一种适于多途径的倍速链阻挡装置

摘要

本发明涉及输送装置技术领域，具体公开了一种适于多途径的倍速链阻挡装置，底座的顶面套装的升降伸缩缸伸缩端与升降基座的底面连接，垂直转动套接于升降基座顶面四角处的调向驱动部底端套接有水平齿圈，调向驱动部顶部开设的槽口内侧壁转动套接有驱动滚轮，驱动滚轮的中部的环形凹槽底面设有竖直齿圈，调向驱动部侧壁套装的水平电机动力输出端套接有与竖直齿圈啮合的竖直齿轮，套接在升降基座内腔底面的竖直电机驱动有与水平齿圈啮合的水平齿轮，转动套接在升降基座顶面中心的转盘上滑动套接有吸盘固定部，升降基座内腔顶部设有用于通过气压差控制吸盘固定部上下运动的充抽两用气泵；解决了倍速链输送机的阻挡装置不能实现多途径转运的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为一种适于多途径的倍速链阻挡装置。

背景技术

倍速链流水线组成的生产线通常称为自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。

目前，广泛倍速链输送机使用的阻挡装置仅能满足工装板的暂停和单个加工途径的转移，不能满足多途径转运的需要。

发明内容

本发明针对解决现有技术中倍速链输送机的阻挡装置不能实现多途径转运的问题，设计了一种适于多途径的倍速链阻挡装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适于多途径的倍速链阻挡装置，包括底座、升降基座、调向驱动部、竖直电机、充抽两用气泵、转盘以及吸盘固定部，所述底座的上表面套装有升降伸缩缸；

其中，所述升降基座的底面与所述升降伸缩缸的伸缩端连接；

其中，所述调向驱动部分别垂直转动套接于所述升降基座顶面的靠近四角位置，所述调向驱动部贯穿所述升降基座内腔顶面的底端固定套接有水平齿圈，所述调向驱动部顶部的中间位置开设有槽口，所述槽口内腔的两侧壁转动套接有驱动滚轮，所述驱动滚轮的中部开设有环形凹槽，所述环形凹槽的底面设置有竖直齿圈，所述调向驱动部靠近底端的侧壁套装有水平电机，所述水平电机的动力输出端套接有与所述竖直齿圈啮合的竖直齿轮；

其中，所述竖直电机的底端固定套接在所述升降基座内腔底面的中心位置，所述竖直电机的动力输出端固定套接有水平齿轮，所述水平齿轮与所述水平齿圈啮合；

其中，所述充抽两用气泵固定安装于所述升降基座内腔的顶面上，所述充抽两用气泵的一侧端口与所述升降基座内腔顶面的中心位置套接；

其中，所述转盘的底端转动套接在所述升降基座顶面的中心位置，所述转盘的底部设置有底部腔体，所述升降基座顶部中心位置设置有用于将所述底部腔体与所述充抽两用气泵端口连通的气孔，所述转盘位于所述底部腔体的上方沿竖直方向设置有若干个圆柱腔体，所述圆柱腔体的底面及其侧壁的顶端分别通过孔道与所述底部腔体连通；

其中，所述吸盘固定部包括吸盘、竖管和活塞盘，所述竖管沿竖直方向滑动套接在所述圆柱腔体对应的所述转盘顶面处，所述吸盘的底端与所述竖管的顶端对接，所述活塞盘固定套接在所述竖管的底端，所述活塞盘与所述圆柱腔体滑动套接。

优选的，所述底座顶面的靠近四角位置分别开设有圆柱凹槽，所述升降伸缩缸的底端固定套接在所述圆柱凹槽内。

优选的，所述升降基座包括箱体以及条形块，所述条形块卡接在所述箱体顶端的两侧位置的豁口处，所述箱体豁口处的侧壁上垂直开设有第一螺孔，所述条形块侧面对应所述第一螺孔的位置分别垂直开设有第二螺孔，所述第二螺孔贯穿所述条形块的两侧壁，所述箱体豁口处侧壁的靠近前端和靠近后端位置分别沿竖直方向开设有第一半圆柱凹槽，所述条形块内侧壁的靠近前端和靠近后端位置分别开设有第二半圆柱凹槽，所述调向驱动部套接于所述第一半圆柱凹槽与对应的所述第二半圆柱凹槽组成的圆柱形槽内。

