(可能连同其它测量，例如，来自诸如GNSS之类的RAT独立方法，使用被提供于阶段5中或可从广播消息获得的辅助数据gNB位置等)计算其定位。
类似于图14中的以网络为中心的UL/DL RTT测量过程，以UE为中心的OTDOA或UTDOA定位可作为图15中的RTT过程的特殊情况而被支持。例如，对于OTDOA位置确定，将不执行阶段3、4、6b、7、8、9。对于UTDOA位置确定，将不执行阶段2、6a、9。因此，可同样用该过程支持基于UE的UTDOA，例如以允许目标设备处的各种位置确定测量的混合。
另外，如果需要，可使用常规MO-LR过程来支持以UE为中心的UL/DL(RTT)测量过程。例如，UE 102可将MO-LR请求提供到AMF 115或LMF120，并且可执行图14中所示的过程。MO-LR结果可随后由AMF 115或LMF120提供到UE 102。
图16示出了由用户设备(UE)102执行的用于确定UE(例如，UE 102)的位置的示例性方法1600。方法1600可通过例如图1B和2中所示的通信系统100采用本文中(诸如图15或图9至14中的任一者)所描述的呼叫流程中的一个或多个来执行。
在1602处，UE从诸如gNB 110-1之类的服务gNB接收多个gNB的辅助数据，该多个gNB包括服务gNB，如在图15中的阶段5处所示。
在1604处，UE向多个gNB发送上行链路参考信号，例如，如在图15中的阶段6B处所示。
在1606处，UE从服务gNB接收由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量，其中，服务gNB从多个gNB中的其它gNB接收上行链路参考信号测量，例如，如在图15中的阶段8处所示。
在1608处，UE基于由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量和多个gNB的辅助数据确定UE的位置，例如，如在图15中的阶段9和10处所示。例如，UE可使用上行链路到达时间差(UTDOA)来确定位置。
一方面，该方法还可包括UE获得从多个gNB接收的下行链路参考信号的下行链路参考信号测量，例如，如在图15中的阶段6A处所示。可随后进一步基于从多个gNB接收的下行链路参考信号的下行链路参考信号测量来确定UE的位置，如在图15中的阶段9和10处所示。例如，该位置可基于UTDOA、OTDOA、AOD、AOA或RTT中的一个或多个来确定。另外，一方面，确定UE的位置可包括：UE使用由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量和从多个gNB接收的下行链路参考信号的下行链路参考信号测量来确定多个gNB中的每个gNB的往返时间(RTT)，如在图15中的阶段9处所示；以及利用每个gNB的RTT和在辅助数据中接收的每个gNB的定位来执行多边定位，如在图15中的阶段10处所示。
一方面，该方法还可包括UE将对定位的请求发送到服务gNB，其中服务gNB响应于对定位的请求而生成多个gNB的辅助数据并将其发送到UE，如在图15中的阶段1和2至5处所示。
在方法1600的变体中，UE可在1602处接收辅助数据，并且在1606处从LMF(例如，LMF 120)或LMC(例如，LMC 117)而非从服务gNB接收UL参考信号测量，其中，LMF或LMC分别从多个gNB中的所有gNB接收UL参考信号测量。
图17示出了由用户设备(UE)的服务gNB(例如，gNB 110-1)执行的用于确定UE(例如，UE 102)的位置的示例性方法1700。方法1700可通过例如图1B和2中所示的通信系统100采用本文中(诸如图14和15)所描述的呼叫流程中的一个或多个来执行。
在1702处，服务gNB从另一实体接收对UE的定位请求，例如，如在图14中的阶段1c和2a处和在图15中的阶段1处所示。另一实体可为UE、用于UE的服务AMF(例如，AMF 115)或LMF(例如，LMF 120)。
在1704处并响应于1702处的请求，服务gNB确定多个相邻gNB(例如，UE可能能够测量来自其的下行链路参考信号发送并且其可能能够测量由UE进行的上行链路参考信号发送的gNB)，例如，如在图14中的阶段2c处和在图15中的阶段2a处所示。
在1706处，服务gNB将请求传送到多个相邻gNB中的每个相邻gNB，以便增加下行链路参考信号发送并测量来自UE的上行链路参考信号发送(例如，UL PRS)。服务gNB可提供上行链路参考信号发送的开始时间和持续时间，以及上行链路参考信号发送的配置参数(例如，频率、带宽和译码)，例如，如在图14中的阶段3和4处和在图15中的阶段2b和3处所示。
在1708处，服务gNB生成多个相邻gNB的辅助数据，例如，如分别在图14和15中的阶段6和5处所示。辅助数据可包括由多个gNB中的每个gNB发送的DL PRS的配置参数和可能的每个gNB的标识。
在1710处，服务gNB在消息(例如，RRC消息)中将多个相邻gNB的辅助数据发送到UE，例如，如分别在图14和15中的阶段6和5处所示。服务gNB也可将对UE发送UL参考信号(例如，UL PRS信号)的请求包括在消息中，并且可包括用于该发送的开始时间和持续时间，以及该信号的配置参数(例如，频率、带宽和译码)。
在1712处，服务gNB从UE接收上行链路参考信号发送，例如，如分别在图14和15中的阶段7b和6b处所示。
在1714处，服务gNB生成(例如，获得)上行链路参考信号发送的上行链路参考信号测量，例如，如分别在图14和15中的阶段7b和6b处所示。
在1716处，服务gNB从多个相邻gNB中的每个相邻gNB接收一个或多个上行链路参考信号测量，其中，一个或多个上行链路参考信号测量由从UE到相邻gNB的上行链路参考信号发送而生成，例如，如分别在图14和15中的阶段9和7处所示。
