一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统，裁床包括刀具、分别驱动所述刀具沿三维方向进行直线运动的X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机及驱动所述刀具旋转以调节刀刃方向的U轴步进电机，基于FPGA的高性能裁床运动控制系统包括主处理器ARM和FPGA模块，所述FPGA模块包括FMC接口模块、指令数据处理模块、电机转速控制模块、插补模块。本发明的基于FPGA的高性能裁床运动控制系统有效提升裁床的速度、精度以及稳定性，可实现更加柔性的加减速控制，电机误差较小。