优选的，所述第一半圆柱凹槽内壁的靠近底端位置开设有第一半环形凹槽，所述第二半圆柱凹槽内壁的靠近底端位置开设有第二半环形凹槽，所述调向驱动部外围的靠近中部位置设置有环形凸起，所述环形凸起的外径等于所述第一半环形凹槽和第二半环形凹槽的直径。

优选的，所述转盘底面的居中位置垂直固定连接有底部柱体，所述底部柱体转动套接在所述升降基座顶面的居中位置，所述底部柱体的中心腔体分别与所述底部腔体和所述气孔连通。

优选的，所述圆柱腔体底面的居中位置设置有第一孔道，所述第一孔道与所述底部腔体连通，所述圆柱腔体侧壁的顶端设置有第二孔道，所述第二孔道的另一端与所述底部腔体连通。

优选的，所述活塞盘外壁与所述圆柱腔体的内壁之间为气密封结构。

优选的，所述活塞盘的厚度大于所述第二孔道顶端孔口下缘与所述圆柱腔体顶面之间的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明涉及的阻挡装置通过升降伸缩缸实现升降基座的升起，从而使得升降基座实现将工装板顶起，以使得工装板脱离输送工位；通过竖直电机的驱动作用使得四个调向驱动部能够任意旋转一定角度，水平电机的驱动作用使得驱动滚轮将工装板驱使至需要的途径中，从而实现多途径转运的效果。

2.本发明涉及的调向驱动部在驱动作用下转动，使得驱动滚轮处于工装板底面中心圆的切向上，此时驱动滚轮的转动能够驱动工装板的水平转动。

3.本发明涉及的阻挡装置设置有通过充抽两用气泵控制气压差而实现上下运动的吸盘固定部，吸盘固定部能够对工装板的底面进行吸附固定，从而使得调向驱动部转动的过程中工装板能够保持平稳。

附图说明

图1为本发明整体的主视结构示意图；

图2为本发明整体的俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A处的放大结构示意图；

图4为本发明底座的立体结构示意图；

图5为本发明箱体的立体结构示意图；

图6为本发明条形块的立体结构示意图；

图7为本发明调向驱动部的主视结构示意图；

图8为本发明调向驱动部的俯视结构示意图；

图9为本发明吸盘固定部的立体结构示意图。

图中：10-底座；101-圆柱凹槽；11-升降伸缩缸；20-升降基座；21-箱体；2101-气孔；211-第一半圆柱凹槽；212-第一螺孔；213-第一半环形凹槽；22-条形块；221-第二半圆柱凹槽；222-第二螺孔；223-第二半环形凹槽；30-调向驱动部；301-槽口；31-水平齿圈；32-驱动滚轮；321-环形凹槽；322-竖直齿圈；33-水平电机；34-竖直齿轮；35-环形凸起；40-竖直电机；41-水平齿轮；50-充抽两用气泵；60-转盘；61-底部柱体；62-底部腔体；63-圆柱腔体；64-第一孔道；65-第二孔道；70-吸盘固定部；71-吸盘；72-竖管；73-活塞盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案，一种适于多途径的倍速链阻挡装置，包括底座10、升降基座20、调向驱动部30、竖直电机40、充抽两用气泵50、转盘60以及吸盘固定部70，底座10的上表面套装有升降伸缩缸11；

其中，升降基座20的底面与升降伸缩缸11的伸缩端连接；

其中，调向驱动部30分别垂直转动套接于升降基座20顶面的靠近四角位置，调向驱动部30贯穿升降基座20内腔顶面的底端固定套接有水平齿圈31，调向驱动部30顶部的中间位置开设有槽口301，槽口301内腔的两侧壁转动套接有驱动滚轮32，驱动滚轮32的中部开设有环形凹槽321，环形凹槽321的底面设置有竖直齿圈322，调向驱动部30靠近底端的侧壁套装有水平电机33，水平电机33的动力输出端套接有与竖直齿圈322啮合的竖直齿轮34；