在1718处(如由点线所指示的，其为可选的)，服务gNB可从UE接收由多个gNB进行的下行链路参考信号发送的一个或多个下行链路参考信号测量，例如，如在图14中的阶段8处所示。
在1720处，服务gNB基于来自服务gNB的上行链路参考信号测量、来自其它gNB的一个或多个上行链路参考信号测量以及(如果在可选框1718处从UE接收的)下行链路参考信号测量而生成定位信息(例如，图14的以网络为中心的UL/DL(RTT)测量过程中的UE的定位，或来自图15的以UE为中心的UL/DLRTT测量过程中的服务gNB和其它gNB的UL-PRS测量)，例如，如在图14中的阶段10和12a处和在图15中的阶段8处所示。
在1722处，服务gNB将定位信息发送到另一实体，例如，如在图14中的阶段11和12b处和在图15中的阶段8处所示。
一方面，该定位信息可为包括来自服务gNB的上行链路参考信号测量和来自相邻gNB的一个或多个上行链路参考信号测量的定位测量消息，并且，该定位测量消息例如可被发送到UE以用于确定UE的位置，例如，如在图15中的阶段8处所示。一方面，UE的位置的确定是由UE使用上行链路到达时间差(UTDOA)执行的。该方法还可包括发送要由UE测量的下行链路参考信号，如在图15中的阶段6a处所示。UE的位置的确定是由UE使用信号的往返时间(RTT)执行的，该往返时间是使用上行链路参考信号测量和由UE从下行链路参考信号发送测量的下行链路参考信号测量来确定的，例如，如在图15中的阶段9和10处所示。一方面，另一实体是UE，并且辅助数据是响应于对定位的请求而生成并被发送到UE，例如，如在图15中的阶段1和5处所示。
一方面，定位信息可为包括来自服务gNB的上行链路参考信号测量和来自相邻gNB的一个或多个上行链路参考信号测量的定位测量消息，并且其中，该定位测量消息被发送到诸如AMF 115或LMF 120之类的网络实体，例如，如在图14中的阶段11处所示。该方法还可包括：服务gNB发送要由UE测量的下行链路参考信号，例如，如在图14中的阶段7a处所示；以及接收由UE从UE所接收的下行链路参考信号所测量的下行链路参考信号测量，如在图14中的阶段8处所示。该定位测量消息例如可包括由UE测量的下行链路参考信号测量，例如，如在图14中的阶段11处所示。
一方面，生成定位信息可包括由服务gNB基于通过多个相邻gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量来确定UE的位置，例如，如在图14中的阶段12a处所示。该方法还可包括：服务gNB发送要由UE测量的下行链路参考信号，例如，如在图14中的阶段7a处所示；以及接收由UE从UE所接收的下行链路参考信号所测量的下行链路参考信号测量，如在图14中的阶段8处所示。确定UE的位置可基于由UE测量的下行链路参考信号测量。例如，确定UE的位置可包括：使用由每个gNB测量的上行链路参考信号测量和由UE测量的下行链路参考信号测量来确定每个gNB的往返时间(RTT)，如在图14中的阶段10处所示；以及利用每个gNB的RTT和每个gNB的已知定位执行多边定位，如在图14中的阶段12a处所示。
一方面，服务gNB可发送要由UE测量的下行链路参考信号，如在图14中的阶段7a处所示，并且接收由UE从UE所接收的下行链路参考信号所测量的下行链路参考信号测量，如在图14中的阶段8处所示。生成定位信息可包括使用由每个gNB测量的上行链路参考信号测量和由UE测量的下行链路参考信号测量来确定每个gNB的往返时间(RTT)，例如，如在图14中的阶段10处所示。
在方法1700的变体中，LMF(例如，LMF 120)或LMC(例如，LMC 117)可执行上文在1702、1704、1706、1708、1710、1716、1718、1720和/或1722处针对服务gNB所描述(例如，如针对图9所描述)的动作中的一个或多个。在方法1700的同一或另一变体中，RP(例如，RP 113)或TRP可执行上文在1712和1714处针对服务gNB所描述的动作。
图18是示出UE 1800(诸如图1A至4和8至15中所示的UE 102)的硬件实施方式的示例的示意图。UE 1800可以包括包括例如诸如无线收发器1802之类的硬件组件，以与NG-RAN135(例如，诸如gNB 110或ng-eNB 114(图1B至2所示)的基站)进行无线通信。UE 1800还可以包括附加的收发器(诸如无线局域网(WLAN)收发器1806)以及用于从SPS SV 190(图1B所示)接收和测量信号的SPS接收器1808。UE 1800还可以包括一个或多个传感器1810，诸如相机、加速度计、陀螺仪、电子罗盘、磁力计、气压计等。UE 1800还可以包括用户接口1812，该用户接口可以包括例如显示器、小键盘或其它输入设备，诸如显示器上的虚拟小键盘，用户可以通过该用户接口与UE 1800进行交互。UE 1800还包括一个或多个处理器1804和存储器1820，它们可以与总线1816耦合在一起。UE 1800的一个或多个处理器1804和其它组件可以类似地与总线1816、单独的总线耦合在一起，或者可以直接连接在一起或使用前述组合而耦合。存储器1820可含有可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1804执行时使该一个或多个处理器充当被编程为执行本文所公开的方法和程序(例如，诸如图16中所示的过程流1600)的专用计算机。
如图18所示，存储器1820可以包括一个或多个组件或模块，其可以由一个或多个处理器1804实施以执行本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1820中可由一个或多个处理器1804执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1804中或处理器外的固件或专用硬件。
如图所示，存储器1820可包括定位请求发送模块1821，该定位请求发送模块在由一个或多个处理器1804实施时配置一个或多个处理器1804经由无线收发器1802发送定位请求，例如，如图16中所讨论。辅助数据接收模块1822在由一个或多个处理器1804实施时配置一个或多个处理器1804经由无线收发器1802从服务gNB接收多个gNB的辅助数据，并且处理该辅助数据，例如，如在图16中的框1602处所讨论。上行链路参考信号发送模块1824在由一个或多个处理器1804实施时配置一个或多个处理器1804经由无线收发器1802将上行链路参考信号发送到多个gNB，例如，如在图16中的框1604处所讨论。上行链路参考信号测量接收模块1826在由一个或多个处理器1804实施时配置一个或多个处理器1804经由无线收发器1802从服务gNB接收由多个gNB测量的上行链路参考信号测量，例如，如在图16中的框1606处所讨论。下行链路参考信号测量模块1828在由一个或多个处理器1804实施时配置一个或多个处理器1804经由无线收发器1802接收由多个gNB发送的下行链路参考信号并测量该下行链路参考信号，例如，如图16中所讨论。往返时间(RTT)确定模块1830在由一个或多个处理器1804实施时配置一个或多个处理器1804使用所接收上行链路参考信号测量和所测量的下行链路参考信号测量来确定UE 1800与多个gNB中的每个gNB之间的信号的RTT，例如，如图16中所讨论。位置确定模块1832在由一个或多个处理器1804实施时配置一个或多个处理器1804，以使用所确定的RTT和在辅助数据中提供的gNB的位置或使用上行链路到达时间差(UTDOA)(例如，如果未进行下行链路参考信号测量)来确定UE 1800的位置，例如，如在图16中的框1608处所讨论。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1804可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或它们的组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的UE 1800的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在存储器(例如，存储器1820)中，并且由一个或多个处理器1804执行，从而使一个或多个处理器1804充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机。存储器可以在一个或多个处理器1804内或在一个或多个处理器1804的外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
如果在固件和/或软件中实施，可以将由UE 1800执行的功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质(诸如存储器1820)上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质、半导体存储设备或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘用激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，用于UE 1800的指令和/或数据还可以作为信号提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，包括UE 1800的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1820的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器1804充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第一部分以执行所公开的功能，而在第二时间，通信装置中包括的发送介质可以包括信息的第二部分以执行所公开的功能。
因此，UE(诸如UE 1800，其能够确定UE的位置)可包括用于从服务gNB接收多个gNB的辅助数据的部件，上述多个gNB包括服务gNB，该部件可为例如无线收发器1802和具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如AD接收模块1822)的一个或多个处理器1804。用于将上行链路参考信号发送到多个gNB的部件可以为例如无线收发器1802和具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如上行链路参考信号发送模块1824)的一个或多个处理器1804。用于从服务gNB接收由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量的部件，其中，服务gNB从多个gNB中的其它gNB接收上行链路参考信号测量，该部件可以为例如无线收发器1802和具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如上行链路参考信号测量接收模块1826)的一个或多个处理器1804。用于基于由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量和多个gNB的辅助数据确定UE的位置的部件可以为例如具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如位置确定模块1832)的一个或多个处理器1804。