其中，竖直电机40的底端固定套接在升降基座20内腔底面的中心位置，竖直电机40的动力输出端固定套接有水平齿轮41，水平齿轮41与水平齿圈31啮合；

其中，充抽两用气泵50固定安装于升降基座20内腔的顶面上，充抽两用气泵50的一侧端口与升降基座20内腔顶面的中心位置套接；

其中，转盘60的底端转动套接在升降基座20顶面的中心位置，转盘60的底部设置有底部腔体62，升降基座20顶部中心位置设置有用于将底部腔体62与充抽两用气泵50端口连通的气孔2101，转盘60位于底部腔体62的上方沿竖直方向设置有若干个圆柱腔体63，圆柱腔体63的底面及其侧壁的顶端分别通过孔道与底部腔体62连通；

其中，吸盘固定部70包括吸盘71、竖管72和活塞盘73，竖管72沿竖直方向滑动套接在圆柱腔体63对应的转盘60顶面处，吸盘71的底端与竖管72的顶端对接，活塞盘73固定套接在竖管72的底端，活塞盘73与圆柱腔体63滑动套接。

本实施例中，底座10顶面的靠近四角位置分别开设有圆柱凹槽101，升降伸缩缸11的底端固定套接在圆柱凹槽101内。

本实施例中，升降基座20包括箱体21以及条形块22，条形块22卡接在箱体21顶端的两侧位置的豁口处，箱体21豁口处的侧壁上垂直开设有第一螺孔212，条形块22侧面对应第一螺孔212的位置分别垂直开设有第二螺孔222，第二螺孔222贯穿条形块22的两侧壁，箱体21豁口处侧壁的靠近前端和靠近后端位置分别沿竖直方向开设有第一半圆柱凹槽211，条形块22内侧壁的靠近前端和靠近后端位置分别开设有第二半圆柱凹槽221，调向驱动部30套接于第一半圆柱凹槽211与对应的第二半圆柱凹槽221组成的圆柱形槽内。

本实施例中，第一半圆柱凹槽211内壁的靠近底端位置开设有第一半环形凹槽213，第二半圆柱凹槽221内壁的靠近底端位置开设有第二半环形凹槽223，调向驱动部30外围的靠近中部位置设置有环形凸起35，环形凸起35的外径等于第一半环形凹槽213和第二半环形凹槽223的直径。

本实施例中，转盘60底面的居中位置垂直固定连接有底部柱体61，底部柱体61转动套接在升降基座20顶面的居中位置，底部柱体61的中心腔体分别与底部腔体62和气孔2101连通。

本实施例中，圆柱腔体63底面的居中位置设置有第一孔道64，第一孔道64与底部腔体62连通，圆柱腔体63侧壁的顶端设置有第二孔道65，第二孔道65的另一端与底部腔体62连通。

本实施例中，活塞盘73外壁与圆柱腔体63的内壁之间为气密封结构。

本实施例中，活塞盘73的厚度大于第二孔道65顶端孔口下缘与圆柱腔体63顶面之间的距离。

工作原理：使用时，当承托货物的工装板随倍速链输送机输送至升降基座20正上方时，升降伸缩缸11伸长，使得升降基座20整体上升，以将工装板托起，使得工装板脱离输送工位；竖直电机40通过水平齿轮41和水平齿圈31的啮合作用使得调向驱动部30转动一定角度，使得驱动滚轮32的转动方向处于工装板底面中心圆的切向上，此时驱动滚轮32的转动能够驱动工装板进行水平转动；在此之前，充抽两用气泵50通过气孔2101将底部腔体62内抽成负压状态，第二孔道65的作用使得活塞盘73上方的圆柱腔体63内形成负压，从而使得吸盘固定部70上升，从而使得吸盘71与工装板的底面接触，通过第一孔道64，吸盘71内腔内被抽成真空状态，从而使得工装板被牢固吸附在吸盘71上，工装板转动的同时转盘60相对于升降基座20转动。根据工装板需要转换的途径方向，竖直电机40驱动水平齿轮41再次转动一定角度；转动的水平齿轮41通过水平齿圈31驱动调向驱动部30转动对应的角度；然后水平电机33通过竖直齿轮34和竖直齿圈34的啮合作用使得驱动滚轮32转动；在此之前，充抽两用气泵50更改为充气状态，从而使得吸盘71解除对工装板的吸附作用，转动的驱动滚轮32将该工装板输送至设定的途径。通过将条形块22与箱体21的脱开，能够将调向驱动部30取出进行检修维护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。