一方面，UE 1800还以可包括用于生成从多个gNB接收的下行链路参考信号的下行链路参考信号测量的部件，其中，确定UE的位置还基于从多个gNB接收的下行链路参考信号的下行链路参考信号测量，该部件可为例如无线收发器1802和具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如下行链路参考信号测量模块1828)的一个或多个处理器1804。用于确定UE的位置的部件可包括：用于使用由多个gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量和从多个gNB接收的下行链路参考信号的下行链路参考信号测量确定多个gNB中的每个gNB的往返时间(RTT)的部件，该部件可为例如具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如RTT确定模块1830)的一个或多个处理器1804；以及用于利用每个gNB的RTT和在辅助数据中接收的每个gNB的定位来执行多边定位的部件，该部件可为例如具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如位置确定模块1832)的一个或多个处理器1804。
一方面，UE 1800还可包括用于将对定位的请求发送到服务gNB的部件，其中，服务gNB响应于对定位的请求而生成多个gNB的辅助数据并将其发送到UE，该部件可为例如无线收发器1802和具有专用硬件或实施存储器1820中的可执行代码或软件指令(诸如定位请求发送模块1821)的一个或多个处理器1804。
图19是示出基站1900(诸如图1、2、4和9至15中所示的gNB 110中的任一者)的硬件实施方式的示例的示意图。基站1900可执行图17的过程流1700。基站1900包括例如诸如外部接口1902之类的硬件组件，该外部接口可包括一个或多个有线和/或无线接口，其能够直接地或通过一种或多种中间网络和/或一个或多个网络实体连接到以下设备并且与它们进行通信：诸如UE 102之类的用户设备、诸如gNB 110-2和110-3之类的其它基站和无线网络内诸如AMF 115或LMF 120之类的实体，以及无线网络中的其它元件，如图1A和1B中所示。外部接口1902可包括一个或多个天线(图19中未示出)以支持去往UE 102的无线接口和/或去往无线网络中的元件的无线回程。基站1900包括一个或多个处理器1904和存储器1910，它们可以与总线1906耦合在一起。存储器1910可含有可执行代码或软件指令，该可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1904执行时使该一个或多个处理器1904充当被编程为执行本文所公开的技术(例如，诸如图17中所示的过程流1700)的专用计算机。
如图19所示，存储器1910可以包括一个或多个组件或模块，其可以由一个或多个处理器1904实施以执行如本文所描述的方法。尽管组件或模块被示为存储器1910中可由一个或多个处理器1904执行的软件，但是应当理解，组件或模块可以是一个或多个处理器1904中或处理器外的固件或专用硬件。
如图所示，存储器1910可包括定位请求接收模块1912，该定位请求接收模块在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904经由外部接口1902接收例如UE(UE 102)、用于UE的服务AMF(例如，AMF 115)或LMF(例如，LMF 120)的定位请求，例如，如在图17中的框1702处所讨论。存储器1910可包括相邻gNB确定模块1914，该相邻gNB确定模块在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904确定多个相邻gNB，例如，UE可能能够测量来自其的下行链路参考信号发送的gNB和/或可能能够测量由UE进行的上行链路参考信号发送的gNB，例如，如在图17中的框1704处所讨论。配置gNB模块1916在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904经由外部接口1902将请求传送到每个相邻gNB，以便增加下行链路参考信号发送并测量来自UE的上行链路参考信号发送，如在图17中的框1706处所讨论。生成gNB的AD的模块1918在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904生成相邻gNB的辅助数据，如在图17中的框1708处所讨论。辅助数据发送模块1920在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904经由外部接口1902将相邻gNB的辅助数据发送到UE，如在图17中的框1710处所讨论。上行链路参考信号测量模块1922在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904经由外部接口1902接收来自UE的上行链路参考信号发送并生成上行链路参考信号发送的测量，如在图17中的框1712和1714处所讨论。上行链路参考信号测量接收模块1924在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904从每个相邻gNB接收一个或多个上行链路参考信号测量，其由从UE到每个相邻gNB的上行链路参考信号发送而生成，如在图17中的框1716处所讨论。下行链路参考信号发送模块1926在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904经由外部接口1902发送要由UE测量的下行链路参考信号，如在图17中所讨论。下行链路参考信号测量接收模块1928在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904经由外部接口1902从UE接收由UE测量的下行链路参考信号测量，如在图17中的框1718中所讨论。定位信息生成模块1930在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904基于所测量的上行链路参考信号测量和从相邻gNB接收的上行链路参考信号测量而生成定位信息，如在图17中的框1720中所讨论。定位信息生成模块1930可包括上行链路/下行链路测量模块1932，该上行链路/下行链路测量模块在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904组合所测量的上行链路参考信号测量和从相邻gNB接收的上行链路参考信号测量，和/或所接收的下行链路参考信号测量，如在图17中所讨论。定位信息生成模块1930可包括RTT确定模块1934，该RTT确定模块在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904使用上行链路参考信号测量和由UE测量的下行链路参考信号测量来确定每个gNB的往返时间(RTT)，如在图17中所讨论。定位信息生成模块1930可包括位置确定模块1936，该位置确定模块在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904根据基于上行链路的解决方案或基于下行链路的解决方案(例如，在基于UTDOA或ODOA的解决方案中)或组合的基于上行链路和下行链路的解决方案(例如，RTT，例如使用利用每个gNB的RTT和每个gNB的已知定位进行的三边测量)来确定UE的位置，如在图17中所讨论。定位信息发送模块1938在由一个或多个处理器1904实施时配置一个或多个处理器1904经由外部接口1902将定位信息发送到另一实体，如在图17的框1722处所讨论。
取决于应用，可以通过各种方式来实施本文描述的方法。例如，可以硬件、固件、软件或其任何组合来实施这些方法。对于硬件实施方式，一个或多个处理器1904可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、被设计成执行本文描述的功能的其它电子单元或它们的组合内实施。
对于涉及固件和/或软件的基站1900的实施方式，可以用执行本文描述的单独功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。有形地体现指令的任何机器可读介质都可以用于实施本文描述的方法。例如，可以将软件代码存储在存储器(例如，存储器1910)中，并且由一个或多个处理器1904执行，从而使一个或多个处理器1904充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机。存储器可以在一个或多个处理器1904内或在一个或多个处理器1904的外部实施。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，并且不限于任何特定类型的存储器或特定数量的存储器，或其上存储有存储器的介质的类型。
当在固件和/或软件中实施时，可以将由基站1900执行的功能作为一个或多个指令或代码存储在非暂时性计算机可读存储介质(诸如存储器1910)上。存储介质的示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以为可以由计算机存取的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质、半导体存储设备或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机访问的任何其它介质；如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘则通过激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读存储介质上之外，用于基站1900的指令和/或数据还可以作为信号被提供在通信装置中包括的发送介质上。例如，包括基站1900的部分或全部的通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器。指令和数据被存储在例如存储器1910的非暂时性计算机可读介质上，并且被配置为使一个或多个处理器1904充当被编程为执行本文公开的技术的专用计算机。即，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的发送介质。在第一时间，在通信装置中包括的发送介质可以包括用于执行所公开的功能的信息的第一部分，而在第二时间，在通信装置中包括的发送介质可以包括用于执行所公开的功能的信息的第二部分。
因此，基站1900可包括用于从另一实体接收对UE的定位请求的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如定位接收模块1912)的一个或多个处理器1904。用于确定多个相邻gNB的部件可为例如具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如相邻gNB确定模块1914)的一个或多个处理器1904。用于将请求传送到多个相邻gNB中的每个相邻gNB，以便增加下行链路参考信号发送并测量来自UE的上行链路参考信号发送的部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如配置gNB模块1916)的一个或多个处理器1904。用于生成多个相邻gNB的辅助数据的部件可为例如具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如生成gNB的AD的模块1918)的一个或多个处理器1904。用于将多个相邻gNB的辅助数据发送到UE的部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如AD发送模块1920)的一个或多个处理器1904。用于从UE接收上行链路参考信号发送的部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如上行链路参考信号测量模块1922)的一个或多个处理器1904。用于生成上行链路参考信号发送的上行链路参考信号测量的部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如上行链路参考信号测量模块1922)的一个或多个处理器1904。用于从多个相邻gNB中的每个相邻gNB接收一个或多个上行链路参考信号测量的部件，其中，一个或多个上行链路参考信号测量由从UE到相邻gNB的上行链路参考信号发送而生成，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如上行链路参考信号测量接收模块1924)的一个或多个处理器1904。用于基于来自服务gNB的上行链路参考信号测量和来自相邻gNB的一个或多个上行链路参考信号测量来生成定位信息的部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如定位信息生成模块1930)的一个或多个处理器1904。用于将定位信息发送到另一实体的部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如定位信息发送模块1938)的一个或多个处理器1904。
在基站1900的一些实施方式中，定位信息是包括来自服务gNB的上行链路参考信号测量和来自相邻gNB的一个或多个上行链路参考信号测量的定位测量消息，并且将定位测量消息发送到UE以便确定UE的位置。确定UE的位置是由UE使用上行链路到达时间差(UTDOA)执行的。基站1900例如还可包括用于发送要由UE测量的下行链路参考信号的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如下行链路参考信号发送模块1926)的一个或多个处理器1904。其中，确定UE的位置是由UE使用信号的往返时间(RTT)执行的，该往返时间是使用上行链路参考信号测量和由UE从下行链路参考信号发送所测量的下行链路参考信号测量来确定的。另一实体可为UE，并且辅助数据可响应于对定位的请求而生成并被发送到UE。
在基站1900的一些实施方式中，定位信息是包括来自服务gNB的上行链路参考信号测量和来自相邻gNB的一个或多个上行链路参考信号测量的定位测量消息，并且该定位测量消息被发送到网络实体。基站1900例如可包括：用于发送要由UE测量的下行链路参考信号的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如下行链路参考信号发送模块1926)的一个或多个处理器1904；以及用于从UE接收由UE从UE所接收的下行链路参考信号所测量的下行链路参考信号测量的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如下行链路参考信号测量接收模块1928)的一个或多个处理器1904。该定位测量消息还可包括由UE测量的下行链路参考信号测量。在一些实施方式中，用于生成定位信息的部件可包括用于使用由每个gNB测量的上行链路参考信号测量和由UE测量的下行链路参考信号测量来确定每个gNB的往返时间(RTT)的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如RTT确定模块1934)的一个或多个处理器1904。
在一些实施方式中，用于生成定位信息的部件可包括用于由服务gNB基于由多个相邻gNB中的每一者测量的上行链路参考信号测量来确定UE的位置的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如位置确定模块1936)的一个或多个处理器1904。基站1900例如可包括：用于发送要由UE测量的下行链路参考信号的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如下行链路参考信号发送模块1926)的一个或多个处理器1904；以及用于从UE接收由UE从UE所接收的下行链路参考信号所测量的下行链路参考信号测量的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如下行链路参考信号测量接收模块1928)的一个或多个处理器1904。确定UE的位置可进一步基于由UE测量的下行链路参考信号测量。例如，用于确定UE的位置的部件可包括：用于使用由每个gNB测量的上行链路参考信号测量和由UE测量的下行链路参考信号测量来确定每个gNB的往返时间(RTT)的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如RTT确定模块1934)的一个或多个处理器1904；以及用于利用每个gNB的RTT和每个gNB的已知定位执行多边定位的部件，该部件可为例如外部接口1902和具有专用硬件或实施存储器1910中的可执行代码或软件指令(诸如位置确定模块1936)的一个或多个处理器1904。
可按照与本文的教导一致的各种方式来实施图18至19的模块的功能性。在一些设计中，可以将这些模块的功能性实施为一个或多个电子组件。在一些设计中，这些块的功能性可以被实施为包括一个或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，可以使用例如一个或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分来实施这些模块的功能性。如本文所讨论的，集成电路可以包括处理器、软件、其它相关组件或它们的某种组合。因此，可以将不同模块的功能性实施为例如集成电路的不同子集、软件模块集的不同子集或它们的组合。而且，应当理解，给定的子集(例如，集成电路和/或软件模块集的子集)可以为一个以上的模块提供功能性的至少一部分。
另外，可以使用任何合适的部件来实施由图18至19表示的组件和功能以及在本文描述的其它组件和功能。也可以至少部分地使用如本文教导的对应结构来实施此类部件。例如，上文结合图18至19的“用于……的模块”的组件所描述的组件也可以对应于类似地指定的“用于……的部件”的功能性。因此，在一些方面中，可以使用本文中教导的处理器组件、集成电路或其它合适的结构中的一个或多个来实施此类部件中的一个或多个。
本领域技术人员应当理解，可以使用各种不同科技和技术中的任一种来表示信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或者它们的任何组合来表示可能在整个上述描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和芯片。
此外，本领域技术人员应当理解，结合本文公开的方面描述的各种说明性的逻辑块、模块、电路和算法阶段可以被实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地示出硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种说明性组件、框、模块、电路和阶段在其功能方面进行了总体描述。将这种功能性实施为硬件还是软件取决于特定的应用和施加在整个系统上的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以不同方式实施所描述的功能性，但是这种实施决策不应被解释为导致脱离本公开的范围。
结合本文公开的各方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用被设计为执行在本文所述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或它们的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但是可替代地，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核心或者任何其它这样的配置。
结合本文公开的方面描述的方法、序列和/或算法的步骤可以直接体现于硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质。示例性存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以与处理器集成。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端(例如，UE)中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实施。如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或经由所述计算机可读介质发送。计算机可读介质包含计算机存储介质和通信介质两者，该通信介质包含促进将计算机程序从一处转移到另一处的任何介质。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这种计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可以用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机访问的任何其它介质。而且，将任何连接适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波等之类的无线技术从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波等之类的无线技术都被包括在介质的定义中。如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘通过激光光学地再现数据。上述组合也应包括于计算机可读介质的范围内。
尽管前述公开内容示出了本公开的说明性方面，但是应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变和修改。根据本文描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定的次序执行。此外，尽管可以以单数形式来描述或要求保护本公开的元素，但是除非明确说明了限制为单数形式，否则可以设想到复数形式。
机译： 用于支持无线网络中的上行链路和下行链路定位过程的系统和方法
机译： 用于支持无线网络中的上行链路和下行链路定位过程的系统和方法
机译： 无线网络中支持上行链路和下行链路定位过程的系统和方